一种植保无人机起落架的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种植保无人机起落架。

背景技术：

现有的植保无人机起落架存在若干问题，一方面是前后弯管在弯管之后由于弯管内部组织发生微变形，刚性会变差。所以对弯管的寿命产生一定的影响；另一方面由于角度直通管、三通和前后弯管及起落架滑杆连接时有一定的间隙，利用摩擦形成的连接均不够可靠，还有的是铆钉将三通和前后弯管紧定，在某种程度上削弱了整个结构的强度。还有在植保无人机农田作业加速度时存在的冲击力，在整个起落架使用起初的微变形不明显，使用一段时间后就会出现大的变形，在前后弯管的中间环节会出现严重变形甚至断裂的现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构稳定的植保无人机起落架。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种植保无人机起落架，包括两个对称设置的弯管 、用于连接两个所述弯管的两个连接杆和两个起落架滑杆，两个所述连接杆对称设置，两个所述起落架滑杆对称设置，所述连接杆位于所述起落架滑杆上方，两个所述弯管的顶部还设有两个安装杆，两个所述安装杆平行设置，所述弯管包括横杆、分别沿所述横杆两端斜向延伸的两个斜杆，两个所述斜杆均向下方外侧延伸，两个所述斜杆之间的夹角为60°，两个所述斜杆之间通过加强杆连接，所述起落架滑杆的两端均套设有减震垫，所述减震垫为环形，所述起落架滑杆的一端设有起落架轮组件，所述起落架轮组件包括与所述起落架滑杆连接的脚轮固定座、安装在所述脚轮固定座上的轮轴、安装在所述轮轴上的脚轮。

进一步的，所述连接杆与所述弯管焊接。

进一步的，所述起落架滑杆与所述弯管焊接。

进一步的，两个所述安装杆通过连接块与所述弯管连接。

进一步的，所述加强杆与所述斜杆焊接。

与现有技术相比，本实用新型植保无人机起落架的有益效果是：采用焊接，有效预防起落架的变形量，弯管采用60°等边力矩设计方法，更适合大载荷场合的应用，能消除加速度带来的冲击力，结构稳定。

附图说明

图1是实用新型的俯视示意图。

图2是实用新型的主视示意图。

图3是实用新型的左视示意图。

图4是起落架轮组件的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图4，一种植保无人机起落架，包括两个对称设置的弯管 1、用于连接两个弯管1的两个连接杆2和两个起落架滑杆3，两个连接杆2对称设置，两个起落架滑杆3对称设置，连接杆2位于起落架滑杆3上方，连接杆2与弯管1焊接，起落架滑杆3与弯管1焊接。两个弯管1的顶部还设有两个安装杆7，两个安装杆7平行设置，两个安装杆7通过连接块8与弯管1连接。

弯管1包括横杆11、分别沿横杆11两端斜向延伸的两个斜杆12，两个斜杆12均向下方外侧延伸，两个斜杆12之间的夹角为60°。两个斜杆12之间通过加强杆4连接。加强杆4与斜杆12焊接。

起落架滑杆3的两端均套设有减震垫5，减震垫5为环形，减震垫5为聚氨酯材质。

起落架滑杆3的一端设有起落架轮组件6，起落架轮组件6包括与起落架滑杆3连接的脚轮固定座61、安装在脚轮固定座61上的轮轴62、安装在轮轴62上的脚轮63。

本实用新型的优点有：

1）本植保无人机起落架，采用焊接前预热，焊接过程中时效处理以及焊后校平的方法，有效预防起落架的变形量在合理的范围内，弯管采用60°等边力矩设计方法，更适合大载荷场合的应用，能消除加速度带来的冲击力。

2）本植保无人机起落架，采用分组件组装，最后焊接的方式有利于批量生产，提高工作效率。

3）本植保无人机起落架作为一个整体部件调整好精度后再次满焊后，所以保证了整体机构的刚性和有效的定位精度。

4）本植保无人机起落架利用可靠的定位工装，焊接完毕后无需整形就可以和机体的其他部件装配，使装配变得简单易行。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。