一种飞行器用起落架及包括其的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种飞行器用起落架及包括其的无人机。

背景技术：

随着无人机技术的不断发展，越来越多的领域会用到无人机，例如，可以利用无人机进行航拍、测绘的相关工作，甚至无人机还被应用到了快递投递中，给人们的生活和工作带来了很大的便利。

目前常见的无人机主要有多旋翼无人机，而多旋翼无人机起落架大多是硬性连接在机身上，不能随地形变化调节机身水平，这就给无人机的使用带来很大的不便，例如，当无人机降落到不平整的地方使会使机身倾斜，甚至使其无法保证无人机的正常降落，可能会给无人机造成一定的损坏。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种能够调节机身姿态的飞行器用起落架及包括其的无人机。

第一方面，提供一种飞行器用起落架，包括第一部分、第二部分、支撑部和连接结构，所述第一部分用于与飞行器的机体连接，所述连接结构设置有两个，两个所述连接结构分别用于将所述第一部分和支撑部连接到所述第二部分上，并且，所述连接结构使得所述第一部分和所述支撑部均能够与所述第二部分在不同的方位上发生相对运动。

优选地，所述第一部分上设置有第一连接部，其中一个所述连接结构连接到所述第一连接部上，所述第一连接部包括长条形通孔或凹槽，所述连接结构能够沿所述第一连接部滑动，并且所述连接结构能够与所述第一部分发生相对转动；和/或，

所述第二部分上设置有第二连接部，另一个所述连接结构连接到所述第二连接部上，所述第二连接部包括长条形通孔或凹槽，所述连接结构能够沿所述第二连接部滑动，并且所述连接结构能够与所述第二部分发生相对转动。

优选地，所述连接结构包括连接件和第一锁定结构，所述第一锁定结构连接到所述连接件上，所述连接件与所述第一连接部或者第二连接部连接。

优选地，所述连接件远离所述第一锁定结构的端部连接到所述第一连接部内，在所述第一部分上设置有与所述第一锁定结构相对设置的第二锁定结构；和/或，

所述连接件远离所述第一锁定结构的端部连接到所述第二连接部内，在所述第二部分上设置有与所述第一锁定结构相对设置的第二锁定结构。

优选地，所述第一锁定结构和第二锁定结构为设置有齿形结构的条状结构。

优选地，还包括偏置结构，所述偏置结构用于向所述连接结构提供向靠近所述第二锁定结构的方向运动的偏置力。

优选地，连接到所述第一部分上的所述连接结构的第一锁定结构与所述第二部分连接，和/或，

连接到所述第二部分上的所述连接结构的第一锁定结构与所述支撑部连接。

优选地，所述支撑部包括支撑部主体和支撑脚，所述支撑部主体的第一端与所述连接结构连接，所述支撑部主体的第二端与所述支撑脚连接。

优选地，所述第二部分能够以所述连接部与所述第一部分的连接处为转动轴转动，所述支撑部能够以所述连接部与所述第二部分的连接处为转动轴转动，且，两个所述转动轴的轴线相互垂直。

第二方面，提供一种无人机，所述无人机包括上述飞行器用起落架。

本实用新型提供的飞行器用起落架可通过第一部分与第二部分以及第二部分与支撑部之间的连接结构调整机体的姿态，使起落架可以自动适应各种不同的地形，在户外作业面对崎岖不平的地形时仍然能维持所述机身的水平，提高了飞行安全性。同时，在户外作业时可以节约寻找适合起飞地形的时间，提高作业效率。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示出本实用新型飞行器用起落架结构示意图；

图2示出图1的左视图；

图3、4示出无人机在不平整地面降落过程示意图。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本实用新型提供的飞行器用起落架适用于无人机等小型飞行器上，特别适用于多旋翼无人机，使无人机能够在不平整的地面上降落可保证机身水平，从而提高无人机降落的安全性和便捷性。

