本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有自供电功能的无人机。
背景技术：
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机按应用领域可分为军用与民用，目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。无人直升机一般都采用电池驱动，电动直升机的电池损耗是非常的厉害，从而导致无人直升机的工作时间较短，电能转化为机械能的过程中往往还产生大量的热能，如果能对这些热能加以利用，这样对提高无人直升机的飞行时间能起到很大的帮助。
现有的无人机主要是依靠其自带的锂电池进行供电，但是锂电池自带的电量有效，难以为无人机的长时间飞行提供足够的电量，这样就影响了无人机的续航能力，无人机无法长时间执行任务。现有技术中采用无人机返航，取下锂电池并连接适配器的方式进行充电，这极大的降低了无人机的工作效率。利用太阳能发电，需要在无人机上增加太阳能电池板等设备，增加了无人机的重量和结构复杂度。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种具有自供电功能的无人机，可增强无人机的续航能力。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种具有自供电功能的无人机，包括锂电池、热电转换装置、旋翼电机、放大器电路、稳压电路和大电池电容；所述热电转换装置包括塞贝克电压的输出正极和负极，所述正极固定于锂电池表面，负极电极接壳；所述热电转换装置的正负极之间串联有放大器电路、稳压电路和大电池电容；所述锂电池连接旋翼电机，给其提供电能。
进一步的，所述热电转换装置包括若干个由热电偶金属臂和热电偶砷化镓臂组成的热电偶，热电偶之间用金属串联，留下两个热电偶电极作为塞贝克电压的正极和负极。
进一步的，所述金属为铝或金。
进一步的，所述热电转换装置的正负极之间还串联有无人机上载有的其它需要供电的设备。
有益效果：本实用新型通过热电转换装置将锂电池产生的热量转换成电能，用于给锂电池或其它需要充电的设备充电，热电转换装置利用塞贝克效应实现热量向电能的转换，本实用新型不需要增加设备，热电转换装置的重量非常轻，可以忽略不计。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构及工作过程做进一步说明。
如图1所示，本实用新型提供一种具有自供电功能的无人机，包括锂电池、热电转换装置、旋翼电机、放大器电路、稳压电路和大电池电容；所述热电转换装置包括塞贝克电压的输出正极和负极，所述正极固定于锂电池表面，负极电极接壳；所述热电转换装置的正负极之间串联有放大器电路、稳压电路和大电池电容；所述锂电池连接旋翼电机，给其提供电能。
优选的，所述热电转换装置包括若干个由热电偶金属臂和热电偶砷化镓臂组成的热电偶，热电偶之间用金属串联，留下两个热电偶电极作为塞贝克电压的正极和负极。
优选的，所述金属为铝或金。
优选的，所述热电转换装置的正负极之间还串联有无人机上载有的其它需要供电的设备。
本实用新型的工作原理为：热电转换装置产生的塞贝克电压经放大器电路放大后，通过稳压电路，输出稳定的直流电压，然后存储于大电池电容，大电池电容给锂电池充电。
本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。