一种用于运送物品的无人机的制作方法

文档序号:15508345发布日期:2018-09-21 23:30阅读:258来源:国知局

本发明涉及无人机技术领域,更具体的说是涉及一种用于运送物品的无人机。



背景技术:

目前,随着人们的网购越来越频繁,所需要的快递员也越来越多,为了节约成本,节省物品运输过程中的时间,涌现了一大批运送快递的无人机。

但是,现有的无人机只是将货物放在无人机的货舱内,由于货舱的空间是一定的,货物在货舱内不能被完全的固定住,在无人机飞行过程中,由于货物的晃动,会对无人机的飞行过程造成一定的影响,降低无人机的安全稳定性,并且此类无人机只能运送货物,不能对外卖等熟食类物品进行运送,熟食类食物在晃动过程中会洒落,影响顾客的食用。

因此,研究出一种可伸缩固定物品,运送范围广,运送物品种类多样的用于运送货物的无人机,是本领域技术人员亟需解决的问题。



技术实现要素:

有鉴于此,本发明提供了一种用于运送物品的无人机。

为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:

一种用于运送物品的无人机,包括机体、用于控制机体运动的处理系统,所述机体与处理系统电连接。

进一步地,所述机体包括机身、用于提供升力且与机身相连接的机翼、用于盛放物品的货舱、用于支撑无人机的支撑架、用于悬挂物品的悬挂钩,所述货舱置于所述机身的下方,并与所述机身相连接,所述悬挂钩与机身的底端相连接。

进一步地,支撑架的设置使得无人机可以很稳固的停留在地面上,货舱的可以盛放通过纸盒包装后的物品,悬挂钩可以悬挂带有提手的塑料包装的物品,使无人机运送的物品更加的多样化,更具有实用性。

进一步地,所述货舱包括伸缩型侧壁、多个伸缩管、多个伸缩板、连接杆,所述货舱两个相对的侧壁为所述伸缩型侧壁,另外两个相对的侧壁由多个所述伸缩板连接组成,所述货舱底板由多个所述伸缩管组成,所述连接杆的一端与伸缩型侧壁相连接,另一端与所述机身相连接。

优选的,设有伸缩板的侧壁由2块伸缩板构成,2块伸缩板可以使侧壁既可以很好的固定物品,还能很方便的对物品进行放置和拿取。

进一步地,设置伸缩型侧壁、伸缩管和伸缩板,可以通过调节伸缩型侧壁、伸缩管和伸缩板,调整货舱的大小,以便适应所运送货物的大小,通过调节伸缩型侧壁、伸缩管和伸缩板可以对物品的四周进行固定,防止在运送过程中,物品出现晃动,保证了无人机飞行过程中的稳定性。

进一步地,所述处理系统包括处理器、供电系统、定位系统、按键装置、报警器、信息识别系统、成像装置,所述处理器、供电系统、定位系统、按键装置、信息识别系统均设置于所述机身内部,所述报警器置于所述伸缩侧壁内,所述定位系统与处理器电连接,所述成像装置、处理器均与地面控制端相连接,所述按键、报警器均与信息识别系统电连接,所述处理器、定位系统、按键装置、报警器、信息识别系统、成像装置均与所述供电系统电连接,所述供电系统为所述机翼提供动力。

进一步地,供电系统可以为无人机的飞行和处理系统的运作提供动力,定位系统既可以将无人机的位置通过处理器,传输到地面控制端,对无人机的位置进行监控,还能定位所要送达的位置,无人机根据所要送达的位置,规划出所要行进的路径,客户通过输入数据,通过信息识别系统进行识别,判断送达的客户是否正确。无人机的处理系统更加的智能化,可以降低无人机运送过程中出错的几率。

进一步地,所述连接杆设置多个,均与所述伸缩型侧壁相连接。

优选的,连接杆设置有4个,均匀连接在两个伸缩型侧壁上,可以保证在无人机飞行过程中货舱不会出现剧烈的摇晃,对无人机和所运送的货物造成影响。

进一步地,所述连接杆与机身铰接,可以方便连接杆在与机身连接处可以转动,伸缩型侧壁在进行拉伸和收缩运动时不会对连接杆造成影响。

进一步地,所述机翼设置有多个,并均匀设置在机身的侧壁,机翼设置在侧壁不会对机身底部的连接部件造成影响。

进一步地,所述按键装置设置在机身的侧壁。按键设置在机身的侧壁便于输入数据。

进一步地,所述成像装置设置在所述按键装置的一侧。成像装置会对无人机飞行过程中的画面进行拍摄,可以保证无人机飞行过程中的安全性。

进一步地,所述支撑架设置有2个,并置于所述伸缩型侧壁设置的外侧,2个所述支撑架之间的距离大于2个所述伸缩型侧壁之间的距离。可以保证支撑架对货舱的伸缩过程不会产生影响。

进一步地,所述悬挂钩的钩体上设有防滑层。

进一步地,所述伸缩管的表面设置磨砂层。

本发明的有益效果:

(1)本发明中通过伸缩型侧壁和伸缩管可以实现货舱大小的调整,可以针对不同大小的物品,调整货舱的大小,使货舱可以将物品紧密固定,防止在运送过程中物品产生晃荡,对无人机造成影响,并且针对具有提手包装的物品,还设计了悬挂钩对物品进行运送;

