专利名称：语音遥控玩具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种遥控玩具，属电子技术及玩具领域。
遥控玩具在市上已相当普遍，一般由一个手持指令发送器和一个含指令接收器的机械模型构成，如无线电遥控玩具汽车、小动物、船模等等。使用者通过手持指令发射器上的按钮或操纵杆在一定距离内操纵玩具模型做各种动作。
为了进一步增加玩具的趣味性、新颖性，特别是控制一些小动物或机器人等，用操纵者的语音直接下达命令来控制这些玩具(参考中国实用新型专利－－语音控制的电话自动拨号装置，专利号92226812.6)做动作会使它们更活灵活现，大大增加玩赏这类玩具玩具的乐趣。
为了上述目的本实用新型提供了一个技术方案。即在遥控手持指令发送器中，装入一语音识别电路(1)，它可以识别使用者不同的语音指令。其识别结果控制指令编码器(2)编码，然后去调制无线电、或红外线、或超声波等载波信号。该载波信号由玩具中的接收机接收，经放大、检波、解码控制相应的执行电路动作，达到操纵玩具模型的目的。
与现有技术相比，由于本实用新型采用了语音识别技术，可用操纵者的语言命令来控制玩具做各种动作，增加了玩具的趣味性、新颖性，在存好语音命令之后操作简便。
图1是本实用新型的手持指令发射机电原理图。
图2是本实用新型的接收机电原理图。
图3是本实用新型的一个实例的机械装配图。图中(6)是指令接收机电路板。(7)是左行走电机ML。(8)是右行走电机MR。左、右电机及其传动机构为对称结构。(9)是玩具狗尾巴。(10)是摆尾控制电机M1。它通过减速齿轮(21)、曲轴(22)与狗尾巴相连。带动狗尾上下摆动。(11)是接收机和电机的电源开关。(12)是玩具的后驱动轮。(13)是玩具狗的后腿。(14)是玩具狗的前腿。(15)是扬声器音窗。(16)是前驱动轮。前、后驱动轮内侧的齿轮与从动轮(20)相咬合。(17)是电池盒。(18)是摇头电机M2。它通过减速器(26)、连杆(27)带动狗头(25)左右摆动。(19)是扬声器。(23)、(24)是左、右壳身。(25)是玩具狗狗头。
图1－图3是本实用新型的一个实施例，是一个语音遥控的玩具狗。该玩具由手持的指令发射机、安装在玩具内部的指令接收机、4个电动机及其减速器、玩具机械骨架、外壳和毛皮等构成。
图1是该玩具的手持指令发射机的电原理图。图中(1)是语音识别电路，该电路的语音识别结果(BCD码)输出端WD4、WD3、WD2、WD1分别与指令编码电路IC1的A／D9、A／D8、A／D7、A／D6相连，直接控制IC1编码。编码器输出端D0直接与载波发射电路TR的2脚相连。TR为常见的集电极脉冲调制振荡器。使用者首先通过按键S1－－S10将语音指令存入IC2。操作玩具时，使用者只要按下ON键，然后对着话筒M1呼出事先存入的语音指令，IC2识别语音后将在WD1－－WD4端输出BCD码，经IC1编码并调制无线电发射极TR，输出脉冲调制的高频信号。TR的1脚为振荡管基极偏置电压输入端，关机时此脚为低电平，振荡管截止，不消耗电流。2脚为调制信号输入端。
图2是安装在玩具中的指令接收部分，其中RE是无线电载波接收电路，是常用的超再生检波电路，其工作频率与指令发射机载波频率一致(如果要进一步提高接收机选择性可采用类似收音机中的超外差接收电路)。RE将发射机发来的载波脉冲信号放大、检波，其输出端，RE的3脚输出解调后的脉冲信号，经IC6F反相后送到IC2的输入端DI。IC2将串行信号解码，在BCD码输出端D9、D8、D7、D6还原与发射机编码器一致的BCD码。该输出端与IC3的D、C、B、A端相连、IC3将BCD码译码。分别在IC3Q0－－Q9端输出十个互锁的高电平信号，控制玩具小狗的十个动作(前进、后退、左转、右转、后转、转圈、摇头、摆尾、狗叫、停止)。IC1采用模拟狗叫语言电路KD－5608。IC6B、C、D、和IC7构成单稳态电路，形成玩具左转、右转、后转的延时信号。IC4、IC5、及N3－－N6、P1－－P4为控制左、右行走电路，控制左、右行走电机完成玩具的前进、后退、转圈、左转、右转等动作。N1、N2、N7、N8为摇头、摆尾电机的驱动电路。
