一种具有支架收纳功能的植保无人机的制作方法

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种具有支架收纳功能的植保无人机。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。

植保无人机就是常见的一种农业机械，但是现有的植保无人机在实际使用的过程中还是存在一些不足，比如，很多的植保无人机的喷头支架通常较长，每次需要喷药前需要手动将喷头支架安装固定，使用完后拆卸分离，而且喷头支架占据空间大，使用及携带不便，现有的植保无人机不具备收纳喷头支架的功能，实用性不高，此外，植保无人机在喷洒农药时，扬起的药物会覆盖在摄像头的表面，从而影响拍摄画面的效果，导致人们远程遥控无人机时观察不清晰，影响无人机的喷药效果，这些问题都大大降低了现有植保无人机的实用性和可靠性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有支架收纳功能的植保无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有支架收纳功能的植保无人机，包括主体、飞行装置、起落架、摄像头和固定杆，所述摄像头设置在主体的下方，所述固定杆水平设置在主体的下方，所述固定杆与起落架固定连接，还包括收纳机构和辅助机构，所述收纳机构有两个，两个收纳机构分别设置在主体内的两侧，两个收纳机构分别与固定杆的两端一一对应，所述辅助机构设置在主体的内部；

所述收纳机构包括夹紧组件和转动组件；

所述夹紧组件包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮和两个紧固单元，所述第一电机水平设置在主体的内部，所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述第二齿轮设置在第一齿轮的一侧，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的周身设有环形槽，两个紧固单元分别设置在第二齿轮的两侧，两个紧固单元关于第二齿轮对称，所述紧固单元包括丝杆、轴承座、移动块、连接杆和夹板，所述丝杆水平设置，所述丝杆的一端与第二齿轮固定连接，所述丝杆的另一端通过轴承座与主体的内部连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块与丝杆螺纹连接，所述连接杆水平设置，所述连接杆与丝杆垂直，所述夹板竖向设置在主体的外部，所述连接杆的一端与移动块固定连接，所述连接杆的另一端与夹板的中部固定连接，两个夹板均位于两个连接杆之间，两个夹板正对设置；

所述转动组件包括转动杆和连接线，所述转动杆水平设置，所述转动杆的一端与固定杆铰接，所述连接线的一端与转动杆的远离固定杆的一端的上方连接，所述连接线的另一端设置在环形槽内，所述连接线的远离转动杆的一端与第二齿轮连接，所述固定杆位于两个转动杆之间；

所述辅助机构包括升降组件和擦拭组件；

所述擦拭组件包括摆动杆、清扫条、套管、第二电机、驱动轮、第一连杆和第二连杆，所述摆动杆竖向设置在升降组件的一侧，所述摆动杆的顶端与升降组件连接，所述摆动杆的底部的一侧与清扫条固定连接，所述清扫条竖向设置在升降组件的下方，所述清扫条位于摄像头的上方的一侧，所述第二电机水平设置，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述第一连杆的一端与驱动轮的远离圆心处铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与套管铰接，所述第二连杆水平设置，所述套管套设在摆动杆上，所述套管与摆动杆滑动连接。

作为优选，为了通过升降板带动清扫条下降，所述升降组件包括升降板和气缸，所述升降板竖向设置在主体的内部，所述气缸有两个，两个气缸分别竖向设置在升降板的上方的两侧，所述摆动杆竖向设置在升降板的一侧，所述摆动杆的顶端与升降板铰接，所述清扫条竖向设置在升降板的下方，所述第二电机固定在升降板的一侧。

作为优选，为了进行喷雾除虫，所述固定杆和两个转动杆的下方均设有至少两个喷头。

作为优选，为了使移动块水平稳定的移动，所述移动块的一侧设有滑动单元，所述滑动单元包括导向杆和套环，所述导向杆与丝杆平行设置，所述套环套设在导向杆上，所述套环与导向杆滑动连接，所述套环与移动块固定连接。

