本实用新型涉及无人机降落伞自动控制领域，具体涉及一种无人机降落伞自动打开装置。
背景技术：
随着技术的进步和科技水平的提高，无人机降落伞自动打开装置的解决方案较多。例如：中国专利号201420373908.2公开了一种无人机尾翼平衡调节结构，它包括机尾，机尾上端的左右两侧面分别对称安装有两个舵机，其中左侧面的两个舵机分别是舵机A和舵机B，机尾下端的两侧面分别安装有尾侧翼，尾侧翼的下端通过合页Ⅰ连接有平衡尾侧翼，平衡尾侧翼的上侧面安装有底座A，底座A铰接有连接杆A，连接杆A一端与底座A铰接，另一端与舵机A的输出轴连接，机身尾部的上侧面安装有尾翼，尾翼末端通过合页Ⅱ连接有平衡尾翼，平衡尾翼的左右两侧面分别对称安装有底座，其中左侧面安装的底座为底座B，底座B铰接有连接杆B，连接杆B一端与底座B铰接，另一端与舵机B的输出轴连接。
中国专利请号：2015208174389公开了一种无人机平尾翼控制机构，由平尾安定面、平尾舵机连板、舵机、舵机驱动轴、连杆、销轴、平尾升降舵、升降舵连板、升降舵护翼组成；平尾安定面的两端均设有舵机和销轴，舵机上的舵机驱动轴上固定有平尾舵机连板，平尾舵机连板的两端分别连接有连杆的一端，连杆的另一端分别连接升降舵连板的两端；平尾升降舵的两端分别设有升降舵护翼，升降舵护翼的内测分别固定有升降舵连板；升降舵护翼通过销轴与平尾安定面连接。以舵机为驱动装置，驱动与舵机驱动轴连接的平尾舵机连板在设定的角度内转动，通过连杆、与连杆连接的升降舵连板，使得平尾升降舵以销轴为轴心上、下调整，以实现控制无人机升降的目的。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种无人机降落伞自动控制装置，以舵机为驱动装置，通过与舵机摇臂连接的连杆插销控制降落伞活动舱盖和副舱盖的开启，以降落伞依靠自重下落和无人机的滑行速度实现降落伞的自动张开，从而完成无人机的安全着陆。
为达到上述目的，本实用新型采用了这样的技术方案：所述无人机降落伞自动控制装置，由舵机操控装置、销轴稳定装置，机身、舵机舱、尾舱、降落伞、降落伞活动舱盖组成；舵机操控装置包括舵机及与其匹配的舵机摇臂，销轴稳定装置包括连杆插销及与其尾部匹配的插销轴套、舱盖孔、隔框孔；机身两端设置有舵机舱和尾舱，机身与舵机舱之间设有舵机隔框，舵机隔框上设有舵机隔框孔；舵机隔框一侧的内壁上固定有舵机，舵机的驱动轴上固定有舵机摇臂，舵机摇臂通过销轴与插销球头活动链接，插销球头连接连杆插销的一端；连杆插销的另一端通过插销轴套与降落伞活动舱盖上设置的舱盖孔吻合匹配；机身与尾舱之间设有隔，隔框上设有隔框孔；机身的内侧壁上设有插销轴套；所述尾舱包括与其匹配的降落伞活动舱盖；尾舱的沿部设有与降落伞活动舱盖吻合匹配的尾舱盖封闭台阶；尾舱的端部设有固定耳片，该固定耳片与降落伞活动舱盖的一端连接；尾舱的内部设有降落伞，降落伞上的绦绳固定在尾舱的端部内侧。
采用这样的结构后，以舵机为驱动装置。当无人机处于飞行状态时，连杆插销的末端与与降落伞活动舱盖上设置的舱盖孔吻合匹配，保证降落伞的安全稳定处在尾舱及降落伞活动舱盖和与其匹配的副舱盖内部；当无人机降落到设定的高度时，舵机的驱动轴驱动与其固定在一起的舵机摇臂摆动（如图2箭头所示），通过与舵机摇臂连接的连杆插销控制降落伞活动舱盖的开启，以降落伞依靠自重下落和无人机的滑行的惯性实现降落伞的自动张开，从而完成无人机的安全着陆。舵机操控装置和销轴稳定装置均设置在机身内部，既安全牢固，又可以最大限度减少空气阻力。
附图说明
图1所示为本实用新型具体结构的示意图；
图2为图1所示舵机操控装置1的局部放大图，图中箭头所示为连杆插销18的被驱动方向；
图3为图1所示销轴稳定装置2的局部放大图；
图4为图1所示A-A剖视图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型所述无人机降落伞自动控制装置进行详细说明；
如图1所示，所述无人机降落伞自动控制装置，由舵机操控装置1、销轴稳定装置2，机身21、舵机舱10、尾舱20、降落伞32、降落伞活动舱盖31组成；舵机操控装置1包括舵机12及与其匹配的舵机摇臂11，销轴稳定装置2包括连杆插销18及与其尾部匹配的插销轴套22、舱盖孔30、隔框孔24。
如图所示，机身21两端设置有舵机舱10和尾舱20。机身21与舵机舱10之间设有舵机隔框16，舵机隔框16上设有舵机隔框孔17；舵机隔框16一侧的内壁上固定有舵机12，舵机12的驱动轴13上固定有舵机摇臂11，舵机摇臂11通过销轴15与插销球头14活动链接，插销球头14连接连杆插销18的一端；连杆插销18的另一端通过插销轴套22与降落伞活动舱盖31上设置的舱盖孔30吻合匹配。
如图3所示，机身21与尾舱20之间设有隔框23，隔框23上设有隔框孔24；机身21的内侧壁上设有插销轴套22。
如图1、图4所示，所述尾舱20包括与其匹配的降落伞活动舱盖31；尾舱20的沿部设有与降落伞活动舱盖31吻合匹配的尾舱盖封闭台阶33；尾舱20的端部设有固定耳片3，该固定耳片3与降落伞活动舱盖31的一端连接；尾舱20的内部设有降落伞32，降落伞32上的绦绳35固定在尾舱20的端部内侧。