航空植保机用药箱的制作方法

本发明涉及航空药液喷洒、喷洒机喷洒技术领域，尤其涉及无人农药喷洒机的航空植保机用药箱。

背景技术：

使用农用飞机进行喷雾施肥治虫,已成为我国一些粮食产区保证农作物稳产高产的一项重要措施，随着科技的发展，许多国家区域采用无人机进行农业喷洒，以提高工作效率。

本设计人发现，现有的无人机喷洒药箱，在无人机上实施喷洒时，事先添加在药液中的反应剂过一段时间会产生沉淀现象，然而高空无人作业很难实施药物混合，影响药液反应剂与添加水的混和均匀性，导致喷洒在植被上的药液不均匀，影响药液药性，降低了杀菌质量。

为此，针对上述问题，我们提出一种带有无线遥控且具有搅拌功能的航空植保机用药箱来解决这一问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供航空植保机用药箱，以解决上述背景技术中提出的无人机喷洒药箱，在无人机上实施喷洒时，事先添加在药液中的反应剂过一段时间会产生沉淀现象，然而高空无人作业很难实施药物混合，影响药液反应剂与添加水的混和均匀性，导致喷洒在植被上的药液不均匀，影响药液药性，降低了杀菌质量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：航空植保机用药箱，包括箱体、搅拌轴、进药管、单向阀、观察窗、传送带、带轮、马达、at89c51微控制器、红外线信号接收器和顶盖，所述箱体的前侧外壁设有观察窗，且搅拌轴贯穿安装在箱体的内腔中；所述进药管贯穿通过顶盖伸入到箱体的内腔中，且进药管贯穿在箱体内腔部分的管道上安装有单向阀；所述箱体的后侧外壁安装有马达和at89c51微控制器，且at89c51微控制器与红外线信号接收器进行电性连接；所述马达与搅拌轴通过传送带和带轮的连接关系进行传带连接，且马达与at89c51微控制器进行电性连接。

优选的，所述红外线信号接收器安装在外部遥控飞机的相关部位上。

优选的，所述搅拌轴及其端部搅拌叶以及带轮，均为塑料材质。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明在箱体内安装了搅拌轴，并利用外部遥控设备控制电机，使其转动，从而对箱体内的混合性药液进行搅拌，特别适应于无人机，高空作业时，地面控制，进行自动搅拌，使喷洒出的药液混合性更好，药性更强，从而大大提高了无人喷洒机由于其特殊性的喷洒质量。

2.本发明进药管及单向阀的设置，使得由进药管进入的药液只能向下流淌，当无人机高空喷洒作业时产生晃动时，单向阀可以便捷控制箱体内的药液流向，防止药液由于晃动的原因，通过进药管向外溅出，使结构更简单合理。

3.本发明着重功能件搅拌轴及其上面的搅拌叶，以及带轮均为塑料材质，在保证本设计的箱体，具有遥控搅拌功能的同时，采用的以上部件质量轻便，最大限度的对无人飞机的载重不会产生影响，提高合理性。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明后视结构示意图；

图3为本发明搅拌轴工作原理系统图。

图中：1、箱体，2、搅拌轴，3、进药管，4、单向阀，5、观察窗，6、传送带，7、带轮，8、马达，9、at89c51微控制器，10、红外线信号接收器，11、顶盖。

具体实施方式

下面，将详细说明本发明的实施例，其实例显示在附图和以下描述中。虽然将结合示例性的实施例描述本发明，但应当理解该描述并非要把本发明限制于该示例性的实施例。相反，本发明将不仅覆盖该示例性的实施例，而且还覆盖各种替换的、改变的、等效的和其他实施例，其可包含在所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内。

如附图1至附图3所示：

本发明提供一种技术方案：航空植保机用药箱，包括箱体1、搅拌轴2、进药管3、单向阀4、观察窗5、传送带6、带轮7、马达8、at89c51微控制器9、红外线信号接收器10和顶盖11，箱体1的前侧外壁设有观察窗5，且搅拌轴2贯穿安装在箱体1的内腔中；进药管3贯穿通过顶盖11伸入到箱体1的内腔中，且进药管3贯穿在箱体1内腔部分的管道上安装有单向阀4；箱体1的后侧外壁安装有马达8和at89c51微控制器9，且at89c51微控制器9与红外线信号接收器10进行电性连接；马达8与搅拌轴2通过传送带6和带轮7的连接关系进行传带连接，且马达8与at89c51微控制器9进行电性连接。

具体的，红外线信号接收器10安装在外部遥控飞机的相关部位上，通过现有技术常用的红外线信号接收器10与地面遥控器进行信号传输，最终将信号传送到at89c51微控制器9上，使at89c51微控制器9对马达8进行指令控制，使其带动搅拌轴2转动或停止，实现地面遥控高空搅拌功能，使药液在使用过程中，不定时进行搅拌，提高了所喷洒药液的药性质量。

具体的，搅拌轴2及其端部搅拌叶以及带轮7，均为塑料材质，采用塑料材质，可以使其安装在无人机上时，质量更轻便，最大限度的对无人飞机的载重不会产生影响，提高合理性。

工作原理：通过进药管3向箱体1的内腔中，进行注入药液，由于单向阀的作用，使注入的药液不会回流，通过观察窗5上的刻度可以参考注入量，整个药箱安装在无人喷洒机上应用时，喷洒一段时间后，利用地面遥控器，向红外线信号接收器10发出信号，红外线信号接收器10将收到的指令信号传送到at89c51微控制器9上，at89c51微控制器9将指令信号进行处理后，传送到马达8上，并使马达8通过带轮7和传送带6的作用，带动搅拌轴2进行药液搅拌，实现地面控制高空搅拌作业的过程，从而大大提高了无人喷洒机由于其特殊性的喷洒质量。

综上所述，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明航空植保机用药箱，包括红外线信号接收器和顶盖，所述箱体的前侧外壁设有观察窗，且搅拌轴贯穿安装在箱体的内腔中；所述进药管贯穿通过顶盖伸入到箱体的内腔中，且进药管贯穿在箱体内腔部分的管道上安装有单向阀；所述箱体的后侧外壁安装有马达和AT89C51微控制器，且AT89C51微控制器与红外线信号接收器进行电性连接；所述马达与搅拌轴通过传送带和带轮的连接关系进行传带连接，利用外部遥控设备控制电机，使其转动，从而对箱体内的混合性药液进行搅拌，特别适应于无人机，高空作业时，地面控制，进行自动搅拌，使喷洒出的药液混合性更好，药性更强，从而大大提高了无人喷洒机由于其特殊性的喷洒质量。

技术研发人员：柳明
受保护的技术使用者：滨州学院
技术研发日：2017.05.01
技术公布日：2017.08.18