无人飞行器紧急降落伞开启装置的制作方法

本实用新型涉及一种无人飞行器紧急降落伞开启装置。

背景技术：

近几年，无人飞行器，尤其是无人航拍飞行器发展迅速，应用领域愈加广泛，比如影视航拍、植保、测绘和应急搜救等等，各类相应技术如自主飞行控制技术、避障技术等也在不断开发和完善。但是，飞行控制系统和避障系统等核心技术依然很难做到高稳定性、高可靠性，坠落损坏屡见报端，再加上人为操作的不确定性，尤其是新手，更增加了坠机的风险，进而直接导致经济上的损失和用户体验的下降。

技术实现要素：

本实用新型针对无人飞行器因机器本身异常或人为误操作导致机器本身或者撞击物体坠落的缺陷和不足，提供了一种无人飞行器紧急降落伞开启装置，能够在无人飞行器发生异常坠落时迅速开启紧急降落伞，从而有效降低坠机损坏程度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种无人飞行器紧急降落伞开启装置，包括驱动机构和脱线机构，所述脱线机构包括第一连接件(21、22)和第二连接件(31、32)，其中，所述第一连接件(21、22)与所述第二连接件(31、32)可拆卸连接，所述第一连接件(21、22)固定连接有第一线带(23)，所述第二连接件(31、32)固定连接有第二线带(33)；所述第二线带(33)的一端连接驱动机构，另一端连接所述第二连接件(31、32)；所述第一线带(23)的一端连接所述第一连接件(21、22)，另一端连接降落伞的伞体；所述驱动机构通过所述第二线带(33)拉动所述第二连接件(31、32)，所述第二连接件(31、32)与所述第一连接件(21、22)相分离并释放降落伞的伞体。

优选的，所述第一连接件(21、22)与所述第二连接件(31、32)套接定位配合，所述驱动机构通过所述第二线带(33)拉动所述第二连接件(31、32)时，所述第二连接件(31、32)与所述第一连接件(21、22)相分离。

优选的，所述第一连接件采用芯体(21)，所述第二连接件采用套筒(31)，所述芯体(21)插入所述套筒(31)内，并通过定位机构与所述套筒(31)套接定位配合。

进一步的，所述定位机构包括设置在所述芯体(21)外壁的定位珠(222)和设置在所述套筒(31)内壁的定位孔(311)，所述定位珠(222)与所述芯体(21)之间通过弹性件(211)弹性连接，所述芯体(21)插入所述套筒(31)内时，所述定位珠(222)嵌入所述定位孔(311)内进行定位配合；所述驱动机构通过所述第二线带(33)拉动所述套筒(31)时，所述定位珠(222)被所述套筒(31)的内壁挤压收缩并脱离所述定位孔(311)，使所述套筒(31)与所述芯体(21)相分离。

优选的，所述第一连接件采用套环(22)，所述第二连接件采用棒体(32)，所述棒体(32)装接在安装座(321)上，所述套环(22)滑动套接在所述棒体(32)上并通过所述安装座(321)对所述套环(22)进行限位；所述驱动机构通过所述第二线带(33)拉动所述棒体(32)时，所述棒体(32)脱离所述安装座(321)，所述安装座(321)对所述套环(22)解除限位。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机(11)、驱动轴(12)，所述第二线带(33)的一端连接所述驱动轴(12)；所述驱动电机(11)带动所述驱动轴(12)转动，所述驱动轴(12)拉动所述第二线带(33)，并通过所述第二线带(33)带动所述第二连接件(31、32)运动。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机(11)、驱动轴(12)、连接板(13)，所述连接板(13)与所述驱动轴(12)固定连接，所述第二线带(33)的一端连接所述连接板(13)；所述驱动电机(11)带动所述驱动轴(12)转动，所述连接板(13)随着所述驱动轴(12)的转动而同步摆动，所述连接板(13)拉动所述第二线带(33)，并通过所述第二线带(33)带动所述第二连接件(31、32)运动。

优选的，所述驱动机构设有与无人飞行器的控制器相连接的舵机连接线(14)，所述无人飞行器的控制器通过该舵机连接线(14)与所述驱动机构进行通信连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型不仅能够在无人飞行器发生异常坠落时迅速开启紧急降落伞，从而有效降低坠机损坏程度；而且本实用新型的脱线机构中，第一连接件与第二连接件可拆卸连接，便于回收无人飞行器后将第一连接件和第二连接件进行重新组装，从而方便降落伞的二次利用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型第一实施例的无人飞行器紧急降落伞开启装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例的无人飞行器紧急降落伞开启装置的剖视结构示意图；

