一种用于植保无人机的标准施药装置的制作方法

本实用新型涉及无人机民用应用技术领域，具体是一种用于植保无人机的标准施药装置。

背景技术：

中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业。植保无人机服务农业在中国正处于快速发展阶段，其主要应用于喷洒农药。植保无人机在作业过程中，植保作物种类不同、同种作物不同植保目标或使用不同航空植保药剂等均要求植保药液喷洒流量、药液喷洒雾滴直径不同。针对这种情况，现在通常在植保作业前，通过调节植保机遥控器来调整植保无人机药液喷洒流量。但是在植保机作业过程中，植保无人机不同飞行速度下，药物喷洒流量理应根据其飞行速度快慢有所调整，如飞行速度变快应加大药液喷洒流量，飞行速度变慢应减小药液喷洒流量。目前植保无人机无法根据飞行速度自动调节药液喷洒流量，并且药液喷洒雾滴直径不可调节。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于植保无人机的标准施药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于植保无人机的标准施药装置，包括植保机箱体、机架和机臂，植保机箱体的两侧面固定连接有矩形结构的机架，所述植保机箱体的四个端角均通过螺母安装有折叠件，在折叠件上均安装机臂；所述机臂的外端通过紧固零件固定连接电机托盘，在电机托盘的上端安装电机，底部安装有离心喷头，在电机的输出轴上安装螺旋桨；所述植保机箱体底侧的夹板挡板中安装有药桶和植保机药泵，植保机药泵安装在药桶的底部，植保机药泵上设置植保机药泵电调；所述植保机箱体上还安装有GPS和标准施药控制器，标准施药控制器通过信号线与GPS和植保机药泵电调电性连接；所述植保机药泵通过输药管与药桶和离心喷头连通；所述植保机箱体内还设有喷头电调和遥控器接收机，喷头电调与离心喷头和遥控器接收机相连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述离心喷头位于植保机的螺旋桨下方的电机托盘上。

作为本实用新型进一步的方案：所述标准施药控制器包括单片机最小系统。

作为本实用新型进一步的方案：所述植保机药泵电调选用无刷电调，喷头电调选用有刷电调。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本用于植保无人机的标准施药装置，植保无人机在作业过程中，该装置自动检测植保无人机飞行速度，若植保无人机飞行速度发生变化，其自动调整药液喷洒流量，并且可以手动调节药液喷洒雾滴直径，达到标准施药目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的工作原理连接图。

图中：1-螺旋桨，2-电机，3-电机托盘，4-机臂，5-折叠件，6-植保机箱体，61-喷头电调，62、遥控器接收机，7-离心喷头，8-机架，9-输药管，10-药桶，11-植保机药泵，111-植保机药泵电调，12-GPS，13-信号线，14-标准施药控制器，15-夹板挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种用于植保无人机的标准施药装置，包括植保机箱体6、机架8和机臂4，植保机箱体6的两侧面固定连接有矩形结构的机架8，所述植保机箱体6的四个端角均通过螺母安装有折叠件5，在折叠件5上均安装机臂4；所述机臂4的外端通过紧固零件固定连接电机托盘3，在电机托盘3的上端安装电机2，底部安装有离心喷头7，进一步的，离心喷头7位于植保机的螺旋桨1下方的电机托盘3上，在电机2的输出轴上安装螺旋桨1；所述植保机箱体6底侧的夹板挡板15中安装有药桶10和植保机药泵11，植保机药泵11安装在药桶10的底部，植保机药泵11上设置植保机药泵电调111；所述植保机箱体6上还安装有GPS 12和标准施药控制器14，标准施药控制器14包括单片机最小系统，标准施药控制器14通过信号线13与GPS 12和植保机药泵电调111电性连接，通过信号线13与植保机药泵电调111相连接传递植保机药泵11的转速信号；所述植保机药泵11通过输药管9与药桶10和离心喷头7连通；所述植保机箱体6内还设有喷头电调61和遥控器接收机62，喷头电调61与离心喷头7和遥控器接收机62相连接；植保机药泵电调111选用无刷电调，喷头电调61选用有刷电调。

本实用新型的工作原理是：

植保无人机在作业过程中，标准施药控制器14通过GPS 12计算出植保无人机飞行速度，若植保无人机飞行速度发生变化，标准施药控制器14通过植保机药泵电调111、植保机药泵11自动调整药液喷洒流量。离心喷头7位于植保机的螺旋桨1下方的电机托盘3上，通过螺旋桨1下压风将植保药业喷洒在植保作物叶面上，手动调节植保无人机遥控器，通过遥控器接收机62、喷头电调61控制离心喷头7转速，调节药液喷洒雾滴直径。

植保无人机在作业过程中，该装置自动检测植保无人机飞行速度，若植保无人机飞行速度发生变化，其自动调整药液喷洒流量，并且可以手动调节药液喷洒雾滴直径，达到标准施药目的。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。