用于航空器的混合电动推进系统及其操作方法与流程

本发明主题大体上涉及用于航空器的具有能量存储单元的混合电动推进系统，且更具体地说，涉及用于为混合电动推进系统的能量存储单元充电的方法。

背景技术

常规商用飞机大体上包括机身、一对机翼和提供推力的推进系统。所述推进系统通常包括至少两个航空发动机，例如涡扇喷气发动机。每个涡扇喷气发动机通常安装到航空器的机翼中的相应一个，例如安装在机翼下方的悬挂位置，与机翼和机身分开。

近来，已提出具有混合电动设计的推进系统。通过这些混合电动推进系统，由涡轮机驱动的电机可将电力提供到电风扇以向电风扇供电。也已提出用于直升机等其它航空器的类似混合电动推进系统。此类混合电动推进系统可以包括或可能不包括例如电风扇组合件。然而，利用这些混合电动推进系统中的每个，本公开的发明人已发现，在某些操作期间，可能不大需要从涡轮机汲取动力以产生电力。因此，设计成协调从涡轮机汲取动力以产生电力的混合电动推进系统将是有用的。

技术实现要素：

本发明的各方面和优势将部分地在以下描述中阐述，或可从所述描述显而易见，或可通过本发明的实施而习得。

在本公开的一个示范性方面中，提供一种操作用于航空器的混合电动推进系统的方法。所述方法包括：确定航空器的飞行阶段参数等于第一值；以及响应于确定航空器的飞行阶段参数等于第一值而以充电模式操作所述混合电动推进系统。以充电模式操作所述混合电动推进系统包括：利用燃烧发动机驱动所述电机以产生电力；利用所述燃烧发动机驱动主要推进器以产生推力；以及利用产生的电力的至少一部分来为能量存储单元充电。所述方法还包括：确定所述航空器的所述飞行阶段参数等于与所述第一值不同的第二值；以及响应于确定所述航空器的所述飞行阶段参数等于所述第二值而以放电模式操作所述混合电动推进系统。以放电模式操作所述混合电动推进系统包括将电力从所述能量存储单元提供到以下至少一个：提供到电动推进器组合件以驱动所述电动推进器组合件，或提供到所述电机以驱动所述燃烧发动机的一个或多个部件。

在某些示范性方面，以放电模式操作所述混合电动推进系统包括将电力从所述能量存储单元提供到所述电动推进器组合件的电动机，所述电动机传动连接到所述电动推进器组合件的推进器。

在某些示范性方面，第一值对应于航空器处于起飞飞行阶段，且其中第二值对应于航空器处于爬升飞行阶段的最高处。

在某些示范性方面，第一值对应于航空器处于第一巡航飞行阶段，且其中第二值对应于航空器处于第二巡航飞行阶段。

在某些示范性方面，第一值对应于巡航飞行阶段，且其中第二值对应于下降飞行阶段。

在某些示范性方面，所述方法还包括：确定航空器的飞行阶段参数等于第三值；响应于确定航空器的飞行阶段参数等于所述第三值而以充电模式操作所述混合电动推进系统；确定航空器的飞行阶段参数等于第四值；以及响应于确定航空器的飞行阶段参数等于所述第四值而以放电模式操作所述混合电动推进系统。

举例来说，在某些示范性方面，第一值对应于航空器处于起飞飞行阶段，其中第二值对应于航空器处于爬升飞行阶段的最高处，其中第三值对应于航空器处于巡航飞行阶段，且其中第四值对应于航空器处于下降飞行阶段。

在某些示范性方面，所述方法可还包括响应于确定航空器的飞行阶段参数等于所述第二值而改变燃烧发动机的操作。举例来说，在某些示范性方面，改变燃烧发动机的操作包括以空转或次空转模式操作燃烧发动机。举例来说，在某些示范性方面，所述燃烧发动机是第一燃烧发动机，其中所述主要推进器是第一主要推进器，其中所述电机是第一电机，且其中改变所述第一燃烧发动机的操作还包括以高功率模式操作所述混合电动推进系统的第二燃烧发动机，从而以机械方式驱动第二主要推进器且驱动第二电机以产生电力。

在某些示范性方面，确定航空器的飞行阶段参数等于第一值包括基于用于航空器的性能图来确定飞行阶段参数的值。

在某些示范性方面，确定航空器的飞行阶段参数等于第一值包括：确定航空器的一个或多个操作参数；以及至少部分地基于所确定的航空器操作参数来确定所述飞行阶段参数的值。举例来说，在某些示范性方面，航空器的所述一个或多个操作参数包括以下中的一个或多个：航空器的海拔高度，航空器的海拔高度改变，航空器的空速，航空器的空速改变，或航空器的当前飞行持续时间。

在某些示范性方面，所述能量存储单元包括一个或多个电池。

在某些示范性方面，所述航空器是直升机，其中所述燃烧发动机是涡轮轴发动机，且其中所述主要推进器是主旋翼组合件。举例来说，在某些示范性方面，以放电模式操作所述混合电动推进系统包括将电力从能量存储单元提供到电机以增大涡轮轴发动机的输出轴的有效功率输出。举例来说，在某些示范性方面，第一值对应于航空器处于下降飞行阶段，其中第二值对应于航空器处于上升飞行阶段。举例来说，在某些示范性方面，涡轮轴发动机包括输出轴和以机械方式连接到所述输出轴的低压轴，且其中以充电模式操作所述混合电动推进系统包括：利用所述涡轮轴发动机驱动电机以产生电力，从而减小输出轴、低压轴或这两者的旋转速度。

在本公开的示范性实施例中，提供一种用于航空器的混合电动推进系统。所述混合电动推进系统包括：电机；主要推进器；燃烧发动机，其以机械方式连接到所述主要推进器以驱动所述主要推进器且另外连接到所述电机；电能存储单元，其可电连接到所述电机；以及电动推进器组合件，其可电连接到所述电能存储单元、所述电机或这两者。所述混合电动推进系统还包括具有存储器和一个或多个处理器的控制器，所述存储器存储指令，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述混合电动推进系统执行功能。所述功能包括：确定航空器的飞行阶段参数等于第一值；以及响应于确定航空器的飞行阶段参数等于第一值而以充电模式操作所述混合电动推进系统。以充电模式操作所述混合电动推进系统包括：利用所述燃烧发动机驱动所述电机以产生电力；利用所述燃烧发动机驱动主要推进器以产生推力；以及利用产生的电力的至少一部分来为能量存储单元充电。所述功能还包括：确定航空器的所述飞行阶段参数等于与所述第一值不同的第二值；以及响应于确定航空器的所述飞行阶段参数等于所述第二值而以放电模式操作所述混合电动推进系统。以放电模式操作所述混合电动推进系统包括将电力从所述能量存储单元提供到所述电动推进器组合件以驱动所述电动推进器组合件。

