一种无人机起落架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落架。

背景技术：

目前，国内旋翼飞行器起落架大多采用单边一杆的模式，即飞行器两侧分别设置有T字形结构的支架，传统这种结构的起落架，结构单一并且支撑强度比较差，在降落时稳定性不够，有侧翻可能性，同时制造过程中普遍采用一体成型的制造方式，因此使得制造成本也高，在现有技术中，如申请号为201520457077.1的实用新型专利，它包括两根大致呈倒V形结构的三通弯管接头以及用来作为无人机支撑部分的支撑架，每根三通弯管接头的顶端连接端分别连接在无人机的机体两侧，每根三通弯管接头的下端连接端分别具有两个插入口，每个插入口内分别插接有一根支撑架，每根支撑架的下端分别插入在一根大致呈T形结构的三通直管内，每根三通直管还分别具有一个水平通孔，位于无人机同一侧的两根三通直管的水平通孔内穿插有连接杆，该实用新型虽然增加了支撑强度和无人机在降落时的稳定性，但是支撑架的高度不能调节，不能适应复杂的地形，支撑架的拆卸不方便，增加了无人机的重量，减少了续航时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机起落架，包括无人机和起落架立柱，所述无人机的四角均安装有机翼，所述起落架立柱的内侧底端安装有下横梁，所述起落架立柱的外侧底端安装有底脚，所述起落架立柱的内侧顶端安装有上横梁，所述起落架立柱的内部安装有支杆，所述上横梁与起落架立柱的连接处内部设有滑槽，所述滑槽的内部安装有插杆，所述支杆的左侧外壁设有插槽，所述插槽与插杆相匹配，所述插杆的左侧外壁顶端安装有扳扣，所述滑槽的左侧设有弹簧槽，所述弹簧槽的内部安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的右端安装有挡板，所述插杆的左端插入弹簧槽的内部与挡板相连，所述起落架立柱的内壁顶端安装有挡块，所述支杆的底端安装有卡板，所述支杆的顶端安装有夹子，所述夹子包括固定夹板，所述固定夹板的右侧安装有活动夹板，所述活动夹板的底端通过销轴与固定夹板相连，所述销轴的外壁套接有扭力弹簧，所述固定夹板和活动夹板的内侧顶端均安装有夹块，所述固定夹板和活动夹板的内部夹持机翼。

优选的，所述上横梁的底端中心处安装有竖杆，所述竖杆的顶端与下横梁的顶端中心处相连，所述竖杆的正面中心处安装有横杆，所述横杆21的前端安装上弧板，所述上弧板的底端安装有下弧板。

优选的，所述弹簧槽的内部左端中心处安装有卡柱。

优选的，所述固定夹板和活动夹板的内侧均安装有海绵垫。

优选的，所述底脚的底端安装有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机起落架，通过起落架立柱、支杆和夹子的配合，插杆脱离插槽，支杆可以在起落架立柱的内部上下滑动，调节支杆的高度，扭力弹簧的弹性作用使活动夹板和固定夹板夹住机翼，使无人机能适应复杂的地形降落，在平坦的地面飞行时，向右扳动活动夹板，机翼脱离固定夹板和活动夹板的内部，无人机单独使用，使无人机更轻便，增加续航时间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的起落架立柱结构示意图；

图3为本实用新型的夹子结构示意图；

图4为本实用新型的插杆结构示意图。

图中：1、无人机，2、机翼，3、起落架立柱，4、上横梁，5、支杆，6、夹子，601、固定夹板，602、活动夹板，603、扭力弹簧，604、销轴，605、夹块，606、海绵垫，7、下横梁，8、底脚，9、橡胶垫，10、滑槽，11、插杆，12、插槽，13、扳扣，14、弹簧槽，15、压缩弹簧，16、卡柱，17、挡板，18、卡板，19、挡块，20、竖杆，21、横杆，22、上弧板，23、下弧板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机起落架，包括无人机1和起落架立柱3，无人机1的四角均安装有机翼2，起落架立柱3的内侧底端安装有下横梁7，起落架立柱3的外侧底端安装有底脚8，底脚8的底端安装有橡胶垫9，橡胶垫9有减振防滑的作用，起落架立柱3的内侧顶端安装有上横梁4，上横梁4的底端中心处安装有竖杆20，竖杆20的顶端与下横梁7的顶端中心处相连，竖杆20的正面中心处安装有横杆21，横杆21的前端安装上弧板22，上弧板22的底端安装有下弧板23，上弧板22和下弧板23之间可以夹持微型电筒，在夜间可以起到照明的作用，起落架立柱3的内部安装有支杆5，上横梁4与起落架立柱3的连接处内部设有滑槽10，滑槽10的内部安装有插杆11，插杆11可以在滑槽10的内部左右滑动，支杆5的左侧外壁设有插槽12，插槽12与插杆11相匹配，插杆11的左侧外壁顶端安装有扳扣13，滑槽10的左侧设有弹簧槽14，弹簧槽14的内部安装有压缩弹簧15，压缩弹簧15的弹性系数为8N/CM，弹簧槽14的内部左端中心处安装有卡柱16，卡柱16用于防止压缩弹簧15偏移，压缩弹簧15的右端安装有挡板17，插杆11的左端插入弹簧槽14的内部与挡板17相连，向左扳动扳扣13带动插杆11向左移动，插杆11脱离插槽12，支杆5可以在起落架立柱3的内部上下滑动，调节支杆5的高度，松开扳扣13，压缩弹簧15的弹性作用带动挡板17向右移动，挡板17带动插杆11向右插入插槽12，支杆5的高度固定，起落架立柱3的内壁顶端安装有挡块19，支杆5的底端安装有卡板18，支杆5的顶端安装有夹子6，夹子6包括固定夹板601，固定夹板601的右侧安装有活动夹板602，活动夹板602的底端通过销轴604与固定夹板601相连，销轴604的外壁套接有扭力弹簧603，扭力弹簧603的弹性系数为10N/CM，固定夹板601和活动夹板602的内侧顶端均安装有夹块605，固定夹板601和活动夹板602的内部夹持机翼2，固定夹板601和活动夹板602的内侧均安装有海绵垫606，海绵垫606使夹持机翼2更稳固，扭力弹簧603的弹性作用使活动夹板602和固定夹板601夹住机翼2，使无人机1可以在不平坦的地面降落，在平坦的地面飞行时，向右扳动活动夹板602，机翼2脱离固定夹板601和活动夹板602的内部，无人机1单独使用，使无人机更轻便，增加续航时间。

向左扳动扳扣13带动插杆11向左移动，插杆11脱离插槽12，支杆5可以在起落架立柱3的内部上下滑动，调节支杆5的高度，松开扳扣13，压缩弹簧15的弹性作用带动挡板17向右移动，挡板17带动插杆11向右插入插槽12，支杆5的高度固定，扭力弹簧603的弹性作用使活动夹板602和固定夹板601夹住机翼2，使无人机1可以在不平坦的地面降落，在平坦的地面飞行时，向右扳动活动夹板602，机翼2脱离固定夹板601和活动夹板602的内部，无人机1单独使用，使无人机更轻便，增加续航时间。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。