1.一种防伤人多旋翼无人机，包括无人机本体(1)、四根旋翼支杆和四个旋翼组件(2)；其特征是，所述旋翼支杆包括前杆体(31)、后杆体(32)和用于连接前杆体(31)与后杆体(32)的连接座；所述前杆体(31)的一端与无人机本体(1)一体连接，另一端安装有第一插接头(51)；所述旋翼组件(2)安装于后杆体(32)的一端，所述后杆体(32)的另一端安装有第一插接座；所述第一插接头(51)与第一插接座插接配合；所述连接座包括主座体(33)和副座体(34)，所述主座体(33)的一端设置有与第一插接头(51)插接配合的第二插接座(54)(52)；所述副座体(34)的一端通过转轴(341)与主座体(33)转动连接，另一端设置有与第一插接座插接配合的第二插接头(53)；所述主座体(33)内安装有用于驱动所述转轴(341)转动的电控驱动组件；所述主座体(33)内还安装有微型热释电红外人体检测器(4)、控制模块和通讯模块；其中，所述微型热释电红外人体检测器(4)和通讯模块均与控制模块电连接；所述控制模块与第二插接座(54)(52)电连接以获取工作电源；所述微型热释电红外人体检测器(4)嵌设于主座体(33)的表面，并朝向副座体(34)；每一根旋翼支杆中的控制模块通过各自的通讯模块进行组网；所述微型热释电红外人体检测器(4)被配置为用于检测周围预设范围内是否有人存在，并将检测结果传输至控制模块；所述控制模块被配置为根据微型热释电红外人体检测器(4)反馈的检测结果，决定是否控制电控驱动组件动作，以及是否生成动作指令并发送至其它的控制模块；其它的控制模块则在接收到动作指令后，立即控制电控驱动组件动作。
2.如权利要求1所述的防伤人多旋翼无人机，其特征是，所述电控驱动组件包括步进电机(61)和联轴器(62)，所述步进电机(61)的输出轴通过联轴器(62)与所述转轴(341)连接。
3.如权利要求2所述的防伤人多旋翼无人机，其特征是，所述控制模块还电连接有可控开关，所述可控开关串联于第二插接座(54)(52)与第二插接头(53)之间；所述控制模块被配置为根据微型热释电红外人体检测器(4)反馈的检测结果，决定是否控制可控开关断开，以及其它的控制模块则在接收到动作指令后，立即控制可控开关断开。
4.如权利要求3所述的防伤人多旋翼无人机，其特征是，所述可控开关采用继电器。