专利名称：可编程序的遥控玩具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及遥控玩具，更具体地说，涉及一种应用单片机技术，通过编程控制玩具进行预定的行进方向或动作的遥控玩具。
背景技术：
目前市面上销售有多种遥控玩具，但大致可以分为以下二种1.遥控玩具只能通过按键实时控制行进的方向，一旦停止遥控，玩具也将停止行进；2.虽能通过预先设置好的程序控制车子的行动，但却需要借助计算机，而且结构复杂，造价昂贵，使用不甚方便。
随着人们生活水平的提高和科技的发展，人们对于遥控玩具的要求也越来越高，不仅要动作反应灵敏，而且最好能带智力启发性而又造价低廉。
可编程的遥控玩具车是面向少年儿童而设计的，它以人性化设计为本，是关心儿童智力健康发育，培养儿童的逻辑思维能力、计算机编程能力、简易计算机指令应用能力、现场解决问题的能力、想象和创造能力的益智玩具产品，但目前的可编程玩具的结构复杂，成本高，价格高于一般民众的消费接受能力，难于推广使用。在竞争日趋激烈的玩具市场，厂家也只有在保证玩具功能的同时简化玩具的结构，以达到降低成本的目的才能使自己处于不败之地。但目前市面上还未出现结构简单，造价低廉而又可以通过编程序控制的玩具行进方向或动作的带智力启发性的遥控玩具。
实用新型内容本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，造价低廉，而又能通过编程控制遥控玩具行进方向或动作的遥控玩具。
本实用新型通过下述技术方案予以实现。
本实用新型包括遥控器和玩具本体，遥控器外壳上安装有键盘、遥控器内部设有与键盘连接的遥控器主控器和与所述遥控器主控器的无线发射模块，所述无线发射模块外接设置于遥控器前端的天线，所述遥控器主控器由单片机构成；玩具本体的内部是由天线、无线接收模块和驱动电路依次连接构成驱动装置，外部套上玩具外壳，美化玩具；所述显示器与遥控器主控器相连接，方便编程时的修改或确认。按照按键指令通过按键输入编程指令，编程指令显示在显示器上，按确认键确认编程后，程序存储在遥控器主控器中，按启/停键程序发送到无线发射模块，无线发射模块将程序编码后通过天线将程序发射到接收控制器。接收控制器通过天线将程序指令接收到无线接收模块，无线接收模块将程序指令解码后发送到驱动电路部分，驱动电路部分驱动微型电机使车子预先所编程序执行前进、后退、左转、右转、上下、取拿等方向或动作。
遥控器上设有指令键区、步数键区、确认键、清除键以及启/停键。其中指令键区包括F前进，B后退，L左转，R右转；步数键区包括数字1～9键；确认键是E键，清除键是C键。
运用本实用新型，可以预先编写一段程序存储在遥控器主控器，或是通过实时键盘输入指令，现场编程并执行后，玩具车将按程序设定的线路前进、后退或左右转及其他动作等，完成的“舞蹈”表演，或从一地点绕过障碍到达另一地点，并可运送小件物品。
本实用新型的积极效果1.结构简单，造价低廉；2.丰富游戏的内容，增强其趣味；3.培养使用者对信息技术的好奇心和兴趣，锻炼其推理力、想象力和编程能力。
附图1是本实用新型的遥控器的原理图；附图2是本实用新型的玩具本体的原理图；附图3是本实用新型的遥控器的面板示意图；附图4是本实用新型的工作流程图。
具体实施方式
玩具本体是一辆玩具车，如附图1所示，遥控器的电源和按键、遥控器主控器即单片机、无线发射模块、天线依次相连接，设置于遥控器面板上的LCD显示器与单片机相连接；如附图2所示，设置于玩具车内部的天线、无线接收模块、驱动电路依次连接。
