一种航空起落架安全销系统的制作方法

本实用新型涉及航空器起落架用的安全销，具体是一种航空起落架安全销系统。

背景技术：

航空器-例如飞机在进行检修或过站时，为了防止起落架因蓄压器压力不足或错误操作而引起的起落架意外收起，必须在起落架上插入安全销，同时辅以轮挡；在起飞前，则必须将起落架上的安全销拔出，如果安全销没拔、带上天，则航空器的起落架是无法收起的，这就需要航空器临时转向返回机场降落并对起落架进行排故处理，这势必会影响航空器的正常飞行。

目前，起落架用的现有安全销通常为匹配于起落架上的安全销孔的普通销子结构，其插入和拔出均需人工进行相应操作，不具有在航空器滑出准备起飞动作下的自动拔出的功能。此种安全销一旦操作人员疏忽、未拔出，则正常滑出后起飞的航空器无法实现起落架的收起，影响后续航空器的正常飞行。

技术实现要素：

本实用新型的技术目的在于：针对上述现有技术的不足，在确保可靠性的前提下，提供一种在航空器滑出准备起飞动作下能自动拔出的、更为安全的航空起落架安全销系统。

本实用新型的技术目的是通过下述技术方案实现的，一种航空起落架安全销系统，所述安全销系统包括：

-触发信号机构，所述触发信号机构用于检测航空器起落架的停机/滑出动作，根据起落架的动作状态而对销体机构输出锁定/解锁信号；

-销体机构，所述销体机构主要由依序连接在一起的第一半壳体、控制组件和第二半壳体组成，所述控制组件上设有磁性挂钩、固定电磁铁、驱动电机、信号接收器和信号比较器；所述磁性挂钩以挂钩和磁性方式连接有活动电磁铁，所述活动电磁铁上连接有与第一半壳体相连接的、处于拉伸状态的储能弹簧；所述固定电磁铁处在磁性挂钩的外周，且所述固定电磁铁的磁性与磁性挂钩的磁性相斥；所述驱动电机的输出端连接有延伸至第二半壳体内的驱动杆，所述驱动杆上连接有与第二半壳体上的径向定位销孔对应且匹配的定位销子，所述定位销子以弹性结构装配在驱动杆上，所述定位销子在定位销孔上的锁定和解锁状态由驱动杆的周向旋转动作控制；所述信号接收器用于接收触发信号机构所发来的实时信号；所述信号比较器将信号接收器所接收的实时信号与预定基准信号进行比较，根据比较输出对应的锁定控制信号或解锁控制信号，在所述锁定控制信号下，所述固定电磁铁断电、所述定位销子在定位销孔内锁定，在所述解锁控制信号下，所述固定电磁铁通电、所述定位销子在定位销孔内解锁。

作为优选方案之一，所述触发信号机构布置在航空器起落架的轮挡上，所述触发信号机构用于检测轮挡相对起落架的位置状态、并向销体机构的控制组件发送检测信号。进一步的，所述触发信号机构主要由布置于轮挡上的压力传感器和信号发射器组成，所述压力传感器用于检测轮挡相对起落架的位置状态，所述信号发射器用于将压力传感器的检测信号实时发送给销体机构的控制组件。

作为优选方案之一，所述储能弹簧的一端连接有铁环，所述储能弹簧通过所述铁环与所述活动电磁铁连接。

作为优选方案之一，所述驱动杆上的定位销子的外端以斜面结构与第二半壳体上的定位销孔相配合。进一步的，所述定位销子为两根，这两根定位销子以驱动杆的轴心对称布置在驱动杆上。

作为优选方案之一，所述磁性挂钩以铰接方式连接在控制组件上。

作为优选方案之一，所述第一半壳体与控制组件以螺钉连接在一起。

作为优选方案之一，所述第二半壳体与控制组件以螺钉连接在一起。

本实用新型的有益技术效果是：

1. 本实用新型既能对停机状态下的航空器起落架实现稳定、可靠的锁定，又能根据起落架的滑出动作而触发自动弹出动作、解锁，实现在航空器滑出准备起飞动作下的自动拔出、解锁，消除可能存在的人为安全隐患，更为稳定、安全、可靠，有利于确保航空器能够实现安全的正常飞行，实用性强；

2. 本实用新型的触发信号机构布置于航空器起落架的轮挡上，其对航空器起落架的停机/滑出动作的检测方便、可靠，有利于确保销体机构在起落架上锁定/解锁动作的可靠性和准确性。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构爆炸图。

图2为本实用新型的整体外部结构示意图。

图中代号含义：1—第一半壳体；2—储能弹簧；3—活动电磁铁；4—固定电磁铁；5—磁性挂钩；6—控制组件；7—驱动杆；8—定位销子；9—第二半壳体；10—定位销孔。