在本公开的另一示范性实施例中，提供一种用于航空器的混合电动推进系统。所述混合电动推进系统包括电机；主旋翼组合件；涡轮机，其以机械方式连接到所述主旋翼组合件以驱动所述主旋翼组合件且还连接到所述电机；以及电能存储单元，其可电连接到所述电机。所述混合电动推进系统还包括控制器，所述控制器包括存储器和一个或多个处理器，所述存储器存储指令，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述混合电动推进系统执行功能。所述功能包括：确定航空器的飞行阶段参数等于第一值；以及响应于确定航空器的飞行阶段参数等于第一值而以充电模式操作所述混合电动推进系统。以充电模式操作所述混合电动推进系统包括：利用所述涡轮机驱动所述电机以产生电力；利用所述涡轮机驱动所述主旋翼组合件以产生推力；以及利用产生的电力的至少一部分来为能量存储单元充电。所述功能还包括：确定航空器的所述飞行阶段参数等于与所述第一值不同的第二值；以及响应于确定航空器的所述飞行阶段参数等于所述第二值而以放电模式操作所述混合电动推进系统。以放电模式操作所述混合电动推进系统包括将电力从所述能量存储单元提供到所述电机以驱动所述涡轮机的一个或多个部件。

具体地，本申请技术方案1涉及一种操作用于航空器的混合电动推进系统的方法，所述方法包括：确定所述航空器的飞行阶段参数等于第一值；响应于确定所述航空器的所述飞行阶段参数等于所述第一值而以充电模式操作所述混合电动推进系统，其中以所述充电模式操作所述混合电动推进系统包括利用燃烧发动机驱动电机以产生电力、利用所述燃烧发动机驱动主要推进器以产生推力以及利用所产生的所述电力的至少一部分来对能量存储单元充电；确定所述航空器的所述飞行阶段参数等于不同于所述第一值的第二值；以及响应于确定所述航空器的所述飞行阶段参数等于所述第二值而以放电模式操作所述混合电动推进系统，其中以所述放电模式操作所述混合电动推进系统包括将电力从所述能量存储单元提供到以下中的至少一个：提供到电动推进器组合件以驱动所述电动推进器组合件，或提供到所述电机以驱动所述燃烧发动机的一个或多个部件。

本申请技术方案2根据技术方案1所述的方法，其中，以所述放电模式操作所述混合电动推进系统包括将电力从所述能量存储单元提供到所述电动推进器组合件的电动机，所述电动机传动连接到所述电动推进器组合件的推进器。

本申请技术方案3根据技术方案1所述的方法，其中，所述第一值对应于所述航空器处于起飞飞行阶段，且所述第二值对应于所述航空器处于爬升飞行阶段的最高处。

本申请技术方案4根据技术方案1所述的方法，其中，所述第一值对应于所述航空器处于第一巡航飞行阶段，且所述第二值对应于所述航空器处于第二巡航飞行阶段。

本申请技术方案5根据技术方案1所述的方法，其中，所述第一值对应于巡航飞行阶段，且所述第二值对应于下降飞行阶段。

本申请技术方案6根据技术方案1所述的方法，其中，进一步包括：确定所述航空器的所述飞行阶段参数等于第三值；响应于确定所述航空器的所述飞行阶段参数等于所述第三值而以所述充电模式操作所述混合电动推进系统；确定所述航空器的所述飞行阶段参数等于第四值；以及响应于确定所述航空器的所述飞行阶段参数等于所述第四值而以所述放电模式操作所述混合电动推进系统。

本申请技术方案7根据技术方案1所述的方法，其中，所述第一值对应于所述航空器处于起飞飞行阶段，所述第二值对应于所述航空器处于爬升飞行阶段的最高处，所述第三值对应于所述航空器处于巡航飞行阶段，且所述第四值对应于所述航空器处于下降飞行阶段。

本申请技术方案8根据技术方案1所述的方法，其中，进一步包括：响应于确定所述航空器的所述飞行阶段参数等于所述第二值而改变所述燃烧发动机的操作。

本申请技术方案9根据技术方案8所述的方法，其中，改变所述燃烧发动机的操作包括以空转或次空转模式操作所述燃烧发动机。

本申请技术方案10根据技术方案9所述的方法，其中，所述燃烧发动机是第一燃烧发动机，所述主要推进器是第一主要推进器，所述电机是第一电机，且改变所述第一燃烧发动机的操作还包括以高功率模式操作所述混合电动推进系统的第二燃烧发动机，从而以机械方式驱动第二主要推进器且驱动第二电机以产生电力。

本申请技术方案11根据技术方案1所述的方法，其中，确定所述航空器的所述飞行阶段参数等于所述第一值包括基于用于所述航空器的性能图来确定所述飞行阶段参数的值。

本申请技术方案12根据技术方案1所述的方法，其中，确定所述航空器的所述飞行阶段参数等于所述第一值包括：确定所述航空器的一个或多个操作参数；以及至少部分地基于所确定的所述航空器的所述操作参数来确定所述飞行阶段参数的值。

本申请技术方案13根据技术方案12所述的方法，其中，所述航空器的所述一个或多个操作参数包括以下中的一个或多个：所述航空器的海拔高度，所述航空器的海拔高度改变，所述航空器的空速，所述航空器的空速改变，或所述航空器的当前飞行持续时间。

本申请技术方案14根据技术方案1所述的方法，其中，所述能量存储单元包括一个或多个电池。

本申请技术方案15根据技术方案1所述的方法，其中，所述航空器是直升机，所述燃烧发动机是涡轮轴发动机，且所述主要推进器是主旋翼组合件。

本申请技术方案16根据技术方案15所述的方法，其中，以所述放电模式操作所述混合电动推进系统包括将电力从所述能量存储单元提供到所述电机以增大所述涡轮轴发动机的输出轴的有效功率输出。

本申请技术方案17根据技术方案15所述的方法，其中，所述第一值对应于所述航空器处于下降飞行阶段，且所述第二值对应于所述航空器处于上升飞行阶段。

本申请技术方案18根据技术方案15所述的方法，其中，所述涡轮轴发动机包括输出轴和以机械方式连接到所述输出轴的低压轴，且以所述充电模式操作所述混合电动推进系统包括利用所述涡轮轴发动机驱动所述电机以产生电力，从而减小所述输出轴、所述低压轴或这两者的旋转速度。

本申请技术方案19还揭露了一种用于航空器的混合电动推进系统，包括：电机；主要推进器；燃烧发动机，其以机械方式连接到所述主要推进器以用于驱动所述主要推进器，且连接到所述电机；电能存储单元，其可电连接到所述电机；电动推进器组合件，其可电连接到所述电能存储单元、所述电机或这两者；以及控制器，其包括存储器和一个或多个处理器，所述存储器存储指令，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述混合电动推进系统执行功能，所述功能包括：确定所述航空器的飞行阶段参数等于第一值；响应于确定所述航空器的所述飞行阶段参数等于所述第一值而以充电模式操作所述混合电动推进系统，其中以所述充电模式操作所述混合电动推进系统包括利用所述燃烧发动机驱动所述电机以产生电力、利用所述燃烧发动机驱动所述主要推进器以产生推力以及利用所产生的所述电力的至少一部分来对所述能量存储单元充电；确定所述航空器的所述飞行阶段参数等于不同于所述第一值的第二值；以及响应于确定所述航空器的所述飞行阶段参数等于所述第二值而以放电模式操作所述混合电动推进系统，其中以所述放电模式操作所述混合电动推进系统包括将电力从所述能量存储单元提供到所述电动推进器组合件以驱动所述电动推进器组合件。