作为优选，为了通过plc控制无人机的功能，所述主体的内部设有plc，所述收纳机构和辅助机构均与plc电连接。

作为优选，为了检测转动杆的转动角度，所述主体的内部设有角度传感器，所述角度传感器与plc电连接。

作为优选，为了检测升降板的移动距离，所述主体的内部设有距离传感器，所述距离传感器与plc电连接。

作为优选，为了利用光伏板发电，提高无人机的续航能力，所述主体的上方设有光伏板。

作为优选，为了减轻无人机的重量，所述主体的制作材料为塑料。

作为优选，为了进行信号传输，实现远程控制，所述主体的内部设有天线。

本发明的有益效果是，该具有支架收纳功能的植保无人机中，通过收纳机构，可以控制转动杆转动折叠，还可以通过夹板紧固转动杆，与现有的植保无人机相比，通过第一电机同时驱动控制，节约动力成本，通过将转动杆折叠收纳，节约转动杆的占用空间，减少了拆装固定杆及转动杆的繁琐过程，使得无人机携带及使用更加便捷，通过辅助机构，可以控制清扫条从主体的内部伸出对摄像头进行擦拭，与现有的植保无人机相比，防止药雾模糊拍摄效果，便于人们远程操控无人机工作，大大提高了植保无人机的实用性和可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有支架收纳功能的植保无人机的结构示意图；

图2是本发明的具有支架收纳功能的植保无人机的夹紧组件的结构示意图；

图3是本发明的具有支架收纳功能的植保无人机的转动组件的结构示意图；

图4是本发明的具有支架收纳功能的植保无人机的辅助机构的结构示意图；

图中：1.主体，2.飞行装置，3.起落架，4.摄像头，5.固定杆，6.转动杆，7.第一电机，8.第一齿轮，9.第二齿轮，10.丝杆，11.移动块，12.连接杆，13.夹板，14.连接线，15.升降板，16.气缸，17.摆动杆，18.清扫条，19.套管，20.第二电机,21.驱动轮,22.第一连杆,23.第二连杆,24.喷头。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有支架收纳功能的植保无人机，包括主体1、飞行装置2、起落架3、摄像头4和固定杆5，所述摄像头4设置在主体1的下方，所述固定杆5水平设置在主体1的下方，所述固定杆5与起落架3固定连接，还包括收纳机构和辅助机构，所述收纳机构有两个，两个收纳机构分别设置在主体1内的两侧，两个收纳机构分别与固定杆5的两端一一对应，所述辅助机构设置在主体1的内部；

通过收纳机构，可以控制转动杆6转动折叠，还可以通过夹板13紧固转动杆6，与现有的植保无人机相比，通过第一电机7同时驱动控制，节约动力成本，通过将转动杆6折叠收纳，节约转动杆6的占用空间，减少了拆装固定杆5及转动杆6的繁琐过程，使得无人机携带及使用更加便捷，通过辅助机构，可以控制清扫条18从主体1的内部伸出对摄像头4进行擦拭，与现有的植保无人机相比，防止药雾模糊拍摄效果，便于人们远程操控无人机工作，大大提高了植保无人机的实用性和可靠性。

如图2-3所示，所述收纳机构包括夹紧组件和转动组件；

所述夹紧组件包括第一电机7、第一齿轮8、第二齿轮9和两个紧固单元，所述第一电机7水平设置在主体1的内部，所述第一电机7与第一齿轮8传动连接，所述第二齿轮9设置在第一齿轮8的一侧，所述第一齿轮8与第二齿轮9啮合，所述第二齿轮9的周身设有环形槽，两个紧固单元分别设置在第二齿轮9的两侧，两个紧固单元关于第二齿轮9对称，所述紧固单元包括丝杆10、轴承座、移动块11、连接杆12和夹板13，所述丝杆10水平设置，所述丝杆10的一端与第二齿轮9固定连接，所述丝杆10的另一端通过轴承座与主体1的内部连接，所述移动块11套设在丝杆10上，所述移动块11与丝杆10螺纹连接，所述连接杆12水平设置，所述连接杆12与丝杆10垂直，所述夹板13竖向设置在主体1的外部，所述连接杆12的一端与移动块11固定连接，所述连接杆12的另一端与夹板13的中部固定连接，两个夹板13均位于两个连接杆12之间，两个夹板13正对设置；

所述转动组件包括转动杆6和连接线14，所述转动杆6水平设置，所述转动杆6的一端与固定杆5铰接，所述连接线14的一端与转动杆6的远离固定杆5的一端的上方连接，所述连接线14的另一端设置在环形槽内，所述连接线14的远离转动杆6的一端与第二齿轮9连接，所述固定杆5位于两个转动杆6之间；

