一种无人机机翼折叠装置的制作方法

技术特征：

1.一种无人机机翼折叠装置，其特征在于，包括两侧机翼(7)和错位凹槽机构，所述的错位凹槽机构包含上旋体和下旋体，上旋体和下旋体之间通过向上倾斜的螺旋槽面相接触，两者在相对旋转过程中上旋体能够相对下旋体向上抬升；两侧的机翼(7)各自通过固定夹板(6)分别固接于上旋体、下旋体上，下翼转轴(5)为空心柱体结构，下旋体通过下翼转轴(5)与第二从动齿轮(9)固接，上翼转轴(4)同轴嵌套并贯穿下翼转轴(5)和第二从动齿轮(9)，且两条轴之间能够相对转动；上旋体通过上翼转轴(4)与第一从动齿轮(2)中心固接；第一从动齿轮(2)、第二从动齿轮(9)分别与第一主动齿轮(3)、第二主动齿轮(10)啮合传动，第一主动齿轮(3)和第二主动齿轮(10)各自由一个电机(1)驱动旋转。

2.如权利要求1所述的无人机机翼折叠装置，其特征在于，所述的固定夹板(6)与机翼(7)间通过至少两对固定插销相连。

3.如权利要求1所述的无人机机翼折叠装置，其特征在于，装置中配合传动的齿轮厚度必须大于两侧机翼开合过程中的最大高度差，以保证齿轮间的稳定啮合。

4.如权利要求1所述的无人机机翼折叠装置，其特征在于，所述的电机(1)通过电机固定插销(8)固定于无人机机体上。

5.如权利要求1所述的无人机机翼折叠装置，其特征在于，上翼转轴(4)和下翼转轴(5)之间具有环形缝隙，且环形缝隙中填充有润滑油。

6.如权利要求1所述的无人机机翼折叠装置，其特征在于，两侧机翼(7)在展开状态时，上旋体和下旋体在纵向上的距离最小，两侧机翼(7)处于同一平面上；两侧机翼(7)在收缩过程中，上旋体和下旋体在纵向上的距离变大；两侧机翼(7)旋至完全收缩状态时，上旋体和下旋体距离需满足使两侧机翼(7)上下层叠不会互相干涉。

7.如权利要求1所述的无人机机翼折叠装置，其特征在于，主动齿轮与从动齿轮的半径比为1:4。

8.如权利要求1所述的无人机机翼折叠装置，其特征在于，上翼转轴(4)横截面为六边形，以利于与齿轮的传力。

9.如权利要求1所述的无人机机翼折叠装置，其特征在于，从动齿轮(2)采用镂空结构。