具体实施方式

本实用新型涉及航空器-例如飞机起落架用的安全销，具体是一种航空起落架用的安全销系统，下面结合说明书附图-即图1和图2对本实用新型的技术内容进行详细、具体的说明。

参见图1和图2所示，本实用新型包括触发信号机构和销体机构。

触发信号机构用于检测航空器起落架的停机/滑出动作，根据起落架的动作状态而对销体机构的控制组件6输出锁定/解锁信号。具体的，触发信号机构布置在航空器起落架的轮挡上，其主要由布置于轮挡上的压力传感器和信号发射器组成；压力传感器用于检测轮挡相对起落架机轮的位置状态-即靠近状态或离开状态；信号发射器用于将压力传感器所检测到的检测信号实时发送给销体机构的控制组件6。

销体机构主要由依序连接在一起的第一半壳体1、控制组件6和第二半壳体9组成，销体机构的外部轮廓结构与起落架用的现有普通销子无异，匹配于起落架上的销孔。第一半壳体1和第二半壳体9分别为盲孔状的空心圆管；第一半壳体1的开口端与控制组件6的一端以螺钉连接方式连接在一起，第一半壳体1与控制组件6之间构成一个空腔-即第一空腔；第二半壳体9的开口端与控制组件6的另一端以螺钉连接方式连接在一起，第二半壳体9与控制组件6之间构成一个空腔-即第二空腔，第二半壳体9的中部径向上设有沿轴向中心对称的两个定位销孔10。

控制组件6上设有磁性挂钩5、固定电磁铁4、驱动电机、信号接收器和信号比较器。

其中，磁性挂钩5的一端-根部端以铰接方式连接在控制组件6上，另一端-挂钩端向第一半壳体1延伸、处在第一空腔内。磁性挂钩5的挂钩端以挂钩和磁性的方式连接有活动电磁铁3。

活动电磁铁3保持通电状态，其以磁性方式连接有铁环，该铁环固定连接在储能弹簧2的一端。储能弹簧2处在第一空腔内，储能弹簧2的另一端固定连接在第一半壳体1的底部，在活动电磁铁3与磁性挂钩5的配合下，储能弹簧2处于拉伸状态。

固定电磁铁4连接在控制组件6上，固定电磁铁4处在磁性挂钩5的外周，该固定电磁铁4的磁性与磁性挂钩5的磁性相斥，在正常工作状态下，固定电磁铁4处于断电状态。

驱动电机固定在控制组件6上，驱动电机的输出端连接有驱动杆7，该驱动杆7向第二半壳体9延伸、处在第二空腔内。驱动杆7的尾端对应第二半壳体9上的定位销孔10部位，在驱动杆7的尾端以弹性结构连接有两根定位销子8，这两根定位销子8以驱动杆7的轴心对称布置，每根定位销子8在驱动杆7的径向上能够伸缩动作；每根定位销子8的外端为斜面结构。驱动杆7上的两根定位销子8与第二半壳体9上的径向定位销孔10对应且匹配，驱动杆7上的两根定位销子8以斜面结构与第二半壳体9上的定位销孔10相配合。在径向挤压力作用下，驱动杆7上的定位销子8在驱动杆7上径向内缩；在失去径向挤压力时，驱动杆7上的定位销子8在驱动杆7上径向外伸；定位销子8在定位销孔10上的锁定和解锁状态由驱动杆7的周向旋转动作控制，即在驱动杆7的顺时针旋转下，定位销子8旋转至第二半壳体9上的定位销孔10处径向外伸，在第二半壳体9的定位销孔10上实现锁定，在驱动杆7的逆时针旋转下，定位销子8受挤压力而内缩、退出第二半壳体9上的定位销孔10，在第二半壳体9的定位销孔10上实现解锁，当然，定位销子8在定位销孔10上的锁定或解锁动作中，驱动杆7的旋转方向可是随机设置的。

信号接收器用于接收触发信号机构的信号发射器所发来的实时信号，将实时信号送给信号比较器进行处理。

信号比较器将信号接收器所接收的实时信号与预定基准信号进行比较、判断，根据比较结果而输出对应的锁定控制信号或解锁控制信号。信号比较器采用现有的单片机即可实现，不涉及程序编写。

在信号比较器所输出的锁定控制信号（此时轮挡靠近起落架机轮、机轮处于停止状态）下，固定电磁铁4断电，确保磁性挂钩5与活动电磁铁3的连接，同时，驱动电机输出端的驱动杆7旋转而使定位销子8在定位销孔10内锁定。

在信号比较器所输出的解锁控制信号（此时轮挡离开起落架机轮、机轮处于滑出状态）下，固定电磁铁4通电，使固定电磁铁4和磁性挂钩5相斥，磁性挂钩5内收、并与活动电磁铁3解除连接，同时驱动电机输出端的驱动杆7旋转而使定位销子8在定位销孔10内解锁，在储能弹簧2的强大冲击力作用下，销体机构弹出起落架上的销孔。

当然，为了防止轮挡离开起落架机轮后误触发销体机构弹出起落架的销孔，销体机构在收到轮挡离开起落架机轮的信号后，因延迟一段时间才触发弹出动作，这个延迟时间根据航空器的作业要求而灵活确定，非固定值。

以上具体技术方案仅用以说明本实用新型，而非对其限制；尽管参照上述具体技术方案对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：本实用新型依然可以对上述具体技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型的精神和范围。