一种无人机机臂的折叠装置的制作方法

本实用新型涉及无人机的折叠装置，具体为一种无人机机臂的折叠装置。

背景技术：

随着无人飞行器的发展，其功能越来越得到开发，市场上不断的出现各种功能的无人机，如用于喷洒农药和化肥的植保无人机，用于高压线对接的无人机，通过喷火将高压线上的风筝烧毁使其脱落的喷火无人机等。

而无人机的机臂展开时会占用较大的空间，因此部分无人机厂商在无人机的机身和机臂之间增设折叠装置，通过折叠装置可以实现机臂的折叠，将原本占用较大空间的无人机的机臂向下折叠，最大限度降低无人机在空闲不用时的空间占用率。

目前，专利号CN201620380294.X公开了一种植保无人机的折叠式机臂管夹装置，包括顺序连接的固定机臂上固定管夹、固定机臂下固定管夹、弹簧滑锁装置、连接杆和折叠机臂活动式管套，固定机臂上固定管夹与固定机臂下固定管夹通过M3螺丝钉固定连接无人机x方向和y方向固定机臂，折叠机臂固定在折叠机臂活动式管套中，管套以连接杆为定轴，可在xy平面方向活动折叠。本实用新型提供的一种植保无人机折叠式机臂管夹装置结构简单、制造方便，通过连接杆使机臂随着管夹在xy平面方向活动折叠，通过弹簧滑锁装置与管套的末端斜面可在x方向伸展时锁紧机臂，并减小了多旋翼无人机收藏尺寸，可操作性强、装置稳定性高、安全可靠，提高了植保无人机的便携性。

但是其实施例中所采用的弹簧滑锁装置3(本实用新型中称之为复位结构)其数量为一个，设置在固定管夹1的内部，在使用过程中存在如下缺点：由于弹簧滑锁装置3仅有一个，因此必须将其设置在活动滑杆32的正中间，而在使用时需要解除锁定时，需要用手拨动活动滑杆32两侧，移动活动滑杆32压缩弹簧，解除固定管夹1和折叠机臂活动式管套5之间的锁定，但是弹簧扭曲时产生的力也是左右不均，导致滑杆32易左右偏摆，滑杆32易卡紧在卡槽里面，导致滑杆32移动困难或无法滑动。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提供一种无人机机臂的折叠装置，通过在固定座内增设多个关于顶件的中心轴轴对称的复位结构，使复位结构内复位件所提供的复位力及压缩时产生的回弹力都是左右对称的，并且限位柱也是左右对称，进一步限制了顶件的滑动路线，使其保持笔直移动，避免顶件在移动时左右偏斜，防止顶件卡死在卡槽内，使顶件滑动更为顺滑，使用手感更佳。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种无人机机臂的折叠装置，包括管套、固定座和卡接机构，管套与固定座翻转连接，所述卡接机构包括卡接板和顶件，所述卡接板固定于管道的一端，固定座上设有供顶件往复滑动的滑槽，所述顶件于滑槽内滑动，卡接板设有用于顶件嵌入使管套和固定座卡紧的卡槽，所述卡接机构还包括至少两组以上的复位结构，多个复位结构关于顶件的中心轴轴对称；

所述复位结构包括固定板、限位柱和弹性件，所述固定板固定于固定座内，限位柱穿设并相对固定板往复伸缩滑动，限位柱一端与顶件固定，弹性件套设于限位柱外壁，弹性件两端分别抵触在固定板和顶件上。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的无人机机臂的折叠装置，具有如下有益效果：

一、通过在固定座内增设多个关于顶件的中心轴轴对称的复位结构，使复位结构内复位件所提供的复位力及压缩时产生的回弹力都是左右对称的，避免顶件在移动时左右偏斜，防止顶件卡死在卡槽内，使顶件滑动更为顺滑，使用手感更佳。

二、多个复位结构内的限位柱同样也是中心轴轴对称，进一步限制了顶件的滑动路线，使其保持笔直移动，使顶件滑动更为顺滑。

优选的，所述复位结构的数量为双数，保证两侧的力是相同的，复位结构的数量可以是2或4个，大于或等于6个时数量过大且浪费。

优选的，所述滑槽为方形槽，顶件为可由滑槽外侧穿入滑槽内的方形板片结构，在安装顶件时，可以直接将顶件整个从固定座外侧通过滑槽直接安装进去，安装的速度更快也更便捷，提高组装效率。

优选的，所述顶件设有防止顶件两端脱出滑槽的限位件，所述限位件固定于顶件的两端，限位件与滑槽所在的固定座表面留有间隙，避免限位件直接接触固定座表面增加阻力或刮擦固定座表面。

