一种婚庆用可飞行的道具机器人的制作方法

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种婚庆用可飞行的道具机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。

原有的婚庆用可飞行的道具机器人还在存在一些不足之处，结构简单，功能单一，操作麻烦，容易造成操作失败，影响婚庆使用过程中体现的效果，为用户使用带来了不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种婚庆用可飞行的道具机器人，以解决上述背景技术中提出的原有的婚庆用可飞行的道具机器人还在存在一些不足之处，结构简单，功能单一，操作麻烦，容易造成操作失败，影响婚庆使用过程中体现的效果，为用户使用带来了不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种婚庆用可飞行的道具机器人，包括机体、连接夹和礼花斗，所述机体的前表面中间位置处设置有功能键，所述功能键与所述机体固定连接，所述功能键的下方设置有信号交换器，所述信号交换器与所述机体固定连接，所述机体的上方左侧设置有飞行浆，所述飞行浆与所述机体固定连接，所述机体的底端设置有支架，所述支架与所述机体固定连接，所述连接夹安装在所述支架的外侧底端，所述连接夹与所述支架可拆卸连接，所述连接夹的底端设置有夹头，所述夹头与所述连接夹固定连接，所述夹头的左端上方设置有滑块，所述滑块与所述连接夹固定连接，且贯穿所述连接夹，所述滑块的内部右侧设置有丝杆，所述丝杆与所述滑块固定连接，所述丝杆的右端设置有电机，所述电机与所述丝杆传动连接，所述礼花斗安装在所述支架的内侧，所述礼花斗与所述支架拆卸连接，所述礼花斗的内部设置有卸料杆，所述卸料杆与所述支架固定连接，所述卸料杆的顶端设置有气缸，所述气缸与所述支架固定连接，所述信号交换器和电机均与外部电源电性连接。

优选的，所述滑块与所述电机通过所述丝杆传动连接。

优选的，所述礼花斗与所述支架通过螺纹柱固定连接。

优选的，所述连接夹与所述支架通过搭扣固定连接。

优选的，所述支架与所述机体连接栓固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种婚庆用可飞行的道具机器人，通过该机器人配装了连接夹，通过连接架可夹取婚庆使用的道具，夹取道具牢固可靠，可定点进行投放，自动化程度高，操作简单，使用方便，并且方便拆卸安装和运输，可根据实际情况进行调整，并且通过该机器人配装的礼花斗，可放置礼花，可对婚庆过程中定时定点进行投放，避免了礼花的浪费，还能确保该婚庆唯美氛围的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的连接夹正视结构示意图。

图3为本发明的礼花斗剖视结构示意图。

图中：1、飞行浆；2、机体；3、功能键；4、支架；5、信号交换器；6、夹头；7、滑块；8、连接夹；9、丝杆；10、电机；11、气缸；12、卸料杆；13、礼花斗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种婚庆用可飞行的道具机器人，包括机体2、连接夹8和礼花斗13，机体2的前表面中间位置处设置有功能键3，功能键3与机体2固定连接，功能键3的下方设置有信号交换器5，信号交换器5与机体2固定连接，机体2的上方左侧设置有飞行浆1，飞行浆1与机体2固定连接，机体2的底端设置有支架4，支架4与机体2固定连接，连接夹8安装在支架4的外侧底端，连接夹8与支架4可拆卸连接，连接夹8的底端设置有夹头6，夹头6与连接夹8固定连接，夹头6的左端上方设置有滑块7，滑块7与连接夹8固定连接，且贯穿连接夹8，滑块7的内部右侧设置有丝杆9，丝杆9与滑块7固定连接，丝杆9的右端设置有电机10，电机10与丝杆9传动连接，礼花斗13安装在支架4的内侧，礼花斗13与支架4拆卸连接，礼花斗13的内部设置有卸料杆12，卸料杆12与支架4固定连接，卸料杆12的顶端设置有气缸11，气缸11与支架4固定连接，信号交换器5和电机10均与外部电源电性连接。

