本实用新型公开的技术方案涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及应用于无人飞行器的电机结构、动力组件及无人飞行器。
背景技术：
目前无人飞行器可以通过电机驱动旋翼提供升力飞行。
发明人在研究本实用新型的过程中发现，现有技术中应用于无人飞行器的电机要么只能承受径向的载荷，要么电机的转轴在轴向的窜动明显。
技术实现要素：
本实用新型公开的技术方案至少能够解决以下技术问题：应用于无人飞行器的电机要么只能承受径向的载荷，要么电机的转轴在轴向的窜动明显。
本实用新型的一个或者多个实施例公开一种应用于无人飞行器的电机结构，包括定子、转子以及活动连接所述定子和转子的轴承系统，还包括承受电机的轴向载荷的卡扣结构，所述卡扣结构与所述定子的底座固定并卡持所述转子的转轴，所述卡扣结构抵持于所述轴承系统；所述轴承系统包括至少一个用于承受电机的轴向载荷的滑动轴承。
在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述卡扣结构包括固定部和卡持部，所述固定部固定于所述底座的容置槽内，所述卡持部的一部分装入所述转轴的卡槽内。
在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述卡持部的内圈不与所述卡槽的表面相间隔，所述卡持部的远离所述底座的外端面抵持所述卡槽的表面。
在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述卡扣结构的截面呈阶梯状，所述固定部和所述卡持部分别呈扇环状。
在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述卡扣结构整体呈圆环状，所述固定部和卡持部形成在同一平面。
在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述转子的端盖上用于连接所述转轴的连接部抵持所述轴承系统靠近所述端盖的轴承的端面，所述卡扣结构和所述连接部共同限定所述转轴的轴向间隙。
在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述滑动轴承设置在所述底座的容置腔内远离所述转子的端盖的一端，并且所述转轴的端部超出所述滑动轴承的端面。
在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述轴承系统还包括至少一个用于承受电机的径向载荷的回转轴承，所述回转轴承装设在所述容置腔内靠近所述端盖的一端。
在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述卡扣结构由减摩耐磨的材料制成，并承受径向和轴向的形变。
在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述卡扣结构包括第一卡扣和第二卡扣，所述第一卡扣和第二卡扣拼接形成圆形的所述卡扣结构。
本实用新型的一个或者多个实施例公开一种应用于无人飞行器的动力组件，包括电子调速器和多个旋翼以及由所述电子调速器控制并驱动多个所述旋翼转动的如上述任意一种应用于无人飞行器的电机结构。
本实用新型的一个或者多个实施例公开一种无人飞行器，包括机身、连接于所述机身上的机臂以及机臂上装设的动力组件，所述动力组件包括上述任意一种应用于无人飞行器的电机结构。
与现有技术相比，本实用新型公开的技术方案主要有以下有益效果：
所述应用于无人飞行器的电机结构，包括定子、转子以及活动连接所述定子和转子的轴承系统，还包括承受电机的轴向载荷的卡扣结构，所述卡扣结构与所述定子的底座固定并卡持所述转子的转轴；所述轴承系统包括至少一个用于承受电机的轴向载荷的滑动轴承。所述卡扣结构可以对所述转轴进行轴向的限位并承受电机的轴向的载荷，防止所述转轴在轴向窜动。所述轴承系统的滑动轴承承受电机的大部分的轴向载荷，一方面有利于实现电机在轴向的受力均衡，另一方面也有利于防止所述转轴在轴向窜动。
附图说明
图1为本实用新型的一实施例中应用于无人飞行器的电机结构的爆炸图；
图2为本实用新型的一实施例中卡扣结构与底座以及转轴组装后的示意图；
图3为本实用新型的一实施例中应用于无人飞行器的电机结构的剖面图；
图4为本实用新型的一实施例中卡扣的截面示意图；
图5为图3区域I的放大图；
图6为本实用新型的一实施例中转轴的构造示意图；
图7为本实用新型的一实施例中底座的截面示意图；
图8为本实用新型的另一实施例中应用于无人飞行器的电机结构的局部剖面图。
主要附图标记说明：