本申请技术方案20涉及一种用于航空器的混合电动推进系统，包括：电机；主旋翼组合件；涡轮机，其以机械方式连接到所述主旋翼组合件以用于驱动所述主旋翼组合件，且连接到所述电机；电能存储单元，其可电连接到所述电机；以及控制器，其包括存储器和一个或多个处理器，所述存储器存储指令，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述混合电动推进系统执行功能，所述功能包括：确定所述航空器的飞行阶段参数等于第一值；响应于确定所述航空器的所述飞行阶段参数等于所述第一值而以充电模式操作所述混合电动推进系统，其中以所述充电模式操作所述混合电动推进系统包括利用所述涡轮机驱动所述电机以产生电力、利用所述涡轮机驱动所述主旋翼组合件以产生推力以及利用所产生的所述电力的至少一部分来对所述能量存储单元充电；确定所述航空器的所述飞行阶段参数等于不同于所述第一值的第二值；以及响应于确定所述航空器的所述飞行阶段参数等于所述第二值而以放电模式操作所述混合电动推进系统，其中以所述放电模式操作所述混合电动推进系统包括将电力从所述能量存储单元提供到所述电机以驱动所述涡轮机的一个或多个部件。

参考以下描述和所附权利要求书，本发明的这些和其它特征、方面和优点将变得更好理解。并入本说明书中且构成本说明书的一部分的附图示出本发明的实施例，且连同所述描述一起用于解释本发明的原理。

附图说明

本说明书中针对所属领域的技术人员来阐述本发明的完整且启发性公开内容，包括其最佳模式，本说明书参考了附图，其中：

图1是根据本公开的各种示范性实施例的航空器的俯视图。

图2是安装到图1的示范性航空器的燃气涡轮发动机的示意性横截面图。

图3是根据本公开的示范性实施例的电风扇组合件的示意性横截面图。

图4是包括根据本公开的另一示范性实施例的混合电动推进系统的航空器的俯视图。

图5是图4的示范性航空器的左舷(portside)视图。

图6是根据本公开的另一示范性实施例的混合电动推进系统的示意图。

图7是根据本公开的又一示范性实施例的混合电动推进系统的示意图。

图8是根据本公开的再一个示范性实施例的混合电动推进系统的示意图。

图9是根据本公开的另一示范性实施例的航空器的透视图。

图10是根据本公开的另一示范性实施例的混合电动推进系统的示意图。

图11是根据本公开的示范性方面的用于操作航空器的混合电动推进系统的方法的流程图。

图12是根据本公开的另一示范性方面的用于操作航空器的混合电动推进系统的方法的流程图。

图13是包括根据本公开的示范性实施例的混合电动推进系统的航空器的性能图的示意性示范性视图。

图14是包括根据本公开的另一示范性实施例的混合电动推进系统的航空器的性能图的示意性示范性视图。

图15是根据本公开的另一示范性方面的用于操作航空器的混合电动推进系统的方法的流程图。

图16是根据本公开的另一示范性方面的用于操作航空器的混合电动推进系统的方法的流程图。

图17是根据本公开的实例方面的计算系统。

具体实施方式

现将详细参考本发明的当前实施例，其中的一个或多个实例示于附图中。详细描述中使用数字和字母标示来指代图中的特征。图中和描述中使用相同或类似的标记来指代本发明的相同或类似部分。

如本文中所使用，词语“第一”、“第二”和“第三”可互换使用以区分一个部件与另一部件，且并不在于表示个别部件的位置或重要性。

词语“前”和“后”指代燃气涡轮发动机或运载工具内的相对位置，且指代所述燃气涡轮发动机或运载工具的正常操作姿态。举例来说，相对于燃气涡轮发动机，前是指更接近发动机入口的位置，而后是指更接近发动机喷嘴或排气口的位置。

词语“上游”和“下游”是指相对于路径中的流的相对方向。举例来说，相对于流体流，“上游”是指流体流出的方向，且“下游”是指流体流向的方向。然而，如本文所使用，词语“上游”和“下游”还可指代电流。

除非上下文另外明确规定，否则单数形式“一”以及“所述”包括复数参考物。

如本文在整个说明书和权利要求书中所使用，估计性措辞用于修饰任何数量表示，所述数量表示可在不引起其相关的基本功能的改变的情况下以许可的方式变化。因此，由例如“约”、“大约”和“大体上”等词语修饰的值并不限于所指定的确切值。在至少一些情况下，估计性措辞可对应于用于测量值的仪器的精确度，或对应于用于构造或制造部件和/或系统的方法或机器的精确度。举例来说，估计性措辞可指在百分之十的裕度内。

此处以及在整个说明书和权利要求书中，范围限制可组合和/或互换，除非上下文或措辞另外指示，否则认定此类范围包括其中含有的所有子范围。举例来说，本文公开的所有范围包括端点，且所述端点可彼此独立组合。

本公开的某些实施例大体上提供一种混合电动推进系统，其具有燃烧发动机驱动的电机、能量存储单元以及作为可选的电动推进器组合件。所述能量存储单元配置成接收和存储来自所述电机的电力，以及将存储的电力提供到以下中的一个或两个：提供到所述电动推进器组合件以驱动所述电动推进器组合件，且提供回到所述电机以驱动或协助驱动燃烧发动机的一个或多个部件。本公开进一步提供一种用于确定何时以充电模式(其中电力从电机提供到能量存储单元)以及放电模式(其中电力从能量存储单元提供到电动推进器组合件和/或回到电机)操作混合电动推进系统的方法。

在某些示范性方面，所述方法大体上基于航空器的飞行阶段而作出关于来自能量存储单元的电力的充电或放电的控制决策。举例来说，所述方法可首先确定航空器处于第一飞行阶段(即，航空器的飞行阶段参数等于第一值)。作为响应，所述方法可以充电模式操作所述混合电动推进系统以利用由电机产生的电力的至少一部分来为能量存储单元充电。随后，所述方法可确定航空器处于第二飞行阶段(即，航空器的飞行阶段参数等于第二值)。作为响应，所述方法可以放电模式操作所述混合电动推进系统以将存储在能量存储单元内的电力提供到以下中的一个或两个：提供到所述电动推进器组合件(在包括的情况下)，或提供回到所述电机。

如将在本文中论述，对于特定飞行，可存在任何合适数目的飞行阶段，其中所述混合电动推进系统例如在每个飞行阶段下在充电模式与放电模式之间交替。此外，所述方法可以任何合适方式确定航空器处于哪一飞行阶段(即，飞行阶段参数值)。举例来说，所述方法可基于特定航空器的性能图和/或对于特定飞行来说通过航空器的一个或多个操作参数、或其组合来确定飞行阶段参数值。

