本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种单旋无人机尾桨的变距连杆。
背景技术：
单旋翼带尾桨的直升机目前在各种无人机的设计中占据主导地位，成为目前应用最为广泛的一种直升机，其中多数起飞重量较大的无人直升机也都采用此种布局，单旋翼带尾桨直升机构造简单，操纵灵便，确有其显著的优点，但是现在的单旋无人机尾桨的变距连杆有以下的缺陷：一、目前的单旋无人机尾桨的变距连杆不能方便工作人员对无人机尾翼进行各种方位的调节，降低了无人机在飞行时的灵活性，二、现在的单旋无人机尾桨的变距连杆在进行组装连接使用时，比较麻烦，极大地降低了装置的便捷性能。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种单旋无人机尾桨的变距连杆，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单旋无人机尾桨的变距连杆，包括调节主体、连接主体和第一电动机，所述第一电动机的侧端面固定连接有防护挡板，所述第一电动机的侧端面中心位置固定连接有转动卡轴，所述转动卡轴背离第一电动机的侧端面转动连接有转动盘，所述调节主体固定连接在转动盘背离转动卡轴的侧端面，所述调节主体的内部固定连接有第二电动机，所述第二电动机的上端面转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的上端面固定连接有连接卡板，所述第二电动机的侧端面中心位置固定连接有第一电动伸缩杆，所述连接主体固定卡接在调节主体的侧端面，所述连接主体的内部固定连接有第三电动机，所述第三电动机的侧端面转动连接有对称分布的第二转动轴，所述第二转动轴的前端面开设有与第一电动伸缩杆相配适的第一电动伸缩杆卡槽，所述第三电动机的侧端面固定连接有对称分布的第二电动伸缩杆，所述第三电动机的侧端面中心位置固定连接有固定支柱，所述固定支柱背离第三电动机的一端固定连接有支撑框架，所述支撑框架背离固定支柱的一端固定连接有支撑主板。
优选的，所述防护挡板的外端面开设有固定卡槽。
优选的，所述调节主体共设有两组，且轴对称分布在转动盘的两侧。
优选的，所述连接主体的内部设有连接支杆与转动轮，且连接支杆与转动轮活动连接。
优选的，所述防护挡板的侧端面四角均开设有连接通孔。
优选的，所述支撑主板的外端面均匀等距开设有三组螺栓卡槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设有转动盘、调节主体连接主体和转动卡轴，若是操作者需要对尾桨的纵向角度进行调节，操作者可通过启动第一电动机，第一电动机能带动转动卡轴进行一定程度的转动，转动卡轴能带动尾桨进行转动，从而方便工作人员快速的对尾桨的纵向角度进行调节，同时操作者若需要对尾桨的横向水平角度进行调节，可通过第一电动机带动转动盘进行转动，从而方便工作人员对尾桨水平角度进行调节，从而提高了装置整体的便捷性能，同时操作者可通过启动第二电动机和第三电动机，第二电动机和第三电动机能带动第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆进行快速的伸缩，从而方便了工作人员对尾桨与单旋桨之间的距离进行快速的调节，提高了装置的便捷性能，解决了目前的单旋无人机尾桨的变距连杆不能方便工作人员对无人机尾翼进行各种方位的调节，降低了无人机在飞行时的灵活性的问题。
2、本实用新型通过设有螺栓卡槽和第一电动伸缩杆卡槽，再进组装时，螺栓卡槽能方便工作人员快捷的将尾桨固定在支撑主板的上端面，从而方便了工作人员进行快捷的组装，同时第二转动轴的侧端面开设有与第一电动伸缩杆相配适的第一电动伸缩杆卡槽，能方便工作人员对装置进行快速的组装和拆分，有效的提高了装置的便捷性能，解决了现在的单旋无人机尾桨的变距连杆在进行组装连接使用时，比较麻烦，极大地降低了装置的便捷性能的问题。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构示意图；