(2)本发明可针对不同大小,不同包装的物品进行运送,不仅能够送快递,还能送外卖,真正的实现了“一机多用”的目的;

(3)并且使用无人机进行物品的运送还能降低使用成本,提高运送效率,扩大物品的运送范围。

经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本发明公开提供了一种用于运送物品的无人机,可以实现对物品的伸缩固定,扩大物品的运送范围,提高运送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的结构示意图;

图2附图为本发明处理系统的结构图。

其中,图中,1-机身;2-机翼;3-支撑架;4-悬挂钩;5-伸缩型侧壁;6-伸缩管;7-伸缩板;8-连接杆;9-成像装置;10-按键装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种用于运送物品的无人机,包括机体、用于控制机体运动的处理系统,机体与处理系统电连接。

如图1所示,本发明中机体包括机身1、用于提供升力且与机身相连接的机翼2、用于盛放物品的货舱、用于支撑无人机的支撑架3、用于悬挂物品的悬挂钩4,货舱置于机身1的下方,并与机身1相连接,悬挂钩4与机身1的底端相连接。

进一步地,机翼2设置4个,均匀设置于机身1的四周,可以为无人机的飞行提供充足的动力。

进一步地,悬挂钩4的钩体上设有防滑层,悬挂钩4的设置可以对带有提手包装的物品进行运输,扩大无人机运送物品的范围,并且在钩体上设置防滑层,避免在运送过程中物品的提手脱离选挂钩,造成物品的掉落。

如图1所示,本发明中货舱包括伸缩型侧壁5、多个伸缩管6、多个伸缩板7、连接杆8,货舱两个相对的侧壁为伸缩型侧壁5,另外两个相对的侧壁由多个伸缩板7连接组成,货舱底板由多个伸缩管6组成,连接杆8的一端与伸缩型侧壁5相连接,另一端与机身1相连接。

进一步地,伸缩型侧壁5、伸缩管6和伸缩板7均能进行收缩,在将物品放置到无人机上时,可以先将伸缩型侧壁5、伸缩管6和伸缩板7进行伸展,达到可以放置物品的程度,将物品放置在货舱内之后,再对伸缩型侧壁5、伸缩管6和伸缩板7进行压缩,使伸缩型侧壁5、伸缩板7与物品紧密贴合,将物品固定,可以防止在运送过程中物品的晃动,在对物品进行拿取时,将伸缩型侧壁5和伸缩板7进行伸展,将物品取出,对物品进行放置和拿取的过程简单,对物品的固定很稳定。

如图2所示,本发明中处理系统包括处理器、供电系统、定位系统、按键装置10、报警器、信息识别系统、成像装置9,处理器、供电系统、定位系统、按键装置10、信息识别系统均设置于机身1内部,报警器置于伸缩侧壁5内,定位系统与处理器电连接,成像装置9、处理器均与地面控制端相连接,按键装置10、报警器均与信息识别系统电连接,处理器、定位系统、按键装置10、报警器、信息识别系统、成像装置9均与供电系统电连接,供电系统为机翼2提供动力。

进一步地,工作人员会将物品所要送达的位置通过地面控制端传输到处理器中,经过处理器的处理,规划出飞行路线,控制无人机沿路线进行飞行。

进一步地,定位系统会将无人机所在的位置传输到处理器,处理器再将信号传输到地面控制端,地面控制端能实时的监控无人机的位置,防止无人机丢失,同时也可以知道无人机的飞行路线是否正确,还可以对无人机的飞行路线进行调整。

进一步地,客户手机上会提前收到一个验证码,在物品送达时,客户通过在按键装置10上输入验证码,所输入的信息会传输到信息识别系统,如果正确,则在按键装置10上会显示验证正确,如果验证错误将会显示验证错误,可继续输入验证码验证,如果在验证错误的情况下,客户强行拉伸伸缩型侧壁5时,安装在货舱上的报警器就会发出报警信号,信号会通过信息识别系统,将信号传输到地面控制端,地面控制端会控制无人机进行飞行,并且按键装置10一侧的成像装置9会将按键过程和报警过程进行拍摄,将画面传输到地面控制端,如有人对无人机进行破坏,可以将整个过程拍摄下来,追究此人的责任,这样保证了无人机使用过程中的安全性,也可以维护商家的权益。

进一步地,连接杆8设置4个,均与伸缩型侧壁5相连接,连接杆8与机身1铰接,两个连接杆8与同一个伸缩型侧壁5相连接,并且两个连接杆8之间有定的间隙,可以保证货舱连接的更加稳定,在无人机飞行过程中不会出现晃动,并且在对伸缩型侧壁5进行伸缩时,连接杆8也会跟着相对移动,连接杆8与机身1铰接,可以便于连接杆8的移动。

进一步地,机翼2设置有4个,并均匀设置在机身1的侧壁。

进一步地,按键装置10设置在机身1的侧壁,成像装置9设置在按键装置10的一侧,这样的设置可以方便输入验证码,同时也可以对验证过程进行拍摄,保证验证过程的安全性。

进一步地,支撑架3设置有2个,并置于伸缩型侧壁5的外侧,2个支撑架3之间的距离大于2个伸缩型侧壁5之间的距离。这样可以保证支撑架3不会对伸缩型侧壁5和伸缩板7的伸缩造成影响。

进一步地,伸缩管6的表面设置磨砂层,可以保证悬挂的物品不易脱落,使提手包装的物品也能很稳固的放置在无人机上。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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