现参考各图，其中相同数字在各图中指示相同的元件，图1提供可并入有本公开的各种实施例的示范性航空器10的俯视图。如图1中所示，航空器10限定自其穿过而延伸的纵向中心线14、侧向方向l、前端16和后端18。此外，航空器10包括从航空器10的前端16纵向延伸到航空器10的后端18的机身12和在航空器10的后端的尾翼19。另外，航空器10包括机翼组合件，所述机翼组合件包括第一左舷侧机翼20和第二右舷侧机翼22。第一机翼20和第二机翼22各自相对于纵向中心线14向外侧向延伸。第一机翼20和机身12的一部分一起限定航空器10的第一侧24，且第二机翼22和机身12的另一部分一起限定航空器10的第二侧26。对于所描绘的实施例，航空器10的第一侧24被配置为航空器10的左舷侧，且航空器10的第二侧26被配置为航空器10的右舷侧。

所描绘的示范性实施例的机翼20、22中的每个包括一个或多个前边缘襟翼28和一个或多个后边缘襟翼30。航空器10还包括、或实际上航空器10的尾翼19包括具有用于偏航控制的方向舵襟翼(未示出)的垂直安定面32和各自具有用于俯仰控制的升降舵襟翼36的一对水平安定面34。机身12还包括外表面或蒙皮38。然而，应了解，在本公开的其它示范性实施例中，航空器10可另外或替代地包括任何其它合适的配置。举例来说，在其它实施例中，航空器10可包括任何其它的安定面配置。

现还参考图2和3，图1的示范性航空器10还包括混合电动推进系统50，其具有第一推进器组合件52和第二推进器组合件54。图2提供第一推进器组合件52的示意性横截面图，且图3提供第二推进器组合件54的示意性横截面图。对于所描绘的实施例，第一推进器组合件52和第二推进器组合件54各自以翼下安装配置进行配置。然而，如将在下文论述，在其它示范性实施例中，第一推进器组合件52和第二推进器组合件54中的一个或两个可安装在任何其它合适的位置处。

总体上参考图1到3，示范性混合电动推进系统50大体上包括：第一推进器组合件52，其具有燃烧发动机和主要推进器(对于图2的实施例，所述燃烧发动机和主要推进器一起配置为涡扇发动机100)；电机(对于图2中所描绘的实施例，所述电机是电机56)，其传动连接到所述燃烧发动机；第二推进器组合件54(对于图3的实施例，其配置为可电连接到所述电机的电动推进器组合件200)；能量存储单元55；控制器72；以及电力总线58。电动推进器组合件200、能量存储单元55和电机各自可通过电力总线58的一个或多个电线60电连接。举例来说，电力总线58可包括各种开关或可移动以选择性地电连接混合电动推进系统50的各种部件的其它电力电子件。

如下文将更详细地描述，控制器72大体上配置成在混合电动推进系统50的各种部件之间分配电力。举例来说，控制器72可结合电力总线58(包括一个或多个开关或其它电力电子件)操作以将电力提供到各种部件或从各种部件汲取电力以在例如充电模式与放电模式之间操作混合电动推进系统50，如下文将更详细地描述。这示意性地描绘为延伸穿过控制器72的电力总线58的电线60。

控制器72可以是专用于混合电动推进系统50的独立控制器，或另一选择为，其可并入到航空器10的主系统控制器、用于示范性涡扇发动机100的单独控制器(例如涡扇发动机100的全权限数字发动机控制系统，也称为fadec)等中的一个或多个中。

另外，能量存储单元55可大体上配置为用于存储电能的电能存储单元。举例来说，能量存储单元55可配置为一个或多个电池，例如一个或多个锂离子电池，或另一选择为，可配置为任何其它合适的电能存储装置。应了解，对于本文所描述的混合电动推进系统50，能量存储单元55配置成存储相对大量的电力。举例来说，在某些示范性实施例中，能量存储单元可配置成存储至少约五十千瓦小时的电力，例如至少约六十五千瓦小时的电力、例如至少约七十五千瓦小时的电力以及高达约五百千瓦小时的电力。

现尤其参考图1和2，第一推进器组合件52包括燃烧发动机，其安装或配置成安装到航空器10的第一机翼20。更具体地说，如所描绘，对于图2的实施例，燃烧发动机是涡轮机102，且第一推进器组合件52还包括主要风扇(参考图2，简称为“风扇104”)。更具体地说，对于所描绘的实施例，涡轮机102和风扇104一起配置为涡扇发动机100的部分。

如图2所示，涡扇100限定轴向方向a1(延伸平行于供参考的纵向中心线101)和径向方向r1。如前所述，涡扇100包括风扇104和安置在风扇104下游的涡轮机102。

所描绘的示范性涡轮机102总体上包括大体上为管状的外部壳体106，所述外部壳体限定环形入口108。外部壳体106包住呈串流关系的：压缩机区段，其包括增压机或低压(lp)压缩机110和高压(hp)压缩机112；燃烧区段114；涡轮区段，其包括第一高压(hp)涡轮116和第二低压(lp)涡轮118；以及喷气排气喷嘴区段120。

涡扇100的示范性涡轮机102还包括可与涡轮区段的至少一部分——且对于所描绘的实施例，压缩机区段的至少一部分——一起旋转的一个或多个轴。更确切地说，对于所描绘的实施例，涡扇100包括高压(hp)轴或转轴122，其以传动方式将hp涡轮116连接到hp压缩机112。另外，示范性涡扇100包括低压(lp)轴或转轴124，其以传动方式将lp涡轮118连接到lp压缩机110。

此外，所描绘的示范性风扇104被配置为具有以间隔开的方式连接到盘130的多个风扇叶片128的变距风扇。风扇叶片128大体上沿着径向方向r1从盘130向外延伸。凭借风扇叶片128可操作地连接到合适的致动构件132，每个风扇叶片128可相对于盘130围绕相应的桨距轴线p1旋转，所述致动构件配置成共同变化风扇叶片128的桨距。风扇104以机械方式连接到lp轴124，使得风扇104由第二lp涡轮118以机械方式驱动。更确切地说，包括风扇叶片128、盘130和致动构件132的风扇104通过动力齿轮箱134以机械方式连接到lp轴124，且可通过动力齿轮箱134另一边的lp轴124围绕纵向轴线101旋转。动力齿轮箱134包括多个齿轮以用于将lp轴124的旋转速度逐步降到更高效的旋转风扇速度。因此，风扇104由涡轮机102的lp系统(包括lp涡轮118)提供动力。

仍参考图2的示范性实施例，盘130由可旋转的前毂136覆盖，所述前毂具有空气动力学轮廓以促进气流通过多个风扇叶片128。另外，涡扇100包括周向包围风扇104和/或涡轮机102的至少一部分的环形风扇壳体或外短舱138。因此，所描绘的示范性涡扇100可称作“涵道式”涡扇发动机。此外，相对于涡轮机102，短舱138通过多个周向间隔开的出口导叶140支承。短舱138的下游区段142在涡轮机102的外部部分上方延伸，以便在其间限定旁通气流通道144。

