一种无人机电池的安装方法与流程

本发明涉及无人机领域，更具体的是涉及一无人机电池的安装方法。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机也在不断的应用在日常生活中，如航拍、测量、监控等。目前大多数无人机飞行通过电池提供能量，但电池一次可以提供的能量是有限的，在无人机完成一次飞行后，当电量不足时，便需要用户手动对无人机电池进行更换，操作繁琐，影响用户体验。

然而，现在的无人机电池以及用于安装设置无人机电池的电池仓结构过于单一，不利于电池的更换，降低了无人机电池的更换效率，不便于广泛使用。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种无人机电池、电池仓及无人机电池的安装方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

根据本发明的第一方面，设计一种无人机的电池仓，包括：框架、设置在所述框架内侧一端上的弹性组件、相对设置在所述框架内两侧的导向构件以及设置在所述框架出口处的至少一个锁紧组件；所述锁紧组件包括：固定设置在所述框架末端内侧两端的至少一个锁紧部以及用于推动所述锁紧部伸缩的推动构件；所述导向构件为固定设置在所述框架内侧的导向杆。

优选的，所述锁紧组件还包括：设置在所述锁紧部内的螺杆以及用于驱动所述螺杆旋转的电机。所述螺杆用于固定电池在所述电池仓内，所述电机用于调节所述螺杆的伸缩运动，当所述螺杆在伸长时，所述螺杆能固定所述电池，当所述螺杆在缩短时，所述螺杆将所述电池松动，便于将所述电池排出所述电池仓，提高电池的更换效率。

优选的，所述锁紧部为一方形结构的凸块。所述凸块内用于设置所述电机以及所述螺杆，同时所述凸块还用于锁紧所述电池，避免所述电池在安装时容易脱落。

优选的，所述推动构件包括一气缸以及设置在所述气缸上的气杆，所述气杆另一端与所述锁紧部固定连接。所述气缸用于调节所述气杆的伸缩运动，而所述气杆与所述锁紧部固定连接，当所述气杆在向所述电池伸长时能使得所述电池得到夹紧固定的效果，当所述气杆向所述气缸方向收缩时，所述电池末端失去了阻力了，在所述弹性组件的弹性形变下，能使得所述电池快速的弹出一部分区域，所述区域便于设置在基站的抓取装置将其取出，提高了取电池的效率。

优选的，所述弹性组件包括一弹簧以及设在所述弹簧前端的推板，所述推板与电池一端结构相适应。所述弹簧用于推动所述电池排出所述电池仓内，所述推板与所述电池一端结构相适应，能使得所述电池在被推动过程中受力均匀，推出效果更佳，取电池速度快。

优选的，所述框架为设置有多个支撑杆的方形框架。所述框架用于安置以及对所述电池限位，避免所述电池发生位置偏移，同时所述多个支撑杆状的框架能使得电池在工作时散热效果良好，降低了对电池及无人机内部的损坏，所述方形框架材料少，降低了无人机的重量，提高了飞行效率。

优选的，所述框架内侧相对设有导电块，所述导电块与电池上的输电部相对应，所述导电块与所述输电部结构相匹配。所述到导电块用于将所述电池上的电输送到无人机上，通过无人机内部的电路来控制飞行。

根据本发明的第二方面，设计一种无人机电池，所述电池与无人机电池仓相适配，其中，所述无人机电池仓包括：框架、设置在所述框架内侧一端上的弹性组件、相对设置在所述框架内两侧的导向构件以及设置在所述框架出口处的至少一个锁紧组件；所述锁紧组件包括：固定设置在所述框架末端内侧两端的至少一个锁紧部以及用于推动所述锁紧部伸缩的推动构件；所述导向构件为固定设置在所述框架内侧的导向杆；所述框架内侧相对设有导电块，所述导电块与电池上的输电部相对应；

所述电池包括：电池主体、设置在所述电池主体外的壳体以及设置在所述电池主体一端的多个输电部，所述输电部与所述导电块相匹配。所述壳体用于保护所述电池主体，避免所述电池主体在无人更换电池次数过多而导致磨损，同时所述壳体与所述电池仓内结构相适应，使得所述电池仓与所述壳体限位效果更佳，而所述输电部与所述导电块相匹配提高了接触效果，使得电池的导电良好，避免无人机出现断电而导致所述无人机坠落。

优选的，所述锁紧部为一方形结构的凸块。

优选的，所述锁紧部为一圆柱形结构的凸块。

优选的，所述推动构件包括一气缸以及设置在所述气缸上的气杆，所述气杆另一端与所述锁紧部固定连接。

优选的，所述弹性组件包括一弹簧以及设在所述弹簧前端的推板，所述推板与电池一端结构相适应。

优选的，所述框架为设置有多个支撑杆的方形框架。

优选的，所述壳体两侧还设有与所述导向杆相适应的导向槽、以及与所述锁紧部相适应的凹槽。所述导向槽用于限制所述电池的安装路径，避免在更换电池时发生偏移而导致所述电池卡在所述电池仓内，降低了更换电池的效率。

