1.一种可折叠机臂，包括：
第一部分(210)；
第二部分(220)，所述第二部分(220)一端与所述第一部分(210)一端铰接，所述机臂在非折叠状态下，所述第二部分(220)与所述第一部分(210)的延伸方向相同，所述第二部分(220)与所述第一部分(210)铰接的一端设置有外螺纹(221)；以及
外箍(230)，设置有与所述第二部分(220)相配合的内螺纹，用于固定所述第一部分(210)和所述第二部分(220)。
2.根据权利要求1所述的可折叠机臂，还包括：防松环(222)，设置于所述外螺纹(221)远离所述第一部分(210)的一端。
3.根据权利要求1所述的可折叠机臂，其中，所述外螺纹(221)包括多个螺纹组(2211)，各个螺纹组之间形成间隙(2212)。
4.根据权利要求1所述的可折叠机臂，还包括：固定于所述第一部分(210)内壁上的内衬套(212)。
5.根据权利要求4所述的可折叠机臂，所述内衬套(212)与所述第一部分(210)内壁通过固定销固定。
6.根据权利要求1所述的可折叠机臂，所述第二部分(220)一端与所述第一部分(210)的一端铰接包括：
所述第二部分(220)一端设置的孔结构(223)与所述第一部分(210)一端设置的连接环(211)铰接。
7.根据权利要求1所述的可折叠机臂，其中，所述第二部分(220)与所述第一部分(210)铰接的一端设置凹槽(224)，与所述第一部分(210)一端设置的凸起(213)配合。
8.根据权利要求1所述的可折叠机臂，所述机臂在折叠状态下，所述外箍(230)位于所述第一部分(210)。
9.根据权利要求1所述的可折叠机臂，其中，所述第一部分(210)包括圆筒状的凸台(214)和与所述凸台(214)为一体的半径小于所述凸台(214)半径的圆筒状结构(215)，所述外箍(230)套在所述第一部分(210)上，并且远离所述凸台(214)的一端的半径小于所述凸台(214)的半径。
10.一种飞行器，包括：
机身；以及
根据权利要求1-9中任一项所述的可折叠机臂，所述可折叠机臂固定于所述机身。