IC3的输出端Q0开路，高电平时，对应停止指令。Q1经IC5A、IC4C分别与N5，N3晶体管基极相连，另外还与IC8D、IC8B与非门的输入端相连。IC8D、IC8B又分别与P4、P1的基极相连。因此当Q1输出高电平时。N5、N3、P4、P1导通(IC9B、IC9A输出高，IC8D、IC8B输出为低)右电机MR、左电机ML同时正转。通过伞型齿轮MR、ML、将动力传给行走从动轮(20)，从动轮(20)与前后驱动轮咬合，不仅将动力传给前后驱动轮，而且还保持前后轮的相位关系。前、后驱动轮通过轮上的偏心柱与玩具狗的前、后腿相连(插在前、后腿内侧的窄缝轨道中)。这样就控制玩具向前直行。四条假腿也随之摆动。IC9B、IC9A及IC8的作用是防止桥式电机驱动电路相邻两端的晶体管同时导通，损坏元件或电源。同理，当Q2为高电平时，晶体管P3、N6、P2、N4导通，电机MR、ML、反转，玩具向后退。当Q3为高电平时，晶体管P4、N5、P2、N4导通，MR、正转，ML反转玩具向左转，待IC6B、IC7A组成的单稳态回到稳定状态，输出为低电平时，左、右电机都停止转动，玩具停止。同理，当IC3的Q4为高电平时，玩具向右转。
当Q5为高电平时，玩具向右转，但由于IC6D IC7C组成的单稳态的延时时间比较长(延时时间由R5，C2决定)，故玩具将旋转180度，即向后转。当IC3的Q6为高电平，晶体管N7，N2导通摇头电机M2经减速器(26)减速，带动狗头左右摇动。同理，当IC3的Q8为高电平时，摆尾电机ML转动经减速器(18)、(19)减速带动玩具小狗的尾巴摆动。
当IC3的Q7为高电平时，玩具狗连续向右转动。完成转圈的动作。当IC3的Q9为高电平时，模拟狗叫语音电路IC1被触发，经晶体管放大后，由扬声器(19)放出狗叫声。
本实用新型除用于控制玩具动物以外，也可以用来控制汽车、坦克、机器人、太空怪兽、船模等等。只要将图3中的IC3解码输出端和电机控制电路作简单的调整，即与玩具或模型的动作相对应。除用无线电控制外，本实用新型也可以根据需要用红外线或超声波作遥控信号的载波。
权利要求1.一种遥控玩具，它由手持的指令发射机、装在玩具内的指令接收机和玩具机械运动部分组成，其特征在于a、手持指令发射机内有一语音识别电路(1)，其语音识别输出端WD4、WD3、WD2、WD1分别与指令编码器(2)编码控制端A/D9、A/D8、A/D7、A/D6相连，语音识别结果控制编码器编码；b、电机(7)、(8)通过伞形轮(28)分别与从动轮(20)咬合，从动轮(20)又与前、后驱动轮(16)、(12)内侧的齿轮咬合；电机(18)与减速器(26)咬合，(26)与连杆(27)相连；电机(10)与减速器(21)咬合，(21)与曲轴(22)相连。
专利摘要一种遥控玩具，它由手持指令发射器和安装在玩具内的指令接收机及玩具的机械运动部分组成。该指令发射机中有一语音识别电路，语音识别输出的结果控制指令发射器编码。使用者事先将语音命令存入指令发射器中。操纵时，只要用语音发出命令，玩具将做出相应的动作。
文档编号A63H30/00GK2188985SQ9420194
公开日1995年2月8日 申请日期1994年1月28日 优先权日1994年1月28日
发明者陈康 申请人:陈康