仍参考图2，混合电动推进系统50还包括电机56，对于所描绘的实施例，所述电机被配置为电动机/发电机。对于所描绘的实施例，电机56定位于涡扇发动机100的涡轮机102内，且与涡扇发动机100的轴中的一个机械连通。更具体地说，对于所描绘的实施例，所述电机通过lp轴124以机械方式连接到第二lp涡轮118。电机56配置成在作为发电机操作时将lp轴124的机械动力转换成电力，且进一步配置成在作为电动机操作时将电力转换成lp轴124的机械动力。因此，电机56在某些操作期间可由涡轮机102的lp系统(包括lp涡轮118)提供动力，且还在其它操作中可为涡轮机102的lp系统提供动力(或添加动力)。

电机56可以是相对大功率的电机。举例来说，在某些示范性实施例中，电机56可配置成产生至少约七十五千瓦的电力或至少约一百马力的机械动力。举例来说，在某些示范性实施例中，电机56可配置成产生高达约一百五十千瓦的电力以及高达至少约两百马力的机械动力，例如高达约一兆瓦的电力以及高达至少约一千三百马力的机械动力。

然而，应了解，在其它示范性实施例中，电机56可改为定位在涡轮机102内的任何其它合适的位置或在别处，且可例如以任何其它合适的方式向所述电机提供动力。举例来说，在其它实施例中，电机56可在涡轮区段内与lp轴124同轴地安装，或另一选择为，可从lp轴124偏移且通过合适的齿轮系驱动。另外或替代地，在其它示范性实施例中，电机56可改为由hp系统、即由hp涡轮116通过hp轴122提供动力，或通过双驱动系统由lp系统(例如lp轴124)和hp系统(例如hp轴122)提供动力。而在其它实施例中，另外或替代地，电机56可包括多个电机，例如，其中一个传动连接到lp系统(例如lp轴124)且一个传动连接到hp系统(例如hp轴122)。此外，尽管被描述为电机，但在其它实施例中，电机56可改为仅仅配置为发电机。

另外应了解，图2中所描绘的示范性涡扇发动机100在其它示范性实施例中可具有任何其它合适的配置。举例来说，在其它示范性实施例中，风扇104可能不是变距风扇，且另外在其它示范性实施例中，lp轴124可能直接以机械方式连接到风扇104(即，涡扇发动机100可能不包括齿轮箱134)。此外应了解，在其它示范性实施例中，第一推进器组合件52可包括任何其它合适类型的发动机。举例来说，在其它实施例中，涡扇发动机100可改为配置为涡轮螺旋桨发动机或无涵道涡扇发动机。然而，另外在其它实施例中，涡扇发动机100可改为配置为用于驱动电机56的任何其它合适的燃烧发动机。举例来说，在其它实施例中，涡扇发动机可配置为涡轮轴发动机或任何其它合适的燃烧发动机。

仍参考图1和2，涡扇发动机100还包括控制器150，以及一个或多个传感器，但未描绘。控制器150可以是全权限数字发动机控制系统，也称为fadec。涡扇发动机100的控制器150可配置成控制例如致动构件132、到燃烧区段114的燃料递送系统(未示出)等的操作。另外，控制器150可以可操作方式连接到一个或多个传感器以从所述传感器接收数据且确定涡扇发动机100的各种操作参数。举例来说，控制器150可确定废气温度、旋转核心速度、压缩机排放温度等中的一个或多个。此外，还返回参考图1，涡扇发动机100的控制器150以可操作方式连接到混合电动推进系统50的控制器72。此外，如应了解，控制器72可还通过合适的有线或无线通信系统(以虚线描述)以可操作方式连接到第一推进器组合件52(包括控制器150)、电机56、第二推进器组合件54和能量存储单元55中的一个或多个。

现尤其参考图1和3，如先前所陈述，示范性混合电动推进系统50还包括第二推进器组合件54，对于所描绘的实施例，所述第二推进器组合件安装到航空器10的第二机翼22。尤其参考图3，第二推进器组合件54大体上配置为包括电动机206和推进器/风扇204的电动推进器组合件200。电动推进器组合件200限定沿着自其穿过而延伸以供参考的纵向中心线轴线202延伸的轴向方向a2以及径向方向r2。对于所描绘的实施例，风扇204通过电动机206可围绕中心线轴线202旋转。

风扇204包括多个风扇叶片208和风扇轴210。多个风扇叶片208附接到风扇轴210/可随着所述风扇轴旋转，且大体上沿着电动推进器组合件200的周向方向(未示出)间隔开。在某些示范性实施例中，多个风扇叶片208可以固定方式附接到风扇轴210，或者例如所描绘的实施例，多个风扇叶片208可相对于风扇轴210旋转。举例来说，多个风扇叶片208各自限定相应的桨距轴线p2，且对于所描绘的实施例，所述风扇叶片附接到风扇轴210，使得多个风扇叶片208中的每个的桨距可通过变桨机构211例如一致地改变。改变多个风扇叶片208的桨距可增大第二推进器组合件54的效率和/或可允许第二推进器组合件54实现所要推力分布。在此类示范性实施例的情况下，风扇204可称作变距风扇。

此外，对于所描绘的实施例，所描绘的电动推进器组合件200还包括通过一个或多个支撑杆或出口导叶216附接到电动推进器组合件200的核心214的风扇壳体或外短舱212。对于所描绘的实施例，外短舱212基本上完全包围风扇204，尤其包围所述多个风扇叶片208。因此，对于所描绘的实施例，电动推进器组合件200可称作涵道式电风扇。

仍尤其参考图3，风扇轴210以机械方式连接到核心214内的电动机206，使得电动机206通过风扇轴210驱动风扇204。风扇轴210由一个或多个轴承218支承，所述轴承例如一个或多个滚柱轴承、滚珠轴承或任何其它合适的轴承。另外，电动机206可以是内转电动机(即，包括从定子朝内径向设置的转子)，或另一选择为，可以是外转电动机(即，包括从转子朝内径向设置的定子)，或另一选择为，还可以是轴向通量电动机(即，其中转子既不在定子外部也不在定子内部，而是沿电动机轴线从定子偏移)。

如上文简单提及，电源(例如电机56或能量存储单元55)与电动推进器组合件200(即，电动机206)电连接以用于将电力提供到电动推进器组合件200。更确切地说，电动机206通过电力总线58，且更确切地说，通过在其间延伸的一个或多个电缆或电线60，与电机56电连通。

然而，应了解，在其它示范性实施例中，示范性混合电动推进系统50可具有任何其它合适的配置，且另外，可以任何其它合适的方式集成到航空器10中。举例来说，在其它示范性实施例中，混合电动推进系统50的电动推进器组合件200可改为配置为多个电动推进器组合件200，和/或混合电动推进系统50可还包括多个燃烧发动机(例如涡轮机102)和电机56。此外，在其它示范性实施例中，(多个)电动推进器组合件200和/或燃烧发动机以及电机56可在任何其它合适的位置以任何其它合适的方式(例如，包括尾部安装配置)安装到航空器10。