优选的，所述锁紧组件还包括：设置在所述锁紧部内的螺杆以及用于驱动所述螺杆旋转的电机。

优选的，所述凹槽内设有与所述螺杆相匹配的螺纹孔。

优选的，所述导向槽与所述凹槽均为方形结构。

根据本发明的第三方面，设计一种无人机电池的安装方法，所述安装方法应用于无人机电池以及与所述无人机电池相适配的无人机电池仓，其中，所述无人机电池仓包括：框架、设置在所述框架内侧一端上的弹性组件、相对设置在所述框架内两侧的导向构件以及设置在所述框架出口处的至少一个锁紧组件；所述锁紧组件包括：固定设置在所述框架末端内侧两端的至少一个锁紧部以及用于推动所述锁紧部伸缩的推动构件；所述导向构件为固定设置在所述框架内侧的导向杆；所述框架内侧相对设有导电块，所述导电块与所述无人机电池上的输电部相对应；所述无人机电池包括：电池主体、设置在所述电池主体外的壳体以及设置在所述电池主体一端的多个输电部，所述输电部与所述导电块相匹配；所述壳体两侧还设有与所述导向杆相适应的导向槽、以及与所述锁紧部相适应的凹槽；

所述安装方法包括步骤：

s1、将所述无人机电池的导向槽与所述无人机电池仓的导向杆对位；

s2、将所述无人机电池完全安装在所述无人机电池仓内；

s3、所述无人机电池上的凹槽内通过所述锁紧组件伸缩锁紧。

其中，将所述无人机电池的导向槽与所述无人机电池仓的导向杆对位，包括：利用第一机器手将所述无人机电池的导向槽与所述无人机电池仓的导向杆对位。

其中，将所述无人机电池完全安装在所述无人机电池仓内，包括：利用第二机器手将所述无人机电池完全安装在所述无人机电池仓内；

其中，将所述无人机电池上的凹槽内通过所述锁紧组件伸缩锁紧，包括：利用第三机器手将所述无人机电池上的凹槽内通过所述锁紧组件伸缩锁紧。

优选的，所述锁紧部为一方形结构的凸块。

优选的，所述锁紧部为一圆柱形结构的凸块。

优选的，所述推动构件包括一气缸以及设置在所述气缸上的气杆，所述气杆另一端与所述锁紧部固定连接。

优选的，所述弹性组件包括一弹簧以及设在所述弹簧前端的推板，所述推板与电池一端结构相适应。

优选的，所述框架为设置有多个支撑杆的方形框架。

优选的，所述锁紧组件还包括：设置在所述锁紧部内的螺杆以及用于驱动所述螺杆旋转的电机。

优选的，所述凹槽内设有与所述螺杆相匹配的螺纹孔。

优选的，所述导向槽与所述凹槽均为方形结构。

本发明带来的有益效果：通过电池仓内的框架提供支撑空间，在支撑空间内设置的弹性组件便于将电池弹出，提高了取出电池的效率，而在框架两侧的导向构件能使得电池在更换时不会发生偏移，锁紧组件用于将安装好的电池进行锁紧，避免其在无人机上脱落，在锁紧组件上的锁紧部通过设置在其后面的推动构件来控制锁紧部锁紧，从而能够大大提高电池的固定效果，操作简单，便于推广。此外，当锁紧部松开时，电池在弹性组件的弹性形变下将其推至电池仓外，大大的提高了电池的更换效率。

附图说明

图1为本发明实施例中无人机电池仓结构示意图；

图2为本发明实施例中无人机电池结构示意图；

图3为本发明实施例中推动构件结构示意图；

图4为本发明实施例中无人机电池的安装方法流程图。

其中：1、框架；2、弹性组件；3、导向构件；4、锁紧组件；5、锁紧部；6、推动构件；7、导向杆；8、螺杆；9、电机；10、凸块；11、气缸；12、气杆；13、弹簧；14、推板；15、支撑杆；16、导电块；17、方形结构；18、电池主体；19、壳体；20、输电部；21、导向槽；22、凹槽。

具体实施方式

下面描述本发明的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文所述用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本发明的创新之处和带来的益处。

