可折叠机臂和飞行器的制作方法

本公开涉及飞行器技术领域，更具体地，涉及一种可折叠机臂和飞行器。

背景技术：

随着飞行器技术的发展，其应用范围越来越大，针对不同的应用场景，需要对飞行器进行不同的设计。例如，在物流领域，为了增强飞行器的运载能力，飞行器的体形会设计的更大，飞行器的机臂会设计的较长。较长的机臂会妨碍飞行器储存、运输、调试等环节。

在实现本公开过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术中，往往将飞行器机臂设计为可折叠机臂，在飞行器不工作时，将机臂折叠，以减少飞行器的占用空间。但是现有的可折叠机臂相互连接的两部分一般采用螺栓螺孔配合的方式进行固定，在使用过程中，例如飞行器的振动等情况会造成螺接的松动，进而影响飞行器的使用，甚至带来严重的事故。

技术实现要素：

有鉴于此，本公开提供了一种可折叠机臂和飞行器。

本公开的一个方面提供了一种可折叠机臂，包括第一部分，第二部分，所述第二部分一端与所述第一部分一端铰接，所述机臂在非折叠状态下，所述第二部分与所述第一部分的延伸方向相同，所述第二部分与所述第一部分铰接的一端设置有外螺纹，以及外箍，设置有与所述第二部分相配合的内螺纹，用于固定所述第一部分和所述第二部分。

根据本公开的实施例，所述可折叠机臂，还包括防松环，设置于所述外螺纹远离所述第一部分的一端。

根据本公开的实施例，所述外螺纹包括多个螺纹组，各个螺纹组之间形成间隙。

根据本公开的实施例，所述可折叠机臂，还包括固定于所述第一部分内壁上的内衬套。

根据本公开的实施例，所述内衬套与所述第一部分内壁通过固定销固定。

根据本公开的实施例，所述第二部分一端与所述第一部分的一端铰接包括，所述第二部分一端设置的孔结构与所述第一部分一端设置的连接环铰接。

根据本公开的实施例，所述第二部分与所述第一部分铰接的一端设置凹槽，与所述第一部分一端设置的凸起配合。

根据本公开的实施例，所述机臂在折叠状态下，所述外箍位于所述第一部分。

根据本公开的实施例，所述第一部分包括圆筒状的凸台和与所述凸台为一体的半径小于所述凸台半径的圆筒状结构，所述外箍套在所述第一部分上，并且远离所述凸台的一端的半径小于所述凸台的半径。

本公开的另一个方面提供了一种飞行器，包括机身，以及上述可折叠机臂，所述可折叠机臂固定于所述机身。

根据本公开的实施例，可以至少部分地解决飞行器可折叠机臂在使用过程中由于振动等情况造成的螺接松动，降低飞行器机臂稳固性的问题，并因此可以实现提高飞行器机臂的稳固性，延长飞行器的使用寿命的技术效果。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可折叠机臂的应用场景；

图2示意性示出了根据本公开实施例的可折叠机臂的结构分解示意图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的可折叠机臂在非折叠状态下的示意图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的外螺纹和防松环的位置关系示意图；

图5示意性示出了根据本公开实施例的外螺纹的示意图；以及

图6示意性示出了根据本公开实施例的包括内衬套的可折叠机臂。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“A或B”应当被理解为包括“A”或“B”、或“A和B”的可能性。

本公开的实施例提供了一种可折叠机臂和飞行器。该可折叠机臂包括第一部分，第二部分，所述第二部分一端与所述第一部分一端铰接，所述机臂在非折叠状态下，所述第二部分与所述第一部分的延伸方向相同，所述第二部分与所述第一部分铰接的一端设置有外螺纹，以及外箍，设置有与所述第二部分相配合的内螺纹，用于固定所述第一部分和所述第二部分。该结构通过外箍对第一部分和第二部分固定，增加了固定面积，使得机臂的连接更加稳定。

图1示意性示出了根据本公开实施例的可折叠机臂的应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的应用场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，可折叠机臂110可以应用于飞行器，例如可以是多旋翼式无人机100。可折叠机臂110包括第一部分111和第二部分112。

根据本公开实施例，第一部分111例如可以与机身连接，相应地，第二部分112远离第一部分111的一端设置有旋翼113。可以理解的是，旋翼也可以设置于第一部分上，而第二部分用于与机身连接，甚至，在可折叠机臂用于其他类型的飞行器时，第一部分和第二部分上可以均不设置旋翼。

多旋翼式无人机100能够在空中飞行、悬停以执行特定的任务，例如，飞行、追踪、监视、送货、勘探、搜救、播种、喷洒农药、灭火、航拍等。多旋翼式无人机100上可以搭载预定的功能模块，例如，传感器、拍摄设备、货仓等，以实现特定的功能。

在多旋翼式无人机100在空中飞行、悬停时，可折叠机臂110处于非折叠状态。

在多旋翼无人机100处于非工作状态，例如处于储存、运输、调试等环节时，可将多旋翼无人机100的可折叠机臂110折叠，以减少多旋翼无人机100的占用空间。

在现有技术中，可折叠机臂一般通过螺栓和螺孔的配合实现机臂的可折叠。这种螺栓和螺孔的结构不稳固，在飞行器使用过程中由于飞行器的振动等原因容易造成螺栓和螺孔的松脱。

对此，本公开提供了一种可折叠机臂，该可折叠机臂能够至少部分地解决机臂结构不稳固的技术问题。

下面结合图2～图6说明本公开实施例的可折叠机臂。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的可折叠机臂的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例仅为图2～图6所示的结构。

