无人飞行器紧急降落伞开启装置的制作方法

技术特征：

1.一种无人飞行器紧急降落伞开启装置，包括驱动机构和脱线机构，其特征在于，所述脱线机构包括第一连接件(21、22)和第二连接件(31、32)，其中，所述第一连接件(21、22)与所述第二连接件(31、32)可拆卸连接，所述第一连接件(21、22)固定连接有第一线带(23)，所述第二连接件(31、32)固定连接有第二线带(33)；所述第二线带(33)的一端连接驱动机构，另一端连接所述第二连接件(31、32)；所述第一线带(23)的一端连接所述第一连接件(21、22)，另一端连接降落伞的伞体；所述驱动机构通过所述第二线带(33)拉动所述第二连接件(31、32)，所述第二连接件(31、32)与所述第一连接件(21、22)相分离并释放降落伞的伞体。

2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器紧急降落伞开启装置，其特征在于：所述第一连接件(21、22)与所述第二连接件(31、32)套接定位配合，所述驱动机构通过所述第二线带(33)拉动所述第二连接件(31、32)时，所述第二连接件(31、32)与所述第一连接件(21、22)相分离。

3.根据权利要求2所述的一种无人飞行器紧急降落伞开启装置，其特征在于：所述第一连接件采用芯体(21)，所述第二连接件采用套筒(31)，所述芯体(21)插入所述套筒(31)内，并通过定位机构与所述套筒(31)套接定位配合。

4.根据权利要求3所述的一种无人飞行器紧急降落伞开启装置，其特征在于：所述定位机构包括设置在所述芯体(21)外壁的定位珠(222)和设置在所述套筒(31)内壁的定位孔(311)，所述定位珠(222)与所述芯体(21)之间通过弹性件(211)弹性连接，所述芯体(21)插入所述套筒(31)内时，所述定位珠(222)嵌入所述定位孔(311)内进行定位配合；所述驱动机构通过所述第二线带(33)拉动所述套筒(31)时，所述定位珠(222)被所述套筒(31)的内壁挤压收缩并脱离所述定位孔(311)，使所述套筒(31)与所述芯体(21)相分离。

5.根据权利要求2所述的一种无人飞行器紧急降落伞开启装置，其特征在于：所述第一连接件采用套环(22)，所述第二连接件采用棒体(32)，所述棒体(32)装接在安装座(321)上，所述套环(22)滑动套接在所述棒体(32)上并通过所述安装座(321)对所述套环(22)进行限位；所述驱动机构通过所述第二线带(33)拉动所述棒体(32)时，所述棒体(32)脱离所述安装座(321)，所述安装座(321)对所述套环(22)解除限位。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种无人飞行器紧急降落伞开启装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(11)、驱动轴(12)，所述第二线带(33)的一端连接所述驱动轴(12)；所述驱动电机(11)带动所述驱动轴(12)转动，所述驱动轴(12)拉动所述第二线带(33)，并通过所述第二线带(33)带动所述第二连接件(31、32)运动。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种无人飞行器紧急降落伞开启装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(11)、驱动轴(12)、连接板(13)，所述连接板(13)与所述驱动轴(12)固定连接，所述第二线带(33)的一端连接所述连接板(13)；所述驱动电机(11)带动所述驱动轴(12)转动，所述连接板(13)随着所述驱动轴(12)的转动而同步摆动，所述连接板(13)拉动所述第二线带(33)，并通过所述第二线带(33)带动所述第二连接件(31、32)运动。

8.根据权利要求1至5任一项所述的一种无人飞行器紧急降落伞开启装置，其特征在于：所述驱动机构设有与无人飞行器的控制器相连接的舵机连接线(14)，所述无人飞行器的控制器通过该舵机连接线(14)与所述驱动机构进行通信连接。