如图1所示，本发明实施例提供了一种无人机的电池仓，包括：框架1、设置在所述框架1内侧一端上的弹性组件2、相对设置在所述框架1内两侧的导向构件3以及设置在所述框架1出口处的至少一个锁紧组件4；所述锁紧组件4包括：固定设置在所述框架1末端内侧两端的至少一个锁紧部5以及用于推动所述锁紧部5伸缩的推动构件6；所述导向构件3为固定设置在所述框架1内侧的导向杆7。通过电池仓内的所述框架1提供支撑空间，在支撑空间内设置的所述弹性组件2便于将电池弹出，提高了取出电池的效率，而在所述框架1两侧的所述导向构件3能使得电池在更换时不会发生偏移，所述锁紧组件4用于将安装好的电池进行锁紧，避免其在无人机上脱落，在所述锁紧组件4上的所述锁紧部5通过设置在其后面的推动构件6来控制锁紧部5锁紧，当所述锁紧部5松开时，电池在所述弹性组件2的弹性形变下将其推至电池仓外，大大的提高了电池的更换效率。所述导向杆7用于导向以及支撑电池的效果，当在对电池进行更换时，所述导向杆7能更好的将电池滑出，同时，由于所述导向杆7为相对设置在所述框架1内，使得所述导向杆7能在所述电池上平稳的滑动，避免所述电池在所述电池仓内移动时发生偏移，导向效果更佳，电池更换效果更高。

进一步的，所述锁紧组件4为相对设置在所述框架1内的第一锁紧组件4以及第二锁紧组件4，所述第一锁紧组件4、所述第二锁紧组件4能对电池进行锁紧以及固定的效果，当所述第一锁紧组件4与所述第二锁紧组件4同时对所述电池方向移动时，所述第一锁紧组件4、所述第二锁紧组件4还能对所述电池起到夹紧的效果，增加了所述电池的固定性。

在本发明实施例中，所述锁紧组件4还包括：设置在所述锁紧部5内的螺杆8以及用于驱动所述螺杆8旋转的电机9。所述螺杆8用于固定电池在所述电池仓内，所述电机9用于调节所述螺杆8的伸缩运动，当所述螺杆8在伸长时，所述螺杆8能固定所述电池，当所述螺杆8在缩短时，所述螺杆8将所述电池松动，便于将所述电池排出所述电池仓，提高电池的更换效率。

在本发明实施例中，所述锁紧部5为一方形结构17的凸块10。所述凸块10内用于设置所述电机9以及所述螺杆8，同时所述凸块10还用于锁紧所述电池，避免所述电池在安装时容易脱落。

进一步的，所述锁紧部5还包括圆柱形凸块10，所述圆柱形凸块10内便于设置所述电机9以及所述螺杆8，使得所述螺杆8在伸缩固定所述电池时固定效果良好。

在本发明实施例中，如图3所示，所述推动构件6包括一气缸11以及设置在所述气缸11上的气杆12，所述气杆12另一端与所述锁紧部5固定连接。所述气缸11用于调节所述气杆12的伸缩运动，而所述气杆12与所述锁紧部5固定连接，当所述气杆12在向所述电池伸长时能使得所述电池得到夹紧固定的效果，当所述气杆12向所述气缸11方向收缩时，所述电池末端失去了阻力了，在所述弹性组件2的弹性形变下，能使得所述电池快速的弹出一部分区域，所述区域便于设置在基站的抓取装置将其取出，提高了取电池的效率。

在本发明实施例中，所述弹性组件2包括一弹簧13以及设在所述弹簧13前端的推板14，所述推板14与电池一端结构相适应。所述弹簧13用于推动所述电池排出所述电池仓内，所述推板14与所述电池一端结构相适应，能使得所述电池在被推动过程中受力均匀，推出效果更佳，取电池速度快；所述弹簧13设置在所述电池仓一侧中间位置上，使得所述弹簧13在承受力作用时均匀分布，增长了所述弹簧13的使用寿命。

进一步的，所述推板14为方形结构17，所述推板14上设有与导电块16相适应的通孔，所述通孔用于为所述导电块16提供一避空位，避免所述电池在取出时卡住，降低了电池的更换效率。

在本发明实施例中，所述框架1为设置有多个支撑杆15的方形框架1。所述框架1用于安置以及对所述电池限位，避免所述电池发生位置偏移，同时所述多个支撑杆15状的框架1能使得电池在工作时散热效果良好，降低了对电池及无人机内部的损坏，所述方形框架1材料少，降低了无人机的重量，提高了飞行效率。

在本发明实施例中，所述框架1内侧相对设有导电块16，所述导电块16与电池上的输电部20相对应，所述导电块16与所述输电部20结构相匹配。所述到导电块16用于将所述电池上的电输送到无人机上，通过无人机内部的电路来控制飞行。

如图2所示，本发明实施例提供一种无人机电池，该无人机电池与无人机电池仓相适配，其中，无人机电池仓包括：框架1、设置在框架1内侧一端上的弹性组件2、相对设置在框架1内两侧的导向构件3以及设置在框架1出口处的至少一个锁紧组件4；锁紧组件4可以包括：固定设置在框架1末端内侧两端的至少一个锁紧部5以及用于推动锁紧部5伸缩的推动构件6；导向构件3为固定设置在框架1内侧的导向杆7；框架1内侧相对设有导电块16，导电块16与电池上的输电部20相对应；