植保无人机使用完毕后，人们可以通过遥控器进行操控，plc会控制第一电机7启动，第一齿轮8随之旋转，第一齿轮8带动第二齿轮9转动，第二齿轮9会将连接线14卷绕在环形槽内，随之连接线14的缩短，转动杆6受力绕着与固定杆5的铰接处转动，转动杆6由水平状态逐渐向上转动，在转动杆6旋转的过程中，第二齿轮9分别通过两个丝杆10驱动两个移动块11相互靠近，移动块11会通过连杆带动夹板13移动，两个夹板13也相互靠近，转动杆6转动至竖直状态时，两个夹板13正好将转动杆6的两侧夹紧固定，防止转动杆6松动偏移。

如图4所示，所述辅助机构包括升降组件和擦拭组件；

所述擦拭组件包括摆动杆17、清扫条18、套管19、第二电机20、驱动轮21、第一连杆22和第二连杆23，所述摆动杆17竖向设置在升降组件的一侧，所述摆动杆17的顶端与升降组件连接，所述摆动杆17的底部的一侧与清扫条18固定连接，所述清扫条18竖向设置在升降组件的下方，所述清扫条18位于摄像头4的上方的一侧，所述第二电机20水平设置，所述第二电机20与驱动轮21传动连接，所述第一连杆22的一端与驱动轮21的远离圆心处铰接，所述第一连杆22的另一端与第二连杆23的一端铰接，所述第二连杆23的另一端与套管19铰接，所述第二连杆23水平设置，所述套管19套设在摆动杆17上，所述套管19与摆动杆17滑动连接；

所述升降组件包括升降板15和气缸16，所述升降板15竖向设置在主体1的内部，所述气缸16有两个，两个气缸16分别竖向设置在升降板15的上方的两侧，所述摆动杆17竖向设置在升降板15的一侧，所述摆动杆17的顶端与升降板15铰接，所述清扫条18竖向设置在升降板15的下方，所述第二电机20固定在升降板15的一侧。

当摄像头4表面覆盖药雾后，通过遥控器进行操控，plc会控制气缸16启动，气缸16的气杆伸长，气杆带动升降板15从主体1的下方伸出，然后plc会控制第二电机20启动，第一连杆22会带动第二连杆23左右往复移动，第二连杆23带动套管19在摆动杆17上滑动，摆动杆17受力后会带动清扫条18往复摆动，清扫条18会抵靠着摄像头4的镜头进行擦拭清扫，将覆盖在摄像头4上的药雾擦干，防止药雾模糊拍摄效果，从而影响人们远程操控无人机工作。

作为优选，为了进行喷雾除虫，所述固定杆5和两个转动杆6的下方均设有至少两个喷头24。

作为优选，为了使移动块11水平稳定的移动，所述移动块11的一侧设有滑动单元，所述滑动单元包括导向杆和套环，所述导向杆与丝杆10平行设置，所述套环套设在导向杆上，所述套环与导向杆滑动连接，所述套环与移动块11固定连接。

作为优选，为了通过plc控制无人机的功能，所述主体1的内部设有plc，所述收纳机构和辅助机构均与plc电连接。

作为优选，为了检测转动杆6的转动角度，所述主体1的内部设有角度传感器，所述角度传感器与plc电连接。

作为优选，为了检测升降板15的移动距离，所述主体1的内部设有距离传感器，所述距离传感器与plc电连接。

作为优选，为了利用光伏板发电，提高无人机的续航能力，所述主体1的上方设有光伏板。

作为优选，为了减轻无人机的重量，所述主体1的制作材料为塑料。

作为优选，为了进行信号传输，实现远程控制，所述主体1的内部设有天线。

通过转动组件，可以控制两个转动杆6向上旋转，使得转动杆6位于主体1的两侧，节约转动杆6的占用空间，通过夹紧组件，夹板13可以将转动杆6的两侧夹紧固定，防止转动杆6松动偏移，使得转动杆6收纳时更加稳固可靠，通过辅助机构，可以控制清扫条18从主体1的内部伸出对摄像头4进行擦拭，防止药雾模糊拍摄效果，便于人们远程操控无人机工作。

与现有技术相比，该具有支架收纳功能的植保无人机中，通过收纳机构，可以控制转动杆6转动折叠，还可以通过夹板13紧固转动杆6，与现有的植保无人机相比，通过第一电机7同时驱动控制，节约动力成本，通过将转动杆6折叠收纳，节约转动杆6的占用空间，减少了拆装固定杆5及转动杆6的繁琐过程，使得无人机携带及使用更加便捷，通过辅助机构，可以控制清扫条18从主体1的内部伸出对摄像头4进行擦拭，与现有的植保无人机相比，防止药雾模糊拍摄效果，便于人们远程操控无人机工作，大大提高了植保无人机的实用性和可靠性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。