一种农药喷洒无人机装置的制作方法

本发明涉及农业生产设备技术领域，具体是一种农药喷洒无人机装置。

背景技术：

据统计，中国目前使用的植保机械以手动和小型机电动喷雾机为主，中手动施药药械、背负式机动药械分别占国内植保机械保有量的93.07％和5.53％，拖拉机悬挂式植保机械约占0.57％，植保作业投入的劳力多、劳动强度大，施药人员中毒事件时有发生。目前国内农药用量越来越大，作业成本高，且浪费严重，资源有效利用率低下，作物产量和质量难以得到保障，同时带来严重的水土资源污染、生态系统失衡、农产品品质下降等问题。而为解决上述的问题，目前出现的较多的是常用的农业航空播撒无人机，无人机的主要形式有无人直升机和多旋翼无人机，但大多存在载药量小、无法实现智能播撒，且操作、使用及维护复杂，试验风险较大的问题。无人直升机结构复杂，在作业过程中需要随着作物布局和高度不断地对飞行姿态进行调整，而直升机的升降、飞行、旋转等过程中都有升力和推力的耦合问题需要解决，一方面加大了直升机机械结构和控制算法的复杂性，另一方面也提高遥操作的复杂性，因此需要对无人机遥控者进行专业培训。而另一方面多旋翼无人机作为植保作业平台，载重相对直升机小的多，主要原因是采用了多个小尺寸旋翼，而且由于电源不能过大，持续作业时间较短。因此在多旋翼无人机作业过程中需要多次的返回加药和更换电池，工作效率低，也造成了能源的浪费。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明公开了一种农药喷洒无人机装置，具有结构简单、安装方便、农药喷洒均匀、农药喷洒效果优异的特点，解决了现有技术中的不足。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案，一种农药喷洒无人机装置，包括：无人机和农药喷洒组件；

所述农药喷洒组件包括架体、储水罐、储药罐、储气罐、搅拌罐、混合罐、搅拌器、蓄电池、主控板、电控喷头、第一支撑板、第二支撑板；所述架体设置采用轻质塑料纤维制成农药喷洒组件四周轮廓线内，各个子架体之间均通过螺钉固定连接；所述搅拌罐安装在架体正中心，与架体中间第二支撑板固定连接；所述搅拌器通过搅拌罐顶部的轴承与固定连接，搅拌器包括设置在搅拌罐中心搅拌轴、与搅拌轴一端连接电机、均匀分布在搅拌轴上的与搅拌轴固定连接的搅拌扇叶；所述蓄电池安装在电机正上方，与电机上方的保护壳固定连接；所述主控板设置在蓄电池正上方，通过导线与组件内各电控开关线性连接；所述储水罐与储药罐通过搅拌罐罐体延伸的两块固定台固定在架体中心；所述混合罐位于搅拌罐正下方，通过固定横桥与第二支撑板下端固定连接，搅拌罐与混合罐相对应的第二支撑板中央安装电控开关；所述储气罐安装在固定横桥正下方的混合罐左右两侧，通过架体内部延伸的两块紧固架固定在架体内，储气罐通过导管与混合罐体内部接通，导管上安装电磁阀；所述电控喷头安装在与混合罐底部中心的排液管道上；所述储药罐与储水罐正上方的架体的第一支撑板上表面设置与两罐体接通的加液口；所述第一支撑架左右两侧设置四组支架与无人机本体固定连接。

优选的，所述储药罐与储水罐采用金属材质和塑料材质，两者质量之比为3:1,体积之比为1：3。

优选的，所述固定台内置螺纹，与储药罐和储水罐罐体一端的螺纹相同。

优选的，所述储气罐内部填充低与空气质量的氮气，且罐体内部气压为大气压的3-5倍。

优选的，所述混合罐的罐体底部安装液位感应器，混合罐体顶部安装压强感应器。

本发明的有益效果：一种农药喷洒无人机装置，架体采用塑料纤维材料制成，在不破坏农药喷洒组件的稳定性的前提下，最大程度的降低农药喷洒组件的自重，增加无人机续航能力，架体内各个子架体之间通过螺钉分别于第一支撑板和第二支撑板固定连接，方便装置内的零件拆装，方便清洗和维护，储药罐与储水罐的体积之比和质量之比呈反比，保证农药喷洒组件受力均匀，搅拌罐罐体内安装搅拌器，省去了人工配药工序，增加工作效率，储气罐罐体内充入氮气，氮气辅助农药喷洒组件上升，降低对无人机电能的消耗，增加续航能力，电控喷头根据主控板输出的电压调节喷头口径的大小，通过混合罐内的气压，将混合罐内的配好的农药呈雾化状态均匀喷洒在农作物上，降低农药的使用量，安全可靠。

