一种植保无人机的多功能用平台的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种植保无人机的多功能用平台。

背景技术：

航空植保能快速高效地完成病虫草害的空中监测和防治，特别是能及时有效地防治大面积爆发性有害生物灾害。同时，它不受地理因素的制约，无论山区或平原、水田还是旱田、以及不同的作物生长期，农药的喷洒一般不受太多因素的影响，特别是对于滩涂、沼泽等地面机械难以进入的、或是蝗虫和其它害虫的滋生地域，都可顺利高效的完成作业任务：与地面机械田间作业相比，飞机作业还有降低作业成本、不会留下辙印和损坏农作物的特点，是将来农业机械、农业现代化发展的重要方向。传统油动直升机或固定翼飞机实施农林植保加液技术分两种：一、地面车载药箱随无人机移动持续的供药；二、无人机降落悬挂加液装置或者与其连接，通过对机载箱容量计算一系列的自动控制；现在还没有一种装置集成维修、检查、加液一体，造成了人力上的浪费。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种植保无人机的多功能用平台，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种植保无人机的多功能用平台，包括加液台本体，还包括底座，所述加液台本体通过液压升降机构连接底座，所述液压升降机构内设有驱动液压升降机构工作的液压缸，所述底座上设有车轮，加液台本体内设有储液箱和自吸泵，所述储液箱和自吸泵连接，所述自吸泵连接有输液管道，所述输液管道的前端延伸出加液台的上台面且设有与输液管道连通的输液软管，加液台本体的侧面设有座椅，所述座椅的坐垫和靠背均与加液台本体固定，在座椅旁的加液台本体侧面还设有扶手，上台面上设有工具槽。

优选的，所述自吸泵、液压缸均电性连接有控制器，所述控制器在座椅旁。

优选的，所述输液管道上设有开关阀。

优选的，所述座椅上设有安全带和安全带锁紧装置，所述安全带与安全带锁紧装置可扣合连接。

优选的，所述加液台本体的一侧设有与加液台本体铰接的仓门。

采用以上技术方案的有益效果是：加液的时候不需要反复起降和更换机载箱，在无人机悬停的状态下快速、准确、平稳地添加植保液体，无人机不需要悬停在近地面高度从而达到了省电的效果，整个加液平台可实现升降和移动方便了对不同环境不同位置的无人机进行加液，座椅给操作人员一个良好的工作环境，同时具有收纳工具的工具槽，方便进行无人机的养护工作，整个加液工作操作简单、快捷，提升了无人机植保喷洒的效率。

附图说明

图1是本发明的正面结构示意图。

图2是本发明的侧面结构示意图。

其中，1-加液台本体，2-液压升降机构，3-储液箱,4-自吸泵，5-输液管道，6-输液软管，7-座椅，8-控制器，9-工具槽，10-扶手，11-开关阀，12-底座，13-车轮，14-安全带，15-仓门。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明植保无人机的多功能用平台的优选的实施方式。

图1-图2出示本发明植保无人机的多功能用平台的具体实施方式：一种植保无人机的多功能用平台，包括加液台本体1，还包括底座12，所述加液台本体1通过液压升降机构2连接底座12，所述液压升降机构2内设有驱动液压升降机构工作的液压缸，所述底座上设有车轮13，加液台本体1内设有储液箱3和自吸泵4，所述储液箱3和自吸泵4连接，所述自吸泵4连接有输液管道5，所述输液管道5的前端延伸出上台面且设有与输液管道5连通的输液软管6，加液台本体1的侧面设有座椅7，所述座椅7的坐垫和靠背均与加液台本体1固定，在座椅7旁的加液台本体1侧面还设有扶手10，上台面上设有工具槽9，扶手10是让操作人员在加液台本体1上升或者下降的过程中，提供一个扶点，安全性更好。

在本实施例中，所述自吸泵4、液压缸均电性连接有控制器8，所述控制器8在座椅7旁，自吸泵4、液压缸共用一个控制器8(控制开关)，操作人员可通过控制器8控制输液工作和升降工作。

在本实施例中，所述输液管道6上设有开关阀11。

在本实施例中，所述座椅7上设有安全带14和安全带锁紧装置，所述安全带14与安全带锁紧装置可扣合连接，提高了安全性。

在本实施例中，所述加液台本体1的一侧设有与加液台本体1铰接的仓门15，操作人员可打开仓门15，对内部的自吸泵4、输液管道6进行定期的维护保养，也可以对储液箱3进行植保液的补充。

具体操作：当无人机内机载液液体快用尽的时候，加液人员可坐在座椅7上扣好安全带14然后通过控制器8驱动液压升降机构2进行上升，操作人员将无人机停放至加液平台1上后，操作控制器8控制自吸泵4然后植保液体通过自吸泵4从储液箱5中流入输液管道5内，加液人员可坐在座椅7上扣好安全带14然后手持输液软管6打开开关阀11对无人机进行加液操作，液体快加满时，关闭开关阀11后，工具槽9内可放置无人机维修保养相关的工作，对无人机进行养护工作，完成后控制加液平台1再下降。同时整个加液台本体1可以移动和升降，可更快地为区域内的无人机加液。

基于上述，本发明结构植保无人机的多功能用平台与现有技术相比有益效果为：加液的时候不需要反复起降和更换机载箱，在无人机悬停的状态下快速、准确、平稳地添加植保液体，无人机不需要悬停在近地面高度从而达到了省电的效果，整个加液平台可实现升降和移动方便了对不同环境不同位置的无人机进行加液，座椅7给操作人员一个良好的工作环境，同时具有收纳工具的工具槽9，方便进行无人机的养护工作，整个加液工作操作简单、快捷，提升了无人机植保喷洒的效率。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。