本实用新型涉及低空无人机系统技术领域,尤指一种结构简单、可拆卸、重量轻、密封性好的可拆卸旋翼的多旋翼无人机。
背景技术:
随着世界科技的进步,计算机技术日新月异,人工智能、云计算已经得以实现,智能化、信息化和自动化的时代已经到来,无人飞机就是新科技下的产儿。无人机能有效的利用人工智能、自动驾驶和信号处理等高精尖核心技术,由于其体积小、航程远及无人驾驶等优势,现在广泛应用到军事领域,用于侦查、干扰,战场目标摧毁等,效果极佳,受到各国军事管理部门的重视。
现有技术中的多旋翼无人机的旋翼与机体是固定连接的,这就使得拆装、运输、包装不方便。而且需要维修时,拆装的工程大,耗费的时间长,浪费人力物力。该种多旋翼无人机中的需要更换结构时,拆装不便利,而且会对旋翼与机体产生二次损坏。
技术实现要素:
针对背景技术所面临的问题,本实用新型的目的在于提供一种拆装方便、结构牢固且免工具安装的可拆卸旋翼的多旋翼无人机。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术手段一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机,包括:一机体,多个以所述机体为圆心并均匀分布在所述机体周围的旋翼,所述旋翼位于同一平面上;所述旋翼上设有一机臂,所述机臂一端连接一连接件,另一端连接一旋翼头,所述旋翼通过所述连接件与所述机体连接;所述连接件设有一螺纹锁,所述螺纹锁内设有一香蕉头公头和一与所述香蕉头公头配合连接的香蕉头母头,所述香蕉头公头设有多个插针,所述香蕉头母头设有多个插孔,所述插针插设于所述插孔内;所述旋翼头设有一动力装置,所述动力装置上设有一桨叶,所述动力装置设有多根电源线与多个信号线,所述电源线与所述信号线穿过所述机臂与所述插针连接;所述机臂与所述旋翼头采用碳纤维一体成型。
进一步地,所述香蕉头公头设有一固定片,所述固定片上设有多个所述插针,所述香蕉头公头固定于所述螺纹锁内。
进一步地,所述香蕉头母头设有一底板,所述底板向所述香蕉头公头的方向凸伸一圆柱,所述圆柱周围设有与所述插针对应的所述插孔。
进一步地,所述插孔均匀分布成3组,每组两个所述插孔。
进一步地,所述桨叶使用碳纤维制成。
进一步地,所述桨叶通过多个螺丝固定于所述动力装置上。
进一步地,所述螺丝为四根,排成四边形将所述桨叶固定于所述动力装置上。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:所述旋翼通过所述连接件与所述机体连接,所述连接件为一螺纹锁,使得所述旋翼与所述机体可以随时拆装,而且拆装简单,不需要安装工具,极大方便于维护和更换,以及包装运输。所述机臂与所述旋翼头采用碳纤维一体成型,所述碳纤维是一种含碳量在95%以上的高强度、高模量纤维的新型纤维材料,兼具碳材料强抗拉力和纤维柔软可加工的特性,具有密度低、导电导热性能好的特点,使得该旋翼的结构牢固、重量轻、密封性好、美观。
附图说明
图1为本实用新型的可拆卸旋翼的多旋翼无人机的结构示意图;
图2为本实用新型的可拆卸旋翼的多旋翼无人机的旋翼的结构示意图。
具体实施方式的附图标号说明:
机体 1
旋翼 2
机臂 21
连接件 22
旋翼头 23
收容腔 24
动力装置 3
马达 31
电机调速系统 32
黄线 33
红线 34
黑线 35
信号线 36
电源红线 37
电源黑线 38
桨叶 4
桨叶固定座 41
螺丝 5
香蕉头公头 6
固定片 61
插针 62
香蕉头母头 7
底板 71
圆柱 72
插孔 73
支撑架 8
具体实施方式
为便于更好的理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等,结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如附图1所示,本实用新型的可拆卸旋翼的多旋翼无人机包括:一机体1,多个以所述机体1为圆心并均匀分布在所述机体1周围的旋翼2,所述旋翼2位于同一平面上。所述机体1下设有一支撑架8,将所述可拆卸旋翼的多旋翼无人机停放。
所述机体1为碳纤维材料一体成型,所述碳纤维是一种含碳量在95%以上的高强度、高模量纤维的新型纤维材料,兼具碳材料强抗拉力和纤维柔软可加工的特性,具有密度低、导电导热性能好的特点,使用碳纤维材料使得所述机体1的重量轻、耐摔;该机体1一体成型,使得该机体1免于组装,结构牢固、美观、防水。
所述旋翼2上设有一机臂21,所述机臂21一端连接一连接件22,另一端连接一旋翼头 23。
所述机臂21与所述旋翼头23是由碳纤维一体成型的,免于组装,减少零配件、结构牢固、美观、防水。
所述连接件22将所述旋翼2与所述机体1连接,所述连接件22为一螺纹锁,使得所述旋翼2与所述机体1可拆分,通过旋转所述螺纹锁即可将所述旋翼2与所述机体1进行拆分。所述螺纹锁内设有一香蕉头母头7以及与所述香蕉头母头7连接的香蕉头公头6。所述香蕉头公头6设有多个插针62,所述香蕉头母头7设有多个插孔73,所述插针62插设于所述插孔73内。所述香蕉头公头6设有一固定片61,所述固定片61上设有多个所述插针62,所述香蕉头公头6固定于所述螺纹锁内。所述香蕉头母头7设有一底板71,所述底板71向所述香蕉头公头6的方向凸伸一圆柱72,所述圆柱72周围设有与所述插针62对应的所述插孔73。所述插孔73均匀分布成3组,每组两个所述插孔73。
所述旋翼头23位于所述旋翼2的尾端并设有一收容腔24,一动力装置3设于所述收容腔24内,减少零配件外露,既美观又减少对零配件的损耗,延长该零配件的使用寿命。所述动力装置3设有一马达31与一电机调速系统32,所述马达31一侧与所述收容腔24外的一桨叶4固定连接,另一侧与所述电机调速系统32连接。所述电机调速系统32一端连接一黄线33、一红线34、一黑线35的一端,所述黄线33、所述红线34、所述黑线35的另一端与所述马达31连接。所述电机调速系统32另一端连接一信号线36、一电源红线37、一电源黑线38的一端,所述信号线36、所述电源红线37、所述电源黑线38的另一端与穿过所述机臂21与所述香蕉头公头6的所述插针62连接。
一桨叶固定座41固定于所述马达31上,所述桨叶4固定于所述桨叶固定座41上。所述桨叶4通过多个螺丝5固定于所述桨叶固定座41上。所述螺丝5为四根,排成四边形将所述桨叶4固定于所述桨叶固定座41上。所述桨叶4使用碳纤维制成,重量轻,使得整个多旋翼无人机的重量轻,便于载设备的延伸。
以上详细说明仅为本实用新型之较佳实施例的说明,非因此局限本实用新型的专利范围,所以,凡运用本创作说明书及图示内容所为的等效技术变化,均包含于本实用新型的专利范围内。