本实用新型属于电子设备技术领域，尤其涉及一种基于速度传感器技术的无人机置。
背景技术：
无人机是人们日常生活中常用的设备，民用的无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。但是目前的无人机难以控制，不利于无人机的操作。
技术实现要素：
本实用新型针对以上技术问题，提供一种基于速度传感器技术的无人机，能够更好地控制无人机的飞行。
本实用新型提供一种基于速度传感器技术的无人机，所述无人机包括机身、控制系统和电源，所述机身上连接有多个机翼，所述机翼上的螺旋桨通过电机转动，所述控制系统包括至少一GPS模块、控制器和速度传感器模组，所述速度传感器模组包括设于机身上的一加速度传感器、设于机身上的一速度传感器和设于所述每个机翼上的角速度传感器，所述GPS模块、加速度传感、速度传感器和每个所述角速度传感器分别与所述控制器电连接。
进一步的，所述速度传感器模组为三轴型或者五轴型。
进一步的，所述GPS模块包括LDS天线、GPS电路、射频转接头，所述LDS 天线通过射频转接头与所述GPS电路连接，所述GPS电路与所述控制器连接。
进一步的，所述控制系统还包括气压传感器和烟雾传感器，所述气压传感器和所述烟雾传感器分别与所述控制器连接。
进一步的，在所述机身上表面设有光伏太阳能板，所述机身内设有PCB控制板，所述PCB控制板上集成有充电电路，所述光伏太阳能板与所述充电电路连接后与所述电源连接，用于给无人机供电。
进一步的，所述GPS模块为两个，所述两个GPS模块分别与控制器电连接。
进一步的，所述无人机上搭载有红外热成像仪，所述机身下方延伸有吊杆，所述红外热成像仪设于所述吊杆上。
进一步的，所述无人机还包括地磁传感器，所述地磁传感器设于机身上，所述地磁传感器与所述控制器连接。
本实用新型提供的一种基于速度传感器技术的无人机，其特征在于，所述无人机包括机身、控制系统和电源，所述机身上连接有多个机翼，所述机翼上的螺旋桨通过电机转动，所述控制系统包括至少一GPS模块、控制器和速度传感器模组，所述速度传感器模组包括设于机身上的一加速度传感器、设于机身上的一速度传感器和设于所述每个机翼上的角速度传感器，所述GPS模块、加速度传感、速度传感器和每个所述角速度传感器分别与所述控制器电连接。本实用新型基于速度传感器技术，包括有速度传感器、加速度传感器，以及设于每个机翼上的角度速度传感器，每个角速度传感器可以检测每个机翼的转动角速度，以便更好地控制无人机的飞行，结合速度传感器和加速度传感器可以更加精确地获知无人机运行情况，并且，设置有GPS模块，GPS模块可以用于无人机的导航和定位。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图说明，对本实用新型进行详细地介绍，应当理解，以下只是介绍本实用新型的具体实施方式，并不在于限定本实用新型的保护范围。
如图1所示，一种基于速度传感器技术的无人机，所述无人机包括机身、控制系统和电源9，所述机身上连接有多个机翼，所述机翼上的螺旋桨通过电机转动，所述控制系统包括至少一GPS模块1、控制器2和速度传感器模组3，所述速度传感器模3组包括设于机身上的一加速度传感器31、设于机身上的一速度传感器32和设于所述每个机翼上的角速度传感器33，所述GPS模块1、加速度传感31、速度传感器32和每个所述角速度传感器33分别与所述控制器2电连接，每个角速度传感器可以检测每个机翼的转动角速度，以便更好地控制无人机的每个机翼的螺旋桨转动速度，从而更好地控制飞行，结合速度传感器和加速度传感器可以更加精确地获知无人机运行情况，其中，所述机翼可与机身拆卸地固定连接，当机翼发生故障时，可更换机翼的同时，更换角速度传感器，其中，速度传感器模组3可采用三轴型和五轴型传感器，例如三轴的加速度传感器和五轴的加速度传感器。
所述GPS模块1包括LDS天线11、GPS电路12、射频转接头13，所述LDS 天线11通过射频转接头13与所述GPS电路12连接，所述GPS电路12与所述控制器2连接，LDS天线11接收GPS信号后经射频转接头13发送至GPS电路 12，再发送给控制器2，天线采用LDS天线，通过镭射天线，占据重量小，占据的空间小，不受方向限制，保证信号的接收力度。
所述控制系统还包括气压传感器4和烟雾传感器5，所述气压传感器4和所述烟雾传感器5分别与所述控制器2连接，气压传感器4可以感知无人机所处的环境的气压情况，通过以此大致判定无人机的高度，而通过烟雾传感器5 可以检测环境中的烟雾情况，用于在特殊的行业中，例如森林防火、消防等。
在所述机身上表面设有光伏太阳能板7，所述机身内设有PCB控制板，所述PCB控制板上集成有充电电路8，所述光伏太阳能板7与所述充电电路8连接后与所述电源9连接，用于给无人机供电，无人机可直接通过太阳能供电。
所述GPS模块1为两个，所述两个GPS模块1分别与控制器2电连接，本实用新型采用双模，定位精度高，双模搜星，弱环境下也能够快速定位。
所述无人机上搭载有红外热成像仪6，所述机身下方延伸有吊杆，所述红外热成像仪6设于所述吊杆上，无人机能够将采集的红外图像发送至基站中，能够与基站的标准红外图像进行比较，让基站及时了解环境中的红外信息情况，如果发生意外，可及时做好应对措施。
所述无人机还包括地磁传感器10，所述地磁传感器10设于机身上，所述地磁传感器10与所述控制器2连接，实现地理方向定位，与GPS模块配合，可提高无人机的方向定位的能力，防止无人机失控走失。
本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。