具体地，如图1、2所示，本实用新型提供的飞行器用起落架，包括第一部分100第二部分200、支撑结构300和连接结构，所述连接结构设置有两个，所述第一部分100用于与飞行器的机体连接，所述第二部分200通过其中一个所述连接结构连接到所述第一部分100上，并且，所述第一部分100可以与所述第二部分200发生相对运动。所述支撑部 300通过另一个所述连接结构连接到所述第二部分200上，所述支撑部 300与所述第二部分200可发生相对运动，并且，所述第一部分100和支撑部300在不同方位上与所述第二部分200发生相对运动。

所述第一部分100与第二部分200的连接结构和所述第二部分200 与支撑部300的连接结构相同，工作原理也相同，下面以所述第二部分 200与支撑部300之间的连接结构为例进行详细介绍。

所述第二部分200和所述支撑部300通过连接结构连接，所述连接结构包括连接件211和第一锁定结构212，所述连接件211与所述第二部分200和所述第一锁定结构212连接。优选地，所述连接件211为连接杆或其他细长形结构，所述连接件211的第一端连接到所述第二部分 200上，所述连接件211的第二端与所述第一锁定结构212连接，优选地，所述连接件211设置有多个，多个所述连接件211与所述第二连接部201的连接处位于同一轴线上，使所述多个连接件211能够以该轴线为轴转动。所述第二部分200上设置有第二连接部201，所述连接件211 的第一端连接到所述第二连接部201上，所述第二连接部201优选为沿着第一方向具有一定长度的通孔或槽状结构，所述第一方向优选为如图 1中所示的y轴方向，所述连接件211可以沿着所述第二连接部201滑动。优选地，所述连接件211的第一端通过轴承连接到所述第二连接部 201处，使所述连接件211能够以连接处为转动轴与所述第二部分200 发生相对转动，优选地，所述转动轴的轴线与图中所示的z轴方向平行。

所述第二部分200上还设置有与所述第一锁定结构212对应的第二锁定结构213，所述第二锁定结构213设置在靠近所述第一锁定结构212 的位置。由于所述第一锁定结构212连接到所述连接件211的第二端，所述第二锁定结构213连接到所述第二部分200上，使得，所述第一锁定结构212与所述第二锁定结构213可以发生相对运动，即所述第一锁定结构212可随着所述连接件211移动，并且，当所述第一锁定结构212 与第二锁定结构213相配合时，将连接件211的位置锁定，使得所述连接件211不再能够在所述第二连接部201内滑动，也不能再相对所述第二部分200转动。具体地，如图3所示，在第一状态下，所述连接件211 的第一端位于所述第二连接部201的第一端处，此时，所述第一锁定结构212与所述第二锁定结构213分离，并间隔一定距离。如图4所示，在第二状态下，所述第一锁定结构212和第二锁定结构213接触，并实现锁定，使所述连接件211不能再与所述第二部分200发生相对运动。当所述第二部分200或者所述连接结构受到外力的作用时，所述连接件 211的第一端会在所述第二连接部201内沿着所述第二连接部201向远离所述第二部分200的第一端(即图1中的下端)的方向滑动，从而使得所述第一锁定结构212逐渐靠近所述第二锁定结构213，当所述第一锁定结构212与所述第二锁定结构213相配合时即可锁定所述第二部分 200和所述连接件211之间的相对位置关系，使所述连接件211不能在所述第二连接部201内继续滑动，也不能与所述第二部分200发生相对转动。优选地，所述第一锁定结构212和第二锁定结构213为设置有齿形结构的条状结构，优选所述第一锁定结构212和第二锁定结构213均为弧形条状结构，所述第一锁定结构212上的齿形结构与所述第二锁定结构213上的齿形结构能够相互咬合，达到锁定所述连接件211与所述第二部分200相对位置的目的。