图3为本实用新型第二实施例的无人飞行器紧急降落伞开启装置的立体结构示意图；

图中：

驱动机构：

11-驱动电机；12-驱动轴；13-连接板；14-舵机连接线；

脱线机构：

第一连接件：21-芯体；211-弹性件；222-定位珠；22-套环；23-第一线带；

第二连接件；31-套筒；311-定位孔；32-棒体；321-安装座；33-第二线带。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种无人飞行器紧急降落伞开启装置，包括驱动机构和脱线机构，所述脱线机构包括第一连接件和第二连接件，其中，所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸连接，所述第一连接件固定连接有第一线带23，所述第二连接件固定连接有第二线带33；所述第二线带33的一端连接驱动机构，另一端连接所述第二连接；所述第一线带23的一端连接所述第一连接件，另一端连接降落伞的伞体；所述驱动机构通过所述第二线带33拉动所述第二连接件，所述第二连接件与所述第一连接件相分离并释放降落伞的伞体。

其中，所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸连接结构，可采用弹性卡接配合或套接定位配合。优选的，所述第一连接件与所述第二连接件采用套接定位配合，所述驱动机构通过所述第二线带33拉动所述第二连接件时，所述第二连接件与所述第一连接件21、22相分离。具体的，套接定位可采用套接件之间的摩擦力来定位，或者采用密封圈来定位，或者采用其他定位方式，列举如下：

第一实施例(脱线机构采用芯体与套筒的套接定位配合)

如图1和图2所示，本实施例中，所述第一连接件采用芯体21，所述第二连接件采用套筒31，所述芯体21插入所述套筒31内，并通过定位机构与所述套筒31套接定位配合。

进一步的，所述定位机构包括设置在所述芯体21外壁的定位珠222和设置在所述套筒31内壁的定位孔311，所述定位珠222与所述芯体21之间通过弹性件211弹性连接，所述芯体21插入所述套筒31内时，所述定位珠222嵌入所述定位孔311内进行定位配合；所述驱动机构通过所述第二线带33拉动所述套筒31时，所述定位珠222被所述套筒31的内壁挤压收缩并脱离所述定位孔311，使所述套筒31与所述芯体21相分离。

本实施例中，所述驱动机构包括驱动电机11、驱动轴12、连接板13，所述连接板13与所述驱动轴12固定连接，所述第二线带33的一端连接所述连接板13；所述驱动电机11带动所述驱动轴12转动，所述连接板13随着所述驱动轴12的转动而同步摆动，所述连接板13拉动所述第二线带33，并通过所述第二线带33带动所述第二连接件(套筒31)运动。

并且，所述驱动机构设有与无人飞行器的控制器相连接的舵机连接线14，所述无人飞行器的控制器通过该舵机连接线14与所述驱动机构进行通信连接，可通过遥控器或远程服务器向所述无人飞行器的控制器发送降落伞开启信号，控制器再根据该开启信号控制所述驱动机构启动，从而带动第二线带33，使得所述套筒31与所述芯体21相分离，并释放降落伞的伞体。

降落伞携带所述无人飞行器降落后，可将所述套筒31与所述芯体21重新组装连接，以备下次使用。

第二实施例(脱线机构采用套环与棒体的套接定位配合)

如图3所示，与第一实施例的主要区别在于：本实施例中，所述第一连接件采用套环22，所述第二连接件采用棒体32，所述棒体32装接在安装座321上，所述套环22滑动套接在所述棒体32上并通过所述安装座321对所述套环22进行限位；所述驱动机构通过所述第二线带33拉动所述棒体32时，所述棒体32脱离所述安装座321，所述安装座321对所述套环22解除限位。

本实施例中，所述驱动机构包括驱动电机11、驱动轴12，所述第二线带33的一端连接所述驱动轴12；所述驱动电机11带动所述驱动轴12转动，所述驱动轴12拉动所述第二线带33，并通过所述第二线带33带动所述第二连接件(棒体32)运动。

本实施例的其余结构以及工作过程与第一实施例基本相似，在此不进行赘述。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。