空中机器人的制作方法

文档序号:16920380发布日期:2019-02-19 19:19阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种空中机器人,其特征在于:它包括由至少一个积木式多旋翼无人机(1)构成的飞行平台,在所述积木式多旋翼无人机(1)的下侧设置有吊挂装置(2),在所述飞行平台上设置有控制装置和摄像头,在所述吊挂装置(2)上吊挂有作业装置,所述积木式多旋翼无人机(1)及所述作业装置均通过传导电线(3)与外围的供电装置电连接,所述积木式多旋翼无人机(1)和所述作业装置均与所述控制装置信号连接,所述控制装置与地面的后台通信连接,所述作业装置的重量在所述飞行平台能够提供的最大升力范围之内。

2.根据权利要求1所述的空中机器人,其特征在于:所述积木式多旋翼无人机(1)由若干个旋翼(4)和保护罩(5)组成,所述保护罩(5)内设置有与所述旋翼(4)相应数目的涵道(6),所述旋翼(4)设置在所述涵道(6)内,在所述保护罩(5)的上下端均设置有挂接点,所述飞行平台为由若干所述积木式多旋翼无人机(1)上下依次挂接而成的垂直飞行平台,或为由设置在所述积木式多旋翼无人机(1)上的连接杆(7)依次连接而成的水平飞行平台。

3.根据权利要求2所述的空中机器人,其特征在于:所述水平飞行平台呈一字排列,由若干所述积木式多旋翼无人机(1)依次连接而成。

4.根据权利要求2所述的空中机器人,其特征在于:所述水平飞行平台呈圆环形排列,由若干所述积木式多旋翼无人机(1)依次首尾连接而成。

5.根据权利要求2所述的空中机器人,其特征在于:所述水平飞行平台呈L形排列,由若干位于X轴上的所述积木式多旋翼无人机(1)和若干位于Y轴上的所述积木式多旋翼无人机(1)垂直排列依次连接而成。

6.根据权利要求2所述的空中机器人,其特征在于:所述水平飞行平台呈弧形排列,由若干所述积木式多旋翼无人机(1)环绕 排列并依次连接而成。

7.根据权利要求3至6任一项所述的空中机器人,其特征在于:所述作业装置为清洗机器人,所述清洗机器人包括与所述吊挂装置(2)相配合的清洗基座(16),所述清洗机器人还包括清洗滚刷(8)、清洗测距传感器(9)、清洗储液罐(10)、清洗喷头(11)、清洗电机(12)、清洗机械臂(13)以及设置在所述清洗机械臂(13)外端的清洗架(14),所述清洗储液罐(10)内设置有清洗泵,所述清洗滚刷(8)转动设置在所述清洗架(14)的前端,所述清洗测距传感器(9)和所述清洗喷头(11)均设置在所述清洗架(14)上,所述清洗储液罐(10)设置在所述清洗基座(16)下侧,所述清洗机械臂(13)的内端与所述清洗基座(16)固定连接,所述清洗泵与所述清洗喷头(11)之间设置有清洗水管(15),所述清洗电机(12)的输出轴与所述清洗滚刷(8)的转动轴相固定连接,所述清洗测距传感器(9)、所述清洗电机(12)、所述清洗机械臂(13)及所述清洗泵均与外围的供电装置电连接,且均与所述控制装置信号连接。

8.根据权利要求3至6任一项所述的空中机器人,其特征在于:所述作业装置为喷涂机器人,所述喷涂机器人包括与所述吊挂装置(2)相配合的喷涂基座(17),所述喷涂机器人还包括喷涂喷头(18)、喷涂测距传感器(19)、喷涂储液罐(20)、喷涂气泵(21)、喷涂机械臂(22)以及设置在所述喷涂机械臂(22)外端的喷涂架(23),所述喷涂喷头(18)和所述喷涂测距传感器(19)均设置在所述喷涂架(23)上,所述喷涂储液罐(20)设置在所述喷涂基座(17)下侧,所述喷涂机械臂(22)的内端与所述喷涂基座(17)固定连接,所述喷涂气泵(21)、所述喷涂储液罐(20)及所述喷涂喷头(18)三者之间通过设置的喷涂管(24)依次连通,所述喷涂测距传感器(19)、所述喷涂气泵(21)及所述喷涂机械臂(22)均与外围的供电装置电连接,且均与所述控制装置信号连接。

9.根据权利要求3至6任一项所述的空中机器人,其特征在于:所述作业装置为喷绘机器人,所述喷绘机器人包括与所述吊挂装置(2)相配合的喷绘基座(25),所述喷绘机器人还包括喷绘头(26)、喷绘摄像头(27)、喷绘活动臂(28)、喷绘机(29)、墨盒(30)、喷绘导轨(31)及喷绘机械臂(32),所述喷绘机械臂(32)的内端与所述喷绘基座(25)相固定连接,所述喷绘导轨(31)固定设置在所述喷绘机械臂(32)的外端,所述喷绘机(29)滑动配合在所述喷绘导轨(31)上,所述墨盒(30)设置在所述喷绘机(29)的一侧,所述喷绘活动臂(28)的一端设置在所述喷绘机(29)上,所述喷绘头(26)及所述喷绘摄像头(27)均设置在所述喷绘活动臂(28)的另一端上,所述喷绘机(29)与所述喷绘头(26)之间连接有喷绘管,所述喷绘摄像头(27)、所述喷绘活动臂(28)、所述喷绘机(29)及所述喷绘机械臂(32)均与外围的供电装置电连接,且均与所述控制装置信号连接。

10.根据权利要求1所述的空中机器人,其特征在于:所述吊挂装置(2)为带外螺纹的安装柱,所述供电装置为设置于所述飞行平台上的锂离子电池组,或为设置于地面的供电电源。

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