该无人机电池包括：电池主体18、设置在电池主体18外的壳体19以及设置在电池主体18一端的多个输电部20，该输电部20与导电块16相匹配。

本发明实施例中，壳体19用于保护电池主体18，避免电池主体18在无人更换电池次数过多而导致磨损，同时壳体19与电池仓内结构相适应，使得电池仓与壳体19限位效果更佳，而输电部20与导电块16相匹配提高了接触效果，使得电池的导电良好，避免无人机出现断电而导致无人机坠落。

可选的，锁紧部5可以为一方形结构的凸块10。

可选的，锁紧部5可以为一圆柱形结构的凸块。

可选的，推动构件6可以包括一气缸11以及设置在气缸11上的气杆12，气杆12另一端与锁紧部5固定连接。

可选的，弹性组件2可以包括一弹簧13以及设在弹簧13前端的推板14，推板14与电池一端结构相适应。

可选的，框架1可以为设置有多个支撑杆15的方形框架。

可选的，壳体19两侧还设有与导向杆7相适应的导向槽21、以及与锁紧部5相适应的凹槽22。其中，导向槽21用于限制电池的安装路径，避免在更换电池时发生偏移而导致电池卡在电池仓内，降低了更换电池的效率。

可选的，锁紧组件4还可以包括：设置在锁紧部5内的螺杆8以及用于驱动螺杆8旋转的电机9。

可选的，凹槽22内设有与螺杆8相匹配的螺纹孔。

可选的，导向槽21与凹槽22可以均为方形结构17。

本发明实施例还提供一种无人机，该无人机可以包括前述实施例所描述的无人机电池仓和无人机电池，该无人机电池仓和无人机电池的具体结构和功能可以参考前述实施例的部分或全部内容，这里不再赘述。

如图4所示，本发明实施例还提供一种无人机电池的安装方法，该安装方法应用于无人机电池以及与无人机电池相适配的无人机电池仓，其中，无人机电池仓可以包括：框架1、设置在框架1内侧一端上的弹性组件2、相对设置在框架1内两侧的导向构件3以及设置在框架1出口处的至少一个锁紧组件4；锁紧组件4可以包括：固定设置在框架1末端内侧两端的至少一个锁紧部5以及用于推动锁紧部5伸缩的推动构件6；导向构件3为固定设置在框架1内侧的导向杆7；框架1内侧相对设有导电块16，导电块16与无人机电池上的输电部20相对应；无人机电池可以包括：电池主体18、设置在电池主体18外的壳体19以及设置在电池主体18一端的多个输电部20，该输电部20与导电块16相匹配；壳体19两侧还设有与导向杆7相适应的导向槽21、以及与锁紧部5相适应的凹槽22；

该安装方法包括以下步骤：

s1、将无人机电池的导向槽21与无人机电池仓的导向杆7对位；

s2、将无人机电池完全安装在无人机电池仓内；无人机电池的导向槽21与导向杆7结构相适应，使得无人机电池能快速的安装在无人机电池仓内，提高了电池安装的效率，无人机电池在无人机电池仓内更换效率提高，使用范围广。

s3、无人机电池上的凹槽22内通过锁紧组件4伸缩锁紧。凹槽22与锁紧组件4相匹配，使得无人机电池能实现快速更换及将无人机电池锁紧在无人机电池仓上，避免无人机电池在移动时发生脱落。

可选的，锁紧部5可以为一方形结构的凸块10。

可选的，锁紧部5可以为一圆柱形结构的凸块。

可选的，推动构件6可以包括一气缸11以及设置在气缸11上的气杆12，气杆12另一端与锁紧部5固定连接。

可选的，弹性组件2可以包括一弹簧13以及设在弹簧13前端的推板14，推板14与电池一端结构相适应。

可选的，框架1可以为设置有多个支撑杆15的方形框架。

可选的，锁紧组件4还可以包括：设置在锁紧部5内的螺杆8以及用于驱动螺杆8旋转的电机9。

可选的，凹槽22内设有与螺杆8相匹配的螺纹孔。

可选的，导向槽21与凹槽22可以均为方形结构17。

实施图4所描述的方法，通过电池仓内的框架提供支撑空间，在支撑空间内设置的弹性组件便于将电池弹出，提高了取出电池的效率，而在框架两侧的导向构件能使得电池在更换时不会发生偏移，锁紧组件用于将安装好的电池进行锁紧，避免其在无人机上脱落，在锁紧组件上的锁紧部通过设置在其后面的推动构件来控制锁紧部锁紧，从而能够大大提高电池的固定效果，操作简单，便于推广。此外，当锁紧部松开时，电池在弹性组件的弹性形变下将其推至电池仓外，大大的提高了电池的更换效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。