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。具体实施方式中涉及到的应用于无人飞行器的电机结构、无人飞行器只是较佳的实施例，并非本实用新型所有可能的实施例。
参考图1，为本实用新型的一实施例中应用于无人飞行器的电机结构的爆炸图。所述应用于无人飞行器的电机结构，包括定子1、转子2以及活动连接所述定子1和转子2的轴承系统3。如图1中所示意的，所述应用于无人飞行器的电机结构还包括承受电机的轴向载荷的卡扣结构4，所述卡扣结构4与所述定子1的底座11固定并卡持所述转子2的转轴21，所述卡扣结构4抵持于所述轴承系统3。所述轴承系统3包括至少一个用于承受电机的轴向载荷的滑动轴承32。
所述卡扣结构4可以对所述转轴21进行轴向的限位并承受电机的轴向的载荷，防止所述转轴21在轴向窜动。所述轴承系统3的滑动轴承32承受电机的大部分的轴向载荷，一方面有利于实现电机在轴向的受力均衡，另一方面也有利于防止所述转轴21在轴向窜动。
如图1中所示意的，所述底座11外套设有所述定子1的铁芯12。所述转子2的端盖22连接转轴21和磁轭23，所述磁轭23内设置有磁铁24。在本实用新型的一实施例中，所述滑动轴承32可以是含油轴承、自润滑轴承、液体润滑轴承等主要承受轴向载荷的轴承。
参考图1至图7，其中图2为本实用新型的一实施例中卡扣结构4与底座11以及转轴21组装后的示意图，图3为本实用新型的一实施例中应用于无人飞行器的电机结构的剖面图，图4为本实用新型的一实施例中卡扣41的截面示意图，图5为图3区域I的放大图，图6为本实用新型的一实施例中转轴21的构造示意图，图7为本实用新型的一实施例中底座11的截面示意图。所述卡扣结构4包括第一卡扣41和第二卡扣42。如图2中所示意的，所述第一卡扣41和第二卡扣42拼接形成所述卡扣结构4。所述第一卡扣41包括固定部411和卡持部412，所述固定部411固定于所述底座11的容置槽112内，所述卡持部412的一部分装入所述转轴21的卡槽211内。
所述转子2的端盖22上用于连接所述转轴21的连接部221抵持所述轴承系统3靠近所述端盖22的轴承的端面，所述卡扣结构4和所述连接部221共同限定所述转轴21的轴向间隙。由于所述卡扣结构4和所述连接部221共同限定了所述转轴21的轴向间隙，因此将进一步减缓所述转轴21在轴向的窜动。
所述滑动轴承32设置在所述底座11的容置腔111内远离所述转子2的端盖22的一端，并且所述转轴21的端部超出所述滑动轴承32的端面。
所述轴承系统3还包括至少一个用于承受电机的径向载荷的回转轴承31，所述回转轴承31装设在所述容置腔111内靠近所述端盖22的一端。所述端盖22用于连接所述转轴21的连接部221抵持所述回转轴承31的端面。
如图2至图4中所示意的，所述卡扣结构4的截面呈阶梯状，所述固定部411和所述卡持部412分别呈扇环状。所述卡持部412的内圈412a与所述卡槽211的表面相间隔，所述卡持部412的远离所述底座11的外端面412b抵持所述卡槽211的表面。如图5中所示意的，所述卡持部412的内端面412c与所述卡槽211的表面留有一定的轴向间隙，所述卡持部412的内圈412a与所述卡槽211的表面通过所述轴向间隙隔开，有利于减少所述卡持部412与所述卡槽211之间的摩擦力，防止所述卡扣结构4过度卡持所述转轴21。所述卡持部412的外端面412b抵持所述卡槽211的表面，使得所述卡持部412可以限定所述转轴21的轴向间隙。优选的，所述第二卡扣42与所述第一卡扣41的构造相同。
优选的，所述卡扣结构4由减摩耐磨的材料制成，并承受径向和轴向的形变。
参考图8，为本实用新型的另一实施例中应用于无人飞行器的电机结构的局部剖面图。所述应用于无人飞行器的电机结构的卡扣结构5整体呈圆环状。所述卡扣结构5包括第一卡扣51和第二卡扣52，所述第一卡扣51和第二卡扣52拼接形成所述卡扣结构5。所述第一卡扣51整体呈扇环状。所述第一卡扣51的固定部511和卡持部512形成在同一平面。优选的，所述第二卡扣52整体也呈扇环状，所述第二卡扣52的固定部和卡持部也形成在同一平面。本领域的技术人员应当理解，卡扣结构还可以其他的形状，因此根据本领域的现有技术和/或公知常识对所述卡扣结构的形状作出的其余改变都应当属于本申请的保护范围之内。
本实用新型的一实施例公开一种应用于无人飞行器的动力组件，包括电子调速器和多个旋翼以及由所述电子调速器控制并驱动多个所述旋翼转动的如上述任意一种应用于无人飞行器的电机结构。
本实用新型的一实施例公开一种无人飞行器，包括机身、连接于所述机身上的机臂以及机臂上装设的动力组件，所述动力组件包括上述任意一种应用于无人飞行器的电机结构。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。