本发明涉及一种农耕机械，具体是一种农业用自走式高效打药机。
背景技术：
农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业提供支撑国民经济建设与发展的基础产品。农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。推广使用农业机械称为农业机械化。打药机是农耕机械的一种，一般的打药机使用不方便，便捷性和实用性不高，不能满足现代化农业生产的需求。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种农业用自走式高效打药机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种农业用自走式高效打药机，包括底座，所述底座上侧靠左设有储药箱，储液箱上侧左端设有加水口，储液箱上侧右端设有药剂盒，药剂盒底端与储药箱内部相连通，在药剂盒上设有电磁阀，储药箱内部左右平行设有两个搅拌器，搅拌器包括纵向设置的搅拌转轴和设置在搅拌转轴外壁上的搅拌叶片，底座上侧储药箱右侧设有卷管器外罩，卷管器外罩左侧内壁上设有电机，电机右端连接转轴，转轴上绕有输液软管，输液软管左端与抽水泵连接，抽水泵设于储药箱内部下侧右端，在卷管器外罩上侧设有支架，支架上侧左端设有液压缸，液压缸的活塞杆顶端连接有倾斜设置的支杆，支杆右端下侧设有与支杆平行设置的喷液管，喷液管下侧外壁上均匀设有若干个喷头，支杆与喷液管之间通过卡箍连接，支杆左端通过连接软管与输液软管连接，所述底座下侧四周都设有车轮支架，右侧的车轮之家下侧连接有前导向轮，后侧的车轮支架下侧连接有后驱动轮，前导向轮和后驱动轮上都均匀设有减震孔，每个前导向轮和后驱动轮上都设有八个减震孔，后驱动轮连接动力装置，动力装置包括固定于底座底部的微型电机，微型电机的输出端连接有减速器，减速器传动连接至后驱动轮的轮轴，动力装置通过导线连接有动力控制装置，动力控制装置为套装于操作扶手上的转速调节器，底座下侧水平设有一根转向连杆，转向连杆右端连接至前导向轮的轮轴，转向连杆左端与方向杆连接。
作为本发明进一步的方案：所述转轴外壁上设有螺旋状导引槽。
作为本发明进一步的方案：所述支杆与水平面的夹角为25°-35°。
作为本发明进一步的方案：所述底座上侧左端设有用于工作人员站立的站立区。
作为本发明再进一步的方案：所述底座下侧还设有蓄电池组。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过加水口往储液箱内部添加清水，通过电磁阀定时添加药剂，搅拌器对清水和药剂进行搅拌混合，无需人工搅拌，省时省力，保证了药液的均匀，打药过程中，抽水泵将药液抽入喷液管中由喷头喷出进行打药和灌溉，液压缸可对喷液管的高度进行调节，从而调整打药和灌溉的范围，便于进行打药，提高了实用性，电机可正转或反转来收放输液软管达到调节输液软管的长度，进一步提高了喷药器的实用性和便捷性，螺旋状导引槽能够避免缠绕输液软管时发生的重叠现象，避免了出液受阻；通过在底座的底部设置能够使打药机进行自行移动的装置，工作人员只需站立在底座上的左侧，通过控制动力控制装置和方向杆即可控制打药机的移动，无需人工推动，移动方便、省时省力，降低了底座人员的工作强度和难度，使得打药机能够在最快时间进行转运，提高了工作效率，前导向轮和后驱动轮上设置的减震孔能够有效减震，避免了移动过程中产生的较大震动，使得行驶更加平稳，也降低了因震动产生的噪音。
附图说明
图1为农业用自走式高效打药机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中，一种农业用自走式高效打药机，包括底座1，所述底座1上侧靠左设有储药箱2，储液箱2上侧左端设有加水口3，储液箱2上侧右端设有药剂盒4，药剂盒4底端与储药箱2内部相连通，在药剂盒4上设有电磁阀5，储药箱2内部左右平行设有两个搅拌器6，搅拌器6包括纵向设置的搅拌转轴和设置在搅拌转轴外壁上的搅拌叶片，底座1上侧储药箱2右侧设有卷管器外罩13，卷管器外罩13左侧内壁上设有电机14，电机14右端连接转轴15，所述转轴15外壁上设有螺旋状导引槽，转轴15上绕有输液软管16，输液软管16左端与抽水泵161连接，抽水泵161设于储药箱2内部下侧右端，在卷管器外罩13上侧设有支架7，支架7上侧左端设有液压缸8，液压缸8的活塞杆顶端连接有倾斜设置的支杆9，所述支杆9与水平面的夹角为25°-35°，支杆9右端下侧设有与支杆9平行设置的喷液管10，喷液管10下侧外壁上均匀设有若干个喷头11，支杆9与喷液管10之间通过卡箍连接，支杆9左端通过连接软管12与输液软管16连接，通过加水口3往储液箱2内部添加清水，通过电磁阀5定时添加药剂，搅拌器6对清水和药剂进行搅拌混合，无需人工搅拌，省时省力，保证了药液的均匀，打药过程中，抽水泵161将药液抽入喷液管10中由喷头11喷出进行打药和灌溉，液压缸8可对喷液管10的高度进行调节，从而调整打药和灌溉的范围，便于进行打药，提高了实用性，电机14可正转或反转来收放输液软管16达到调节输液软管16的长度，进一步提高了喷药器的实用性和便捷性，螺旋状导引槽能够避免缠绕输液软管16时发生的重叠现象，避免了出液受阻；所述底座1下侧四周都设有车轮支架17，右侧的车轮之家17下侧连接有前导向轮18，后侧的车轮支架17下侧连接有后驱动轮19，前导向轮18和后驱动轮19上都均匀设有减震孔20，每个前导向轮18和后驱动轮19上都设有八个减震孔20，后驱动轮19连接动力装置，动力装置包括固定于底座1底部的微型电机23，微型电机23的输出端连接有减速器24，减速器24传动连接至后驱动轮19的轮轴，动力装置通过导线连接有动力控制装置，动力控制装置为套装于操作扶手25上的转速调节器，底座1下侧水平设有一根转向连杆21，转向连杆21右端连接至前导向轮18的轮轴，转向连杆21左端与方向杆22连接，底座1上侧左端设有用于工作人员站立的站立区，所述底座1下侧还设有蓄电池组，通过在底座的底部设置能够使打药机进行自行移动的装置，工作人员只需站立在底座1上的左侧，通过控制动力控制装置和方向杆22即可控制打药机的移动，无需人工推动，移动方便、省时省力，降低了底座人员的工作强度和难度，使得打药机能够在最快时间进行转运，提高了工作效率，前导向轮18和后驱动轮19上设置的减震孔20能够有效减震，避免了移动过程中产生的较大震动，使得行驶更加平稳，也降低了因震动产生的噪音。本发明农业用自走式高效打药机，便于添加清水和药剂，可对药液进行充分混合，无需人工搅拌，省时省力，打药、灌溉效果好，可通过升降调节改变打药的范围，卷管器能够对输液软管进行收放来调整输液软管的长度，使用方便、实用性强，移动方便快捷且不需要人工推动，便于快速转运打药机用品，提高了打药工作效率，另外移动过程中震动小，移动平稳。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。