举例来说，现在参考图4和5，描绘根据本公开的又一示范性实施例的航空器10和混合电动推进系统50。图4和5的示范性航空器10和混合电动推进系统50可以与图1到3的示范性航空器10和混合电动推进系统50大体上相同的方式配置，且因此，相同或类似编号可指相同或类似部分。

举例来说，图4和5的示范性航空器10大体上包括机身12、尾翼19、能量存储单元55、第一机翼20和第二机翼22。另外，混合电动推进系统50包括第一推进器组合件52和由第一推进器组合件52以机械方式驱动的一个或多个电机(即，下文论述的发电机56a、56b)。此外，混合电动推进系统50包括第二推进器组合件54，其为电动推进器组合件200。

然而，对于图4和5的实施例，第一推进器组合件52包括第一航空器发动机和第二航空器发动机，其分别配置为第一涡扇发动机100a和第二涡扇发动机100b。举例来说，涡扇发动机100a、100b可配置为以翼下配置附接到且悬挂于机翼20、22下方的涡扇发动机(例如参看图2)或任何其它合适类型的燃烧发动机。另外，对于图4和5的实施例，混合电动推进系统50还包括可与涡扇发动机100a、100b中的每个一起操作的一个或多个电机。更具体地说，对于所描绘的实施例，混合电动推进系统50还包括可与第一涡扇发动机100a一起操作的第一电机56a以及可与第二涡扇发动机100b一起操作的第二电机56b。尽管示意性地描绘为在相应的涡扇发动机100a、100b外部，但在某些实施例中，电机56a、56b可定位于相应的涡扇发动机100a、100b内(参看例如图2)。

此外，对于图4和5的实施例，所述电动推进组合件包括电动推进器组合件200，所述电动推进器组合件配置成在航空器10的后端18处安装到航空器10的尾翼19或所述航空器的机身12中的至少一个，且因此，所描绘的电动推进器组合件200可称作“后发动机”。更具体地说，所描绘的示范性电动推进器组合件200在航空器10的后端18处安装到航空器10的机身12，且配置成摄取和消耗在航空器10的机身12上方形成边界层的空气。因此，图4和5中所描绘的示范性电动推进器组合件200还可被称作边界层吸入(bli)风扇。电动推进器组合件200在机翼20、22和/或涡扇发动机100a、100b后面的位置处安装到航空器10。具体地说，对于所描绘的实施例，电动推进器组合件200在后端18处固定地连接到机身12，使得电动推进器组合件200并入后端18处的尾部区段中或与之融合。

此外，对于图4和5的实施例，混合电动推进组合件还包括控制器72。如应了解，在某些操作条件下，能量存储单元55可配置成从第一电机56a和第二电机56b中的一个或两个接收电力。此外，在某些操作条件下，能量存储单元55可配置成将存储的电力提供到电动推进器组合件200。此外，控制器72以可操作方式连接到涡扇发动机100a、100b、电机56a、56b、电动推进器组合件200、能量存储单元55和电力总线58，使得控制器72可例如在混合电动推进系统50的各个部件之间引导电力。

然而，应了解，在本公开的再其它示范性实施例中，可提供具有以任何其它合适的方式配置的混合电动推进系统50的任何其它合适的航空器10。举例来说，在其它实施例中，电动推进器组合件200可并入到航空器10的机身中，且因此配置为“吊舱式发动机(poddedengine)”或吊舱安装式发动机(pod-installationengine)。此外，在其它实施例中，电动推进器组合件200可并入到航空器10的机翼中，且因此可配置为“翼身融合发动机”。

现参考图6，其提供根据本公开的示范性实施例的混合电动推进系统50的示意图，将描述本公开的某些方面。更具体地说，图6提供上文参考图1到3所描述的示范性混合电动推进系统50的示意图。因此，图6的示范性混合电动推进系统50大体上包括燃烧发动机、主要推进器104、电机56、能量存储单元55、控制器72、电力总线58和电动推进器组合件200，电动推进器组合件200大体上包括传动连接到推进器或风扇204的电动机206。所述燃烧发动机被配置为涡轮机102，且以机械方式连接到主要推进器104以用于驱动主要推进器104和产生推力(涡轮机102和主要推进器104一起配置为涡扇发动机100)。另外，涡轮机102以机械方式连接到电机56以产生电力。电力总线58大体上电连接电机56、能量存储单元55和电动推进器组合件200的电动机206。更具体地说，对于所描绘的示范性实施例，电力总线58全部通过控制器72电连接电机56、能量存储单元55和电动机206。值得注意的是，尽管对于所描绘的实施例，电力总线58的电线60以物理方式延伸通过控制器72，但应了解，在其它示范性实施例中，控制器72可改为以可操作方式连接到例如一个或多个开关或其它硬件以用于在电机56、能量存储单元55以及电动机206之间引导电力。此外，应了解，尽管未描绘，但混合电动推进系统50可还包括一个或多个整流器、逆变器、转换器，或用于调节或转换混合电动推进系统50内和整个混合电动推进系统中的电力的其它电力电子件。

此外，示范性混合电动推进系统50可以各种不同模式操作。举例来说，示范性混合电动推进系统50大体上可以充电模式操作，其中由电机56产生的电力的至少一部分通过电力总线58传输到能量存储单元55以对能量存储单元55充电。当处于充电模式时，由电机56产生的电力的至少一部分可还通过电力总线58传输到电动推进器组合件200的电动机206。传输到能量存储单元55的电力的量与传输到电动机206的电力的量的比可以是固定比，或另一选择为，可基于混合电动推进器组合件200的一个或多个操作参数而变化。举例来说，在某些示范性实施例中，所述比可在约1:10与约10:1之间，例如在约1:5与约5:1之间。

另外，示范性混合电动推进系统50另外可以放电模式操作，其中存储于能量存储单元55内的电力通过电力总线58传输到电动推进器组合件200的电动机206。当处于放电模式时，电动推进器组合件200的电动机206可仅从能量存储单元55接收电力，或可接收来自能量存储单元55以及电机56的电力的组合。能量存储单元55可在放电模式期间不从电机56接收电力。另外或替代地，在其它示范性实施例中，能量存储单元55可在放电模式下还将电力提供到电机56以驱动涡轮机102的一个或多个部件。

此外，示范性混合电动推进系统50还可以维持模式操作。当处于维持模式时，既不传输电力到能量存储单元55，也不从能量存储单元传输电力，而是维持能量存储单元55内的任何充电量。当以维持模式操作时，由电机56产生的基本上所有电力(如果存在)可直接传输到电动推进器组合件200的电动机206。

