一种无人机机臂的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机机臂。

背景技术：

目前，现有的无人机用多旋翼机臂设计较为单一，几乎没有保护措施，导致机翼极易受到伤害。在现有的多旋翼无人机飞行中，当遇上大风影响时，由于机翼缺乏保护措施，容易导致无人机直接摔在地上，造成机翼受损、使得无人机整机破坏，直接导致经济损失，甚至机翼折断飞出伤到人。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机机臂。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机机臂，包括安装在机臂上的机翼，机臂的前端连接有横向保护杆，所述横向保护杆外端位于机翼边缘的外侧，机臂的后端通过连接块连接有两个缓冲轴，所述缓冲轴穿设在缓冲套筒内，缓冲轴端部通过弹簧与缓冲套筒底部连接，所述缓冲套筒底端与滑块连接，所述滑块横截面呈燕尾状，滑块与竖向缓冲块连接，所述竖向缓冲块上有纵向的燕尾槽，燕尾槽与竖向缓冲块底面贯通，滑块位于燕尾槽内，燕尾槽内设置有两个弹性块，所述弹性块贴合在滑块两侧，所述竖向缓冲块底部设置有端盖，所述端盖内侧抵在弹性块上。

以上结构，横向保护杆的外端超过机翼最外缘，横向发生碰撞时，可优先 撞击到横向保护杆外端；缓冲轴可在缓冲套筒内滑动，并通过弹簧缓冲，碰撞时可缓冲机臂和机翼，减小二者的损坏；滑块在竖向缓冲块的上下方向通过弹性块缓冲，故机臂在竖向方向可轻微移动，同样起到保护机臂和机翼的作用；端盖内侧抵在弹性块上，使得两个弹性块和滑块精密贴合，在正常状态下，防止机臂竖向抖动。

较佳的，所述连接块与缓冲轴连接的侧面上贴合有弹性层。防止连接块和缓冲套筒的刚性碰撞。

较佳的，所述燕尾槽底部有调整槽，调整槽与竖向缓冲块底面贯通，所述端盖包括压紧部和连接在其侧面的连接部，连接部位于调整槽内，连接部内侧面与调整槽之间有间隙，连接部通过紧固件连接在调整槽侧壁上，所述压紧部抵在弹性块侧面上。通过拧紧紧固件，可以调整端盖的位置，可调节端盖对于弹性块的压紧力，避免长时间使用滑块竖向松动。

较佳的，所述机臂和横向保护杆上连接有竖向保护杆，所述竖向保护杆分布在机翼两侧，竖向保护杆高于机翼。竖向保护杆高于机翼，发生碰撞时，可优先撞击到竖向保护杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型发生碰撞时，可优先撞击到横向保护杆和竖向保护杆，保护机翼和机臂；机臂可在竖向和横向上缓冲，减小冲击力，保护机翼和机臂；端盖内侧抵在弹性块上，在正常状态下，防止机臂竖向抖动；端盖对于弹性块的压紧力可调，避免长时间使用滑块竖向松动。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是铰接块连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1至图2所示，本实施例标号如下：

机臂1、机翼2、连接块3、缓冲轴4、缓冲套筒5、弹簧6、滑块7、竖向缓冲块8、弹性块9、端盖10、连接部10a、压紧部10b、横向保护杆11、竖向保护杆12、调整槽13、紧固件14、弹性层15。

如图1至图2所示，包括安装在机臂1上的机翼2，机臂1的前端连接有横向保护杆11，横向保护杆11外端位于机翼2边缘的外侧，为减轻无人机自重，横向保护杆11采用轻质材料制成细长形状，机臂1和横向保护杆11上连接有竖向保护杆12，竖向保护杆12分布在机翼2两侧，竖向保护杆12上端部高于机翼2上表面所在平面。机臂1的后端通过连接块3连接有两个缓冲轴4，连接块3与缓冲轴4连接的侧面上贴合有弹性层15，弹性层15可以是橡胶弹性层；缓冲轴4穿设在缓冲套筒5内，缓冲轴4端部通过弹簧6与缓冲套筒5底部连接，缓冲套筒5底端与滑块7连接，滑块7横截面呈燕尾状，滑块7与竖向缓冲块8连接，竖向缓冲块8通过焊接或者其他连接方式连接在无人机机体上，竖向缓冲块8上有纵向的燕尾槽，燕尾槽与竖向缓冲块8底面贯通，滑块7位于燕尾槽内，燕尾槽内设置有两个弹性块9，弹性块9采用橡胶材质，弹性块9贴合在滑块7两侧，竖向缓冲块8底部设置有端盖10，燕尾槽底部有调整槽13，调整槽13与竖向缓冲块8底面贯通，端盖10包括压紧部10b和连接在其侧面的连接部10a，连接部10a位于调整槽13内，连接部10a内侧面与调整槽13之间有间隙，连接部10a通过紧固件14连接在调整槽13侧壁上，本实施例中紧固件14采用螺钉，压紧部10b抵在滑块7下方的弹性块9侧面上，当紧固件14 拧紧时，连接部10a与调整槽13之间有间隙变小，端盖10向内移动，压紧部10b压紧弹性块9。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。