本实用新型中，可以是套管枢接在固定座的枢轴内，但是会导致套管可容纳的机臂长度变短，优选所述固定座内设有转轴，卡接板上设有通孔，所述转轴枢接于通孔内，套管位于固定座外部，在整体的使用时机臂与固定座内部的结构无接触，当固定座的枢轴和卡接板受力损坏或变形时，不会影响套管内的机臂。

优选的，所述固定座和卡接板设有用于插销插入以固定固定座和卡接板的两个或两个以上的固定孔。固定孔作为第二道锁紧保障(第一道锁紧保障为卡接板和顶件)，通过在固定孔内插接插销，达到锁紧固定的作用。

优选的，所述管套上还设有夹紧机构，所述夹紧机构包括夹缝和用于配合紧固件缩小夹缝的夹座，夹缝沿管套轴心分布于管套外壁，夹座位于夹缝两侧所在的管套外表面。通过夹紧机构使得管套可以允许机臂管与管套之间留有些许间隙，并且使管套可以对机臂管固定更紧。

附图说明

图1为本实施例中的折叠装置的结构示意图(展开状态)；

图2为本实施例中的折叠装置的结构示意图(折叠状态)；

图3为本实施例中折叠装置的半剖结构示意图(展开状态)；

图4为本实施例中折叠装置的半剖结构示意图(折叠状态)；

图5为本实施例中折叠装置的剖视图(展开状态)；

图6为本实施例中折叠装置的剖视图(折叠状态)；

图7为本实施例中管套及卡接板的结构示意图；

图8为本实施例中固定座的结构示意图；

图9为本实施例中顶件及限位件的结构示意图；

图10为本实施例中折叠装置应用于无人机的结构示意图(展开状态)；

图11为本实施例中折叠装置应用于无人机的结构示意图(折叠状态)。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1至6所示的一种无人机机臂的折叠装置，包括管套1、固定座2和卡接机构，管套1与固定座2翻转连接，卡接机构包括卡接板10和顶件3，卡接板10固定于管套1的一端，固定座2上设有供顶件3往复滑动的滑槽，顶件3于滑槽内滑动，卡接板10设有用于顶件3嵌入使管套1和固定座2卡紧的卡槽100，其特征在于：卡接机构还包括两组复位结构，多个复位结构关于顶件3的中心轴轴对称；

复位结构包括固定板21、限位柱31和弹性件4，固定板21固定于固定座2内，限位柱31穿设并相对固定板21往复伸缩滑动，限位柱31一端与顶件3固定，弹性件4套设于限位柱31外壁，弹性件4两端分别抵触在固定板21和顶件3上。

通过在固定座内增设多个关于顶件的中心轴轴对称的复位结构，使复位结构内复位件所提供的复位力及压缩时产生的回弹力都是左右对称的，并且限位柱也是左右对称，进一步限制了顶件的滑动路线，使其保持笔直移动，避免顶件在移动时左右偏斜，防止顶件卡死在卡槽内，使顶件滑动更为顺滑，使用手感更佳。

如图1至图7所示，固定座2内设有转轴20，卡接板10上设有通孔，转轴20枢接于通孔内。套管位于固定座外部，在整体的使用时机臂与固定座内部的结构无接触，当固定座的枢轴和卡接板受力损坏或变形时，不会影响套管内的机臂。

固定座2和卡接板10设有用于插销插入以固定固定座2和卡接板10的两个的固定孔，当折叠装置折叠至图1所示的展开状态，第一固定孔12和第二固定孔22处于同心状态，此时通过插入一根插销或其他棒状物，即可将第一固定孔12和第二固定孔22固定，使管套1和固定座2锁紧。

如图9所示，滑槽为方形槽，顶件3为可由滑槽外侧穿入滑槽内的方形板片结构。在安装顶件时，可以直接将顶件整个从固定座外侧通过滑槽直接安装进去，安装的速度更快也更便捷，提高组装效率。

如图9所示，顶件3设有防止顶件3两端脱出滑槽的限位件30，限位件30固定于顶件的两端，限位件30与滑槽所在的固定座2表面留有间隙。避免限位件直接接触固定座表面增加阻力或刮擦固定座表面。

管套1上还设有用于适配不同口径管子夹紧机构，夹紧机构包括夹缝110和用于配合紧固件缩小夹缝110的夹座11，夹缝110沿管套1轴心分布于管套1外壁，夹座11位于夹缝110两侧所在的管套1外表面。通过夹紧机构使得管套可以将机臂管固定更紧，机臂管插入套管1内，通过拧紧螺栓将两个夹座11收紧，使得夹缝110变小收缩，管套1牢牢的将其内部的机臂管固定住。

以上所述使本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。