优选地，所述支撑部300包括支撑部主体310和支撑脚320，所述支撑部主体310的一端连接到所述连接结构上，优选连接到所述第一锁定结构212上，所述支撑脚320连接到所述支撑部主体310上远离所述第一锁定结构212的一端，所述支撑部主体310优选为杆状结构，进一步地，包括多个所述杆状结构，每个所述杆状结构一端均与所述第一锁定结构212连接，另一端均与所述支撑脚320连接。

优选地，所述连接结构还包括偏置结构214，所述偏置结构214给所述连接件211提供朝向所述第二部分200的第一端的偏置力，即所述偏置结构214向所述连接结构提供向靠近所述第二锁定结构213的方向运动的偏置力。所述偏置结构214的设置一方面可以保证在不受外力的状态下，所述连接件211与所述第二部分200的连接处被压紧在所述第二连接部201的第一端，另一方面，当所述第二部分200或所述支撑部 300受到外力，在所述偏置结构214的作用下，可以保证所述连接件211 在所述第二连接部201内滑动的过程中还能够使所述连接件211相对所述第二部分200转动。所述偏置结构214优选为弹簧，更进一步地，所述弹簧为弹簧片。

如图3、4示出所述第二部分200和所述支撑部300的工作状态示意图，图3示出飞行器降落时，首先所述支撑部300与地面接触，当体面不平整时，所述支撑部300上的支撑脚320与地面接触，并根据所接触到的地势高低使所述支撑部300带动所述连接结构相对所述第二部分 200发生转动，以保证所述第二部分200在沿x轴方向不会随着地势的高低发生倾斜。所述第二部分200继续下降的过程中，克服所述偏置结构214的偏置力使所述连接件211沿所述第二连接部201滑动，同时，所述连接件211和可以随时转动以保证所述第二部分200在沿x轴方向的姿态。如图4所示，当所述第一锁定结构212与所述第二锁定结构213 上的齿形结构相互啮合之后，所述连接件211不再滑动，所述支撑部300 对所述第二部分200起支撑作用。当无人机起飞时，所述支撑部300会在自身重力以及所述偏置结构214的作用下使所述第一锁定结构212与所述第二锁定结构213分离。

所述第一部分100与第二部分200之间的连接结构与所述第二部分 200与所述支撑部300之间的连接结构及工作原理相同。

所述第一部分100上设置第一连接部101，所述连接结构与所述第一连接部101连接，即所述连接件211的第一端连接到所述第一连接结构101上，并且，所述连接件211能够以所述连接件211与所述第一连接部101连接处为转轴与所述第一部分100发生相对转动，优选地，所述转轴沿图中所示的x轴方向，使得所述支撑部300相对所述第二部分 200转动的轴线与所述第二部分200相对所述第一部分100相对转动的轴线垂直。所述连接件211第二端设置有所述第一锁定结构212，所述第一锁定结构212同时与所述第二部分200连接。所述第一部分100上设置有与所述第一锁定结构212对应的所述第二锁定结构213，所述第一部分100上还设置有所述偏置结构214，所述偏置结构214，所述偏置结构214与所述连接件211连接，给所述连接件211提供偏置力。

本实用新型还提供一种无人机，所述无人机包括机体和上述飞行器用起落架，所述飞行器用起落架的第一部分100连接到所述机体上。无人机降落时所述起落架可通过所述第一部分100与第二部分200以及所述第二部分200与支撑部300之间的连接结构调整所述机体的姿态，使所述机体不会随着地形的高低发生倾斜。

本实用新型提供的起落架可通过所述第一部分100与第二部分200 以及所述第二部分200与支撑部300之间的连接结构调整机体的姿态，使起落架可以自动适应各种不同的地形，在户外作业面对崎岖不平的地形时仍然能维持所述机身的水平，提高了飞行安全性。同时，在户外作业时可以节约寻找适合起飞地形的时间，提高作业效率。并且，由于采用活动连接，并设置偏置结构214，出现意外情况导致飞行器坠落时，偏置结构214还会给机身一个缓冲，降低机身的损坏程度，减少维修费用。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本实用新型的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本实用新型的权利要求范围内。