图2示意性示出了根据本公开实施例的可折叠机臂的结构分解示意图。

如图2所示，根据该实施例的可折叠机臂200包括第一部分210、第二部分220和外箍230。其中，第二部分220一端与第一部分210一端铰接，可折叠机臂200在非折叠状态下，第二部分220与第一部分210的延伸方向相同。第二部分220与第一部分210铰接的一端设置有外螺纹221。外箍230设置有与所述第二部分相配合的内螺纹，用于固定所述第一部分和所述第二部分。

图3示意性示出了根据本公开实施例的可折叠机臂在非折叠状态下的示意图。

如图3所示，可折叠机臂200在非折叠状态下，第二部分220与第一部分210的延伸方向相同。根据本公开的实施例，可折叠机臂在非折叠状态下，第二部分220和第一部分210通过外箍230固定。

该结构通过外箍对第一部分和第二部分固定，增加了固定面积，使机臂的连接不易松动，从而提高机臂的稳固性。

返回参考图2，第二部分220一端与第一部分210一端铰接包括第二部分220一端设置的孔结构223与第一部分210一端设置的连接环211铰接。根据本公开的实施例，连接环211可以合理地设置在第一部分210的任意位置，连接环211可以与第一部分210一体成型，以减少加工步骤。

需要理解的是，该实施例仅为一种实现所述铰接的示例，并不意味着本公开实施例仅为图1所示的铰接结构。例如，通过在第二部分220的一端设置两个孔，两个孔通过一轴连接，第一部分210与该轴连接，实现第一部分210和第二部分220的铰接。

继续参考图2，根据本公开的实施例，可折叠机臂200还可以包括防松环。

如图2所示，可折叠机臂200还包括防松环222，设置于所述外螺纹221远离所述第一部分的一端。

根据本公开的实施例，防松环222例如可以是橡胶防松环。

根据本公开的实施例，可折叠机臂200可包括多个防松环222，本领域技术人员可以根据需要设计防松环222的个数。

图4示意性示出了根据本公开实施例的外螺纹221和防松环222的位置关系示意图。

如图4所示，防松环222设置于外螺纹221远离所述第一部分210的一端。当外箍230与第二部分220螺纹连接后，外箍230与防松环222接触，挤压防松环222，从而防止螺纹松脱。

该结构可以防止外箍的内螺纹和第二部分的外螺纹的松脱，进一步提供了机臂的稳固性。

根据本公开的实施例，可折叠机臂200的外螺纹221包括多个螺纹组，每个螺纹组之间形成间隙。

图5示意性示出了根据本公开实施例的外螺纹221的示意图。

如图5所示，外螺纹221包括多个螺纹组2211，该多个螺纹组2211之间形成间隙2212。

该结构在不改变螺距的前提下，减少了使内外螺纹配合需要旋转的次数。

根据本公开的实施例，可折叠机臂200还可以包括固定于所述第一部分内壁上的内衬套。

当第一部分210与机身和/或第二部分220固定时，固定处容易破裂，在第一部分210的内壁上设置内衬套212，可以增强该固定处的强度。

图6示意性示出了根据本公开实施例的包括内衬套的可折叠机臂。

如图6所示，可折叠机臂200还包括固定于所述第一部分210内壁上的内衬套212。

该结构能够防止第一部分与其他结构固定时，固定处的破裂，进一步提高机臂的稳固性。

根据本公开的实施例，内衬套212可以是金属材料制成的。

根据本公开的实施例，内衬套212可以通过固定销与第一部分210内壁固定。

根据本公开的实施例，可折叠机臂200的第二部分与第一部分铰接的一端可以设置凹槽，与第一部分一端设置的凸起配合。

如图6所示，可折叠机臂200的第二部分220与第一部分210铰接的一端设置凹槽224，第一部分210一端设置凸起213，凹槽224和凸起213相互配合。

第二部分220的一端可以设置多个凹槽224，第一部分210一端设置的凸起213的数量应与凹槽224的数量相同。多个凹槽224和多个凸起213例如分别均匀分布在第二部分220的一端和第一部分210一端，使第一部分210和第二部分220能够无缝隙地接触。

该结构中凸起和凹槽的配合可以起到限位的作用，防止可折叠机臂在非折叠状态下，第二部分和第一部分的延伸方向不同。

根据本公开的实施例，可折叠机臂200在折叠状态下，所述外箍位于所述第一部分。

根据本公开的实施例，第一部分包括圆筒状的凸台和与所述凸台为一体的半径小于所述凸台半径的圆筒状结构，所述外箍套在所述第一部分上，并且远离所述凸台的一端的半径小于所述凸台的半径。

如图6所示，第一部分210包括圆筒状的凸台214，与凸台214为一体的半径小于凸台214半径的圆筒状结构215，外箍230套在所述第一部分210上，并且远离所述凸台214的一端的半径小于所述凸台214的半径。

该结构可以实现可折叠机臂在折叠状态下，所述外箍位于所述第一部分。

本公开的实施例还提供了一种飞行器，该飞行器包括机身，以及上述参考图2至图6所描述的各个实施例的可折叠机臂，其中，该可折叠机臂固定于飞行器机身。根据本公开的实施例，飞行器例如可以是无人机。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。