附图说明：

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明一种农药喷洒无人机装置整体结构图。

图中标号：1为无人机、2为主控板、3为电机、4为第一支撑板、5为储药罐、6为固定台、7为搅拌罐、8为搅拌器、9为固定横桥、10为架体、11为混合罐、12为电控喷头、13为储气罐、14为电磁阀、15为导管、16为电控开关、17为储水罐、18为蓄电池、19为第二支撑板。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1：一种农药喷洒无人机装置，包括：无人机1和农药喷洒组件；农药喷洒组件包括架体10、储水罐17、储药罐5、储气罐13、搅拌罐7、混合罐11、搅拌器8、蓄电池18、主控板2、电控喷头12、第一支撑板4和第二支撑板19；架体11设置在采用轻质塑料纤维制成的农药喷洒组件四周轮廓线内，各个子架体之间均通过螺钉与第一支撑板4与第二支撑板19固定连接；架体10在不破坏农药喷洒组件的稳定性的前提下，降低本组件的自重，增加无人机1的续航能力；搅拌罐7安装在架体10正中心，与架体10中间第二支撑板19固定连接；搅拌器8通过搅拌罐7顶部的轴承与固定连接，搅拌器8包括设置在搅拌罐中心搅拌轴、与搅拌轴一端连接电机3、均匀分布在搅拌轴上的与搅拌轴固定连接的搅拌扇叶；搅拌器8的安装省去了人工配制农药的工序，提升工作效率，蓄电池18安装在电机3正上方，与电机3内各电控开关线性连接；蓄电池18为农药喷洒组件内的各电控阀门和电控开关供电，降低对无人机1内置电池的消耗，增加无人机1的续航能力；储水罐17与储药罐5过搅拌罐7罐体延伸的两块固定台6固定在第一支撑板4与第二支撑板19中间的内部空间，储水罐17与储药罐5两者的质量之比与体积之比成反比，保证农药喷洒组件的稳定性；混合罐11位于搅拌罐7正下方，通过固定横桥9与第二支撑板19下端固定连接，搅拌罐7与混合罐11相对应的第二支撑板19中央安装电控开关16，混合罐11的罐体底部安装液位感应器，罐体底部安装气压感应器，用于感应混合罐11内的药物余量和罐体内的气压；储气罐13安装在固定横桥9正下方的混合罐11左右两侧，通过架体10内部延伸的两块紧固架固定在架体10内，储气罐13通过导管15与混合罐11罐体内部接通，导管15上安装电磁阀14，电控喷头13安装在与混合罐11底部中心的排液管道上；储气罐13内部填充氮气且罐体内部气压为外界大气压的3-5倍，一方面氮气比空气质量轻，可辅助无人机1带动农药喷撒装置升空工作，另一方面大气压将混合罐11内的药物通过电控喷头13压出后形成雾化状态，工作效率显著提高，农药消耗和农药残留问题消除；储药罐5与储水罐17正上方第一支撑板4上表面设置与两罐体接通的加液口；第一支撑架4左右两侧设置四组支架与无人机1本体通过螺栓固定连接，方便拆装。

综上所述：一种农药喷洒无人机装置，当使用本装置时，应检查装置内的电池电量和各电器件的损坏情况，检查完毕后，将储气罐13取出填充足够的氮气后安装至原位置，然后向储水罐17和储药罐5内加入足量的水和农药后，搅拌罐7内的搅拌器8开始工作，此时电控开关16关闭，搅拌完成后，电控开关16开合，搅拌好的药物流入混合罐11内，此时将无人机1与第一支撑板4固定完毕，启动无人机1，待无人机1飞至工作地方，电控开关16关闭，电磁阀9开启，储气罐13内的气体充入混合罐11内，然后打开电控喷头13，通过储气罐13内的气压将药物以雾化形态喷洒在农作物上。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的他实施方式。