遥控器的控制面板如附图3所示，分为遥控器上设有指令键区、步数键区、确认键、清除键以及启/停键。各按键的功能如下1、启/停键用于启动和停止玩具。按一下该键时玩具按已编程序行驶，再按一下该键玩具立即停止动作，暂停过程中，可对程序进行修改。
2、指令键通过按动该键选择F、B、L、R、E、C指令。
3、步数键按动该按键，选择行动步数，数值从1-9中选择。确认键按一下该键确认当前编程有效，LCD显示“--”。
本实用新型的工作流程图如附图4所示。
当要预先设定遥控车的行程或动作时，只需按以下操作对它的具体行动进行编程，编程遥控车能够按照预先设置程序行驶，如“8字行走”、“椭圆行走”、“急转弯行走”等。基本操作如下1、指令选择键按指令键选择F、B、L、R、E、C(前进、后退、左转、右转、结束、清除)其中一条指令；2、步数编程选择指令后，根据需要选择步数键(1-9)；3、确认编程在方向和步数编程操作完后按一下确认键使当前编程有效；4、启动(或停止)行驶编程完成并确认后按一下启/停键，车子按已编程序行驶，再按一下该键车子立即停止。
例如预使车子前进5步，左转3步，后退2步，右转4步，其操作如下。
按一下“指令”键“F”→按“步数”键(选择“5”)→按一下“确认”键(显示“--”)→按“指令键”(选择“L”)→按“步数键”(选择“3”)→按一下“确认”键(显示“--”)→按“指令”键(选择“B”)→按“步数键”(选择“2”)→按“确认”键(显示“--”)→按“指令”键(选择“R”)→按“步数键“键(选择“4”)→按“确认”键(显示“--”)→按指令键选择“E”，结束程序→按“启/停”键开始执行程序。用系统指令所编写的程序如下F5L3B2R4E进行编程时，先是进行初始化，然后进行键盘扫描，先扫描到指令键区的F键，在LCD显示器上显示“F”；再次扫描键盘，先是扫描指令键区，没有发现指令，接着扫描步数键区，扫描到按键5，在LCD显示器上显示“5”；返回扫描键盘，依次扫描指令键区和步数键区，没有发现指令，查看确认键，是则显示“—”，接着再次扫描键盘，如此往复，至到LCD显示器上显示F5L3B2R4至此，再次扫描键盘，指令键区、步数键区没有发现指令，查看确认键为否，往下扫描启/停键，当该键处于“启”的状态时，车子开始行进；当该键处于“停”状态时，车子停止。
执行上述命令后，玩具车向前走5步，左转3步，后退2步，再右转4步，然后直开。
上述玩具本体的外型可以有多种选择，例如将玩具本体制凳子型，可以载动其他的物体移动；又或者是制成娃娃外型等等。
权利要求1.一种可编程序的遥控玩具，包括遥控器和玩具本体，其中遥控器由外壳、设置于外壳上的键盘、天线和设置于遥控器内部的无线发射模块构成，玩具本体包括玩具外壳、天线和安装在玩具本体内部的与无线发射模块相应的无线接收模块和驱动电路依次连接而成的驱动装置构成，其特征在于遥控器内部设有由单片机构成的遥控器主控器，键盘、遥控器主控器、无线发射模块和设置于遥控器前端的天线依次相接。
2.根据权利要求1所述可编程序的遥控玩具，其特征在于遥控器的外壳上设有显示器，所述显示器与遥控器主控器相连接。
专利摘要本实用新型公开了一种可编程序遥控玩具，旨在提供一种结构简单，造价低廉，可以通过编程控制玩具的行进方向或动作的遥控玩具。本实用新型包括遥控器和玩具本体，遥控器由按键、遥控器主控器、无线发射模块和天线依次连接构成，其中所述遥控器主控器是单片机；玩具本体由天线、与无线发射模块相应的无线接收模块与驱动电路依次连接构成。
文档编号A63H17/00GK2613306SQ0322400
公开日2004年4月28日 申请日期2003年3月7日 优先权日2003年3月7日
发明者何永能 申请人:广州华南智信微系统有限公司