图2为本实用新型的调节主体结构示意图；
图3为本实用新型的连接主体结构示意图。
图中：1-防护挡板、2-转动盘、3-调节主体、4-连接主体、5-第一电动机、6-连接通孔、7-转动卡轴、8-连接卡板、9-第一电动伸缩杆、10-第二电动机、11-第一转动轴、12-第二电动伸缩杆、13-支撑主板、14-螺栓卡槽、15-支撑框架、16-第二转动轴、17-第三电动机、18-固定支柱、19-第一电动伸缩杆卡槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种单旋无人机尾桨的变距连杆，包括调节主体3、连接主体4和第一电动机5，第一电动机5的侧端面固定连接有防护挡板1，第一电动机5的侧端面中心位置固定连接有转动卡轴7，转动卡轴7背离第一电动机5的侧端面转动连接有转动盘2，调节主体3固定连接在转动盘2背离转动卡轴7的侧端面，若是操作者需要对尾桨的纵向角度进行调节，操作者可通过启动第一电动机5，第一电动机5能带动转动卡轴7进行一定程度的转动，转动卡轴7能带动尾桨进行转动，从而方便工作人员快速的对尾桨的纵向角度进行调节，同时操作者若需要对尾桨的横向水平角度进行调节，可通过第一电动机5带动转动盘2进行转动，从而方便工作人员对尾桨水平角度进行调节，从而提高了装置整体的便捷性能，同时操作者可通过启动第二电动机10和第三电动机17，第二电动机10和第三电动机17能带动第一电动伸缩杆9和第二电动伸缩杆12进行快速的伸缩，从而方便了工作人员对尾桨与单旋桨之间的距离进行快速的调节，提高了装置的便捷性能，调节主体3的内部固定连接有第二电动机10，第二电动机10的上端面转动连接有第一转动轴11，第一转动轴11的上端面固定连接有连接卡板8，第二电动机10的侧端面中心位置固定连接有第一电动伸缩杆9，连接主体4固定卡接在调节主体3的侧端面，连接主体4的内部固定连接有第三电动机17，第三电动机17的侧端面转动连接有对称分布的第二转动轴16，第二转动轴16的前端面开设有与第一电动伸缩杆9相配适的第一电动伸缩杆卡槽19，第三电动机17的侧端面固定连接有对称分布的第二电动伸缩杆12，第三电动机17的侧端面中心位置固定连接有固定支柱18，固定支柱18背离第三电动机17的一端固定连接有支撑框架15，支撑框架15背离固定支柱18的一端固定连接有支撑主板13。
防护挡板1的外端面开设有固定卡槽，调节主体3共设有两组，且轴对称分布在转动盘2的两侧，连接主体4的内部设有连接支杆与转动轮，且连接支杆与转动轮活动连接，防护挡板1的侧端面四角均开设有连接通孔6，支撑主板13的外端面均匀等距开设有三组螺栓卡槽14，再进组装时，螺栓卡槽14能方便工作人员快捷的将尾桨固定在支撑主板13的上端面，从而方便了工作人员进行快捷的组装，同时第二转动轴16的侧端面开设有与第一电动伸缩杆9相配适的第一电动伸缩杆卡槽19，能方便工作人员对装置进行快速的组装和拆分，有效的提高了装置的便捷性能。
工作原理：若是操作者需要对尾桨的纵向角度进行调节，操作者可通过启动第一电动机5，第一电动机5能带动转动卡轴7进行一定程度的转动，转动卡轴7能带动尾桨进行转动，从而方便工作人员快速的对尾桨的纵向角度进行调节，同时操作者若需要对尾桨的横向水平角度进行调节，可通过第一电动机5带动转动盘2进行转动，从而方便工作人员对尾桨水平角度进行调节，从而提高了装置整体的便捷性能，同时操作者可通过启动第二电动机10和第三电动机17，第二电动机10和第三电动机17能带动第一电动伸缩杆9和第二电动伸缩杆12进行快速的伸缩，从而方便了工作人员对尾桨与单旋桨之间的距离进行快速的调节，提高了装置的便捷性能，再进组装时，螺栓卡槽14能方便工作人员快捷的将尾桨固定在支撑主板13的上端面，从而方便了工作人员进行快捷的组装，同时第二转动轴16的侧端面开设有与第一电动伸缩杆9相配适的第一电动伸缩杆卡槽19，能方便工作人员对装置进行快速的组装和拆分，有效的提高了装置的便捷性能。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。