如上文所论述，应了解，在其它示范性实施例中，混合电动推进系统50可以任何其它合适的方式配置。举例来说，现还参考图7，示意性地描绘图4和5的示范性混合电动推进系统50。如上文所论述，在图7中示意性地描绘的图4和5的混合电动推进系统50以与在图6中示意性地描绘的图1到3的混合电动推进系统50类似的方式配置。举例来说，示范性混合电动推进系统50大体上包括燃烧发动机(即，所描绘实施例的涡轮机102)、主要推进器104、电机56、能量存储单元55、控制器72、电力总线58和电动推进器组合件200，其中电动推进器组合件200大体上包括传动连接到推进器204的电动机206。

然而，对于图7的实施例，涡轮机102改为配置为多个涡轮机102，且电机56改为配置为多个电机56。更具体地说，对于图7的实施例，涡轮机102被配置为第一涡轮机102a和第二涡轮机102b，且电机56被配置为第一电机56a和第二电机56b。第一涡轮机102a连接到且以机械方式驱动第一电机56a，使得第一电机56a可产生电力，而第二涡轮机102b连接到且以机械方式驱动第二电机56b，使得第二电机56b可产生电力。第一电机56a和第二电机56b中的每个电连接到电力总线58。

更具体地说，对于此类示范性实施例，电力总线58相应地全部通过控制器72电连接第一电机56a、第二电机56b、能量存储单元55和电动推进器组合件200的电动机206。此外，图7的示范性实施例的示范性混合电动推进系统50还可在充电模式、维持模式以及放电模式之间操作。在充电模式下，由第一电机56a和第二电机56b中的一个或两个产生的电力的至少一部分通过电力总线58传输到能量存储单元55以对能量存储单元55充电。举例来说，在某些示范性实施例中，由第一电机56a和第二电机56b中的一个或两个产生的基本上所有电力可传输到能量存储单元55以用于为能量存储单元55充电。举例来说，在一个示范性方面，由第一电机56a产生的基本上所有电力可传输到能量存储单元55以用于为能量存储单元55充电，而来自第二电机56b的基本上所有电力可传输到电动机206以用于驱动电动机206。或者，在其它示范性实施例中，由第一电机56a和第二电机56b中的一个或两个产生的电力的一部分可传输到能量存储单元55以用于为能量存储单元55充电。

相比之下，当以维持模式操作时，既不传输电力到能量存储单元55，也不从所述能量存储单元传输电力，而是维持能量存储单元55内的任何充电量。此外，当处于放电模式时，存储于能量存储单元55内的电力可通过电力总线58传输到电动推进器组合件200的电动机206。当处于放电模式时，电动推进器组合件200的电动机206可仅从能量存储单元55接收电力，或可接收来自能量存储单元55以及来自第一电机56a和第二电机56b中的一个或两个的电力的组合。

另外或替代地，在某些示范性实施例中，第一电机56a和第二电机56b中的一个或两个可在混合电动推进系统以放电模式操作期间从能量存储单元55接收电力。此外，在某些示范性实施例中，在混合电动推进系统以放电模式操作期间，第一涡轮机102a或第二涡轮机102b中的一个可以“低功率”模式操作，而另一个以“高功率”模式操作。连接到以低功率模式操作的涡轮机102的电机56可接收电力以驱动此类涡轮机102的一个或多个部件(例如，驱动辅助驱动主要推进器)，而连接到以高功率模式操作的涡轮机102的电机56可产生电力，且将此类电力的至少一部分提供到能量存储单元55、电动推进器组合件200和/或连接到低功率模式操作的涡轮机102的另一电动机56中的一个或多个。

此外，现参考图8，提供根据本公开的又一示范性实施例的混合电动推进系统50的示意图。图8的示范性混合电动推进系统50以与图6的示范性混合电动推进系统50大体上相同的方式配置。然而，对于图8的实施例，电动推进器组合件200改为配置为多个电动推进器组合件200，其中所述多个电动推进器组合件200中的每个包括传动连接到相应推进器204的电动机206。更具体地说，对于图8的实施例，电动推进器组合件200被配置为第一电动推进器组合件200a和第二电动推进器组合件200b。第一电动推进器组合件200a包括传动连接到第一推进器204a的第一电动机206a，且类似地，第二电动推进器组合件200b包括传动连接到第二推进器204b的第二电动机206b。

此外，对于此类示范性实施例，电力总线58电连接电机56、能量存储单元55、第一电动推进器组合件200a的第一电动机206a以及第二电动推进器组合件200b的第二电动机206b。更具体地说，对于所描绘的示范性实施例，电力总线58全部通过控制器72电连接电机56、能量存储单元55以及第一电动机206a和第二电动机206b。此外，图8的示范性实施例的示范性混合电动推进系统50还可在充电模式、维持模式以及放电模式之间操作。在充电模式下，由电机56产生的电力的至少一部分通过电力总线58传输到能量存储单元55以对能量存储单元55充电。另外，在某些示范性方面期间，所述电力的至少一部分还可任选地传输到第一电动机206和第二电动机206中的一个或两个。当处于维持模式时，既不传输电力到能量存储单元55，也不从能量存储单元传输电力，而是维持能量存储单元55内的任何充电量。

相比之下，当处于放电模式时，存储于能量存储单元55内的电力可通过电力总线58传输到第一电动机206a和第二电动机206b中的一个或两个。举例来说，在某些示范性实施例中，第一电动机206a或第二电动机206b中的一个可从能量存储单元55接收电力，且第一电动机206a或第二电动机206b中的另一个可直接从电机56接收电力。或者，第一电动机206a和第二电动机206b均可仅从能量存储单元55接收电力，或可各自均从能量存储单元55和电机56接收电力。或者，又在其它示范性实施例中，电机56可在混合电动推进系统以放电模式操作期间从能量存储单元55接收电力以驱动涡轮机102的一个或多个部件。

另外应了解，在另外的其它示范性实施例中，可提供任何其它合适的混合电动推进系统50。

举例来说，现在参考图9和10，提供根据另一示范性实施例的航空器和混合电动推进系统。更确切地说，首先参考图9，提供根据本公开的再一示范性实施例的示范性航空器300的透视图。航空器300大体上限定横向方向t、纵向方向l和垂直方向v。在操作中，航空器300可沿着或围绕横向方向t、纵向方向l和/或垂直方向v移动。

在图9所示的实施例中，航空器300包括限定驾驶舱320的机身312。航空器300还包括主旋翼组合件340和尾旋翼组合件350。主旋翼组合件340包括主旋翼毂342和多个主旋翼叶片344。如所示，每个主旋翼叶片344从主旋翼毂342向外延伸。尾旋翼区段350包括尾旋翼毂352和多个尾旋翼叶片354。每个尾旋翼叶片354从尾旋翼毂352向外延伸。

另外，航空器300包括混合电动推进组合件(未标记)，如下文将更详细地描述。混合电动推进组合件大体上包括第一燃气涡轮发动机360和第二燃气涡轮发动机362。应了解，在至少某些示范性实施例中，图9中的航空器300的第一燃气涡轮发动机360和第二燃气涡轮发动机362中的一个或两个可以与图10中所描绘的燃气涡轮发动机402大体上相同的方式配置，如下所述，且另外，所述混合电动推进系统可还包括来自图10中所描绘的示范性混合电动推进系统的额外部件中的一个或多个。

