防伤人多旋翼无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别地，涉及一种防伤人多旋翼无人机。

背景技术：

当前多旋翼式无人机得到了极大发展，并且被专业级市场和消费级市场同时看好。多旋翼式无人机之所以能够得到如此迅速的发展，是因为相关电子技术的进步使得这种飞行器的成本迅速降低，同时安全性迅速提升。但是，多旋翼式无人机作为一种在空中飞行的设备，对于飞行安全的要求是无止境的。

目前，很多购买者对于无人机的操作技术并不熟练，尤其是初学者；因此，这些人员在实际操作无人机时，对于无人机的飞行方向难以熟练控制，一不小心，就容易使无人机随意乱飞。若无人机飞向人群，高速旋转的旋翼很容易割到人，给他人的人身安全造成威胁。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种防伤人多旋翼无人机，在一定程度上能够防止旋翼组件对人造成伤害。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种防伤人多旋翼无人机，包括无人机本体、四根旋翼支杆和四个旋翼组件；所述旋翼支杆包括前杆体、后杆体和用于连接前杆体与后杆体的连接座；所述前杆体的一端与无人机本体一体连接，另一端安装有第一插接头；所述旋翼组件安装于后杆体的一端，所述后杆体的另一端安装有第一插接座；所述第一插接头与第一插接座插接配合；所述连接座包括主座体和副座体，所述主座体的一端设置有与第一插接头插接配合的第二插接座；所述副座体的一端通过转轴与主座体转动连接，另一端设置有与第一插接座插接配合的第二插接头；所述主座体内安装有用于驱动所述转轴转动的电控驱动组件；所述主座体内还安装有微型热释电红外人体检测器、控制模块和通讯模块；其中，所述微型热释电红外人体检测器和通讯模块均与控制模块电连接；所述控制模块与第二插接座电连接以获取工作电源；所述微型热释电红外人体检测器嵌设于主座体的表面，并朝向副座体；每一根旋翼支杆中的控制模块通过各自的通讯模块进行组网；所述微型热释电红外人体检测器被配置为用于检测周围预设范围内是否有人存在，并将检测结果传输至控制模块；所述控制模块被配置为根据微型热释电红外人体检测器反馈的检测结果，决定是否控制电控驱动组件动作，以及是否生成动作指令并发送至其它的控制模块；其它的控制模块则在接收到动作指令后，立即控制电控驱动组件动作。

优选地，所述电控驱动组件包括步进电机和联轴器，所述步进电机的输出轴通过联轴器与所述转轴连接。

优选地，所述控制模块还电连接有可控开关，所述可控开关串联于第二插接座与第二插接头之间；所述控制模块被配置为根据微型热释电红外人体检测器反馈的检测结果，决定是否控制可控开关断开，以及其它的控制模块则在接收到动作指令后，立即控制可控开关断开。

优选地，，所述可控开关采用继电器。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：通过以上技术方案，当无人机靠近人体时，副座体能够在控制模块的控制下转动，进而使得旋翼组件朝向无人机本体的方向转动，进而不会对人造成很直接的割伤；同时，叶片之间相互阻挡，转速也能够迅速下降。

附图说明

图1为实施例中防伤人多旋翼无人机的示意图；

图2为实施例中旋翼支杆的示意图；

图3为实施例中连接座的示意图。

附图标记：1、无人机本体；2、旋翼组件；31、前杆体；32、后杆体；33、主座体；34、副座体；341、转轴；4、微型热释电红外人体检测器；51、第一插接头；52、第二插接座；53、第二插接头；54、第二插接座；61、步进电机；62、联轴器；7、电路板。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

参照图1至图3，本实施例提供了一种防伤人多旋翼无人机，包括无人机本体1、四根旋翼支杆和四个旋翼组件2；旋翼支杆包括前杆体31、后杆体32和用于连接前杆体31与后杆体32的连接座；前杆体31的一端与无人机本体1一体连接，另一端安装有第一插接头51。

旋翼组件2安装于后杆体32的一端，后杆体32的另一端安装有第一插接座；第一插接头51与第一插接座插接配合。

连接座包括主座体33和副座体34，主座体33的一端设置有与第一插接头51插接配合的第二插接座5452；副座体34的一端通过转轴341与主座体33转动连接，另一端设置有与第一插接座插接配合的第二插接头53；主座体33内安装有用于驱动转轴341转动的电控驱动组件。

主座体33内还安装有微型热释电红外人体检测器4、控制模块和通讯模块；其中，微型热释电红外人体检测器4和通讯模块均与控制模块电连接，控制模块和通讯模块集成于电路板7上。

控制模块与第二插接座5452电连接以获取工作电源；微型热释电红外人体检测器4嵌设于主座体33的表面，并朝向副座体34；每一根旋翼支杆中的控制模块通过各自的通讯模块进行组网；微型热释电红外人体检测器4被配置为用于检测周围预设范围内是否有人存在，并将检测结果传输至控制模块；控制模块被配置为根据微型热释电红外人体检测器4反馈的检测结果，决定是否控制电控驱动组件动作，以及是否生成动作指令并发送至其它的控制模块；其它的控制模块则在接收到动作指令后，立即控制电控驱动组件动作。

本实施例中，电控驱动组件包括步进电机61和联轴器62，步进电机61的输出轴通过联轴器62与转轴341连接。

另外，控制模块还电连接有可控开关，可控开关采用继电器。可控开关串联于第二插接座5452与第二插接头53之间；控制模块被配置为根据微型热释电红外人体检测器4反馈的检测结果，决定是否控制可控开关断开，以及其它的控制模块则在接收到动作指令后，立即控制可控开关断开。

因此，当检测到无人机本体1距离人体过近时，控制模块一方面控制电控驱动组件工作，以使得后杆体32带着旋翼组件2朝向无人机本体1转动，另一方面，控制旋翼组件2断电。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。