本实施例中，电机10的型号为42m704l530，通过控制电机10通电运行，带动丝杆9受力旋转，可带动滑块7移动，进而可打开夹头6，并可夹取婚礼头纱，待其夹取完毕后，通过遥控器控制飞行浆1运行，进而带动机体2飞起，同时带动头纱飞起，当机体2飞到指定位置，可再次通过电机10运行，松开夹头6头纱可自然落入新人头顶，提高了婚礼进行浪漫氛围，操作方便，定位精准；气缸11的型号为sc63x150，经气缸11泄气带动卸料杆12收缩，可从礼花斗13处卸出，为用户营造浪漫的婚礼氛围，并且降低了礼花使用的浪费，并且确保了礼花使用的效果。

本实施方案中，打开该机器人的电源开关，并使信号交换器5通电运行，然后取出该机器人的遥控器，并对其信号交换器5建立信号连接，当婚礼进行过程中，用户通过控制电机10通电运行，带动丝杆9受力旋转，可带动滑块7移动，进而可打开夹头6，并可夹取婚礼头纱，待其夹取完毕后，通过遥控器控制飞行浆1运行，进而带动机体2飞起，同时带动头纱飞起，当机体2飞到指定位置，可再次通过电机10运行，松开夹头6头纱可自然落入新人头顶，提高了婚礼进行浪漫氛围，操作方便，定位精准，并且还可以在该机器人的支架4的底端配装礼花斗13，通过礼花斗13盛放礼花碎屑，通过该机器人运行飞行至指定位置后，经气缸11泄气带动卸料杆12收缩，可从礼花斗13处卸出，为用户营造浪漫的婚礼氛围，并且降低了礼花使用的浪费，并且确保了礼花使用的效果。

进一步的，滑块7与电机10通过丝杆9传动连接。

本实施例中，电机10通电运行，带动丝杆9受力旋转，可带动滑块7移动，进而可打开夹头6，方便用户对婚庆道具的夹取，并且夹取固定牢固可靠。

进一步的，礼花斗13与支架4通过螺纹柱固定连接。

本实施例中，礼花斗13通过螺纹柱固定安装在支架中间连杆的底端，方便用户对礼花斗13进行拆卸和更换，便于及时添加礼花，确保了该机器人的正常使用。

进一步的，连接夹8与支架4通过搭扣固定连接。

本实施例中，连接夹8通过搭扣固定连接在支架4的底端，方便用户对其进行拆卸和安装，并且方便其进行添加礼花便于婚礼现场多次使用。

进一步的，支架4与机体2连接栓固定连接。

本实施例中，支架4通过连接栓固定在机体2的底端，方便用户根据实际婚庆用的道具规格进行配装支架4，确保该机器人，可正常的进行使用。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，用户将该机器人携带到婚庆现场，然后取出连接夹8，并将其安装在机体2的支架4上，待其安装完毕后，打开该机器人的电源开关，并使信号交换器5通电运行，然后取出该机器人的遥控器，并对其信号交换器5建立信号连接，当婚礼进行过程中，用户通过控制电机10通电运行，带动丝杆9受力旋转，可带动滑块7移动，进而可打开夹头6，并可夹取婚礼头纱，待其夹取完毕后，通过遥控器控制飞行浆1运行，进而带动机体2飞起，同时带动头纱飞起，当机体2飞到指定位置，可再次通过电机10运行，松开夹头6头纱可自然落入新人头顶，提高了婚礼进行浪漫氛围，操作方便，定位精准，并且还可以在该机器人的支架4的底端配装礼花斗13，通过礼花斗13盛放礼花碎屑，通过该机器人运行飞行至指定位置后，经气缸11泄气带动卸料杆12收缩，可从礼花斗13处卸出，为用户营造浪漫的婚礼氛围，并且降低了礼花使用的浪费，并且确保了礼花使用的效果，当该机器人使用结束后，及时对其充电即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。