仍参考图9，第一燃气涡轮发动机360和第二燃气涡轮发动机362可以机械方式彼此连接，使得第一燃气涡轮发动机360和第二燃气涡轮发动机362一起操作。举例来说，第一燃气涡轮发动机360和第二燃气涡轮发动机362可在齿轮箱中通过例如差速器和单向离合器(例如斜撑离合器)结合在一起，使得其一起操作。

此外，第一燃气涡轮发动机360和第二燃气涡轮发动机362可大体上产生和传输动力以驱动主旋翼叶片344和尾旋翼叶片354的旋转。具体地说，主旋翼叶片344的旋转产生用于航空器300的升力(或垂直推力)，而尾旋翼叶片354的旋转在尾旋翼区段350处产生侧向推力且抵消主旋翼叶片344施加在机身312上的转矩。尾旋翼叶片354的旋转还可使航空器300围绕垂直方向v枢转。

现参考图10，提供根据本公开的示范性实施例的航空器的混合电动推进系统400的示意图。示范性混合电动推进系统400可并入到类似于上文参考图9描述的示范性航空器300的航空器中。然而，在其它示范性实施例中，混合电动推进系统400可改为由任何其它合适的航空器利用，如下文所描述。

对于所描绘的实施例，混合电动推进系统400大体上包括燃气涡轮发动机402、以机械方式连接到燃气涡轮发动机402的主要推进器、以机械方式连接到燃气涡轮发动机402的电机462、能量存储单元464和控制器466。这些部件中的每个的功能如下。

首先参考燃气涡轮发动机402，提供横截面图。如所描绘，燃气涡轮发动机402限定用于参考的自其穿过而延伸的纵向或中心线轴线403。燃气涡轮发动机402大体上包括限定环形入口406的大体上管状外部壳体404。外部壳体404包围呈串流关系的气体发生器压缩机410(或高压压缩机)、燃烧区段430、涡轮区段440和排气区段450。所描绘的示范性气体发生器压缩机410包括入口导叶412的环形阵列、压缩机叶片414的一个或多个连续级和离心转子叶片418级。尽管未描绘，但气体发生器压缩机410还可包括多个固定或可变定子轮叶。

燃烧区段430大体上包括燃烧腔室432、延伸到燃烧腔室432中的一个或多个燃料喷嘴434，以及燃料递送系统438。燃料递送系统438配置成将燃料提供到一个或多个燃料喷嘴434，所述燃料喷嘴继而供应燃料以与来自气体发生器压缩机410的进入燃烧腔室432的压缩空气混合。此外，燃料与压缩空气的混合物在燃烧腔室432内燃烧以形成燃烧气体。如下文将更详细地描述，燃烧气体驱动气体发生器压缩机410和涡轮区段440内的涡轮这两者。

更具体地说，涡轮区段440包括气体发生器涡轮442(或高压涡轮)和动力涡轮444(或低压涡轮)。气体发生器涡轮442包括涡轮转子叶片446的一个或多个连续级，且可还包括定子轮叶的一个或多个连续级(未示出)。同样地，动力涡轮444包括涡轮转子叶片448的一个或多个连续级，且可还包括定子轮叶的一个或多个连续级(也未示出)。另外，气体发生器涡轮442通过气体发生器轴452传动连接到气体发生器压缩机410，且动力涡轮444通过动力涡轮轴454传动连接到输出轴456。

在操作中，燃烧气体驱动气体发生器涡轮442和动力涡轮444两者。随着气体发生器涡轮442围绕中心线轴线403旋转，气体发生器压缩机410和气体发生器轴452也都围绕中心线轴线403旋转。另外，随着动力涡轮444旋转，动力涡轮轴454旋转且将旋转能量传输到输出轴456。因此，应了解，气体发生器涡轮442驱动气体发生器压缩机410且动力涡轮444驱动输出轴456。

然而，应了解，在其它示范性实施例中，图10的燃气涡轮发动机402可改为具有任何其它合适的配置。举例来说，在其它示范性实施例中，燃烧区段430可包括回流燃烧室，燃气涡轮发动机可包括任何合适数目的压缩机、转轴和涡轮等。

仍参考图10，输出轴456配置成旋转混合电动推进系统400的主要推进器，对于所描绘的示范性实施例，所述主要推进器是主旋翼组合件458(其可以与图9的航空器300的示范性主旋翼组合件340大体上相同方式配置)。值得注意的是，输出轴456通过齿轮箱460以机械方式连接到主旋翼组合件458。然而，在其它示范性实施例中，输出轴456可以任何其它合适的方式连接到主旋翼组合件458。

此外，如先前所陈述，示范性混合电动推进系统400还包括可配置为电动机/发电机的电机462，以及能量存储单元464。对于所描绘的实施例，电机462直接以机械方式连接到燃气涡轮发动机402的输出轴456(即，电机462的转子安装到输出轴456)。然而，在其它示范性实施例中，电机462可改为以任何其它合适的方式，例如通过合适的齿轮系，以机械方式连接到输出轴456。因此，应了解，电机462可配置成将接收到的电力转换为机械动力(即，充当电动机)，且还可配置成接收机械动力且将此类机械动力转换为电力(即，充当电机)。因此，应了解，电机462可配置成通过添加动力到输出轴456或从所述输出轴提取动力来增大或减小燃气涡轮发动机402的有效机械动力输出，且更确切地说，燃气涡轮发动机402的输出轴456的有效机械动力输出。

能量存储单元464可以是适合于接收、存储和提供电力的任何部件。举例来说，能量存储单元464可以是电池组，例如多个锂离子电池。然而，在其它实施例中，可利用任何其它合适的电池化学原理。此外，在至少某些示范性实施例中，能量存储单元464可以与上文所描述的能量存储单元55大体上相同的方式配置(例如可存储至少约五十千瓦小时的电力)，且电机462可配置为也呈与上文所描述的电机56大体上相同方式的相对大功率电机。举例来说，电机462可配置成产生至少约七十五千瓦的电力，或至少约一百马力的机械动力。举例来说，在某些示范性实施例中，电机462可配置成产生高达约一百五十千瓦的电力以及高达至少约两百马力的机械动力，例如高达约一兆瓦的电力以及高达至少约一千三百马力的机械动力。

此外，对于所描绘的实施例，控制器466以可操作方式连接到例如电机462和能量存储单元464，且配置成电连接这些部件以及在这些部件之间引导电力。确切地说，对于所描绘的实施例，混合电动推进系统400配置成使用电机462通过电机462与能量存储单元464之间的电连接来添加动力到燃气涡轮发动机402或从中提取动力。更确切地说，对于所描绘的实施例，所述混合电动推进系统可在充电模式、放电模式以及任选地维持模式之间操作。当以充电模式操作时，可通过将电机462作为电机操作而从燃气涡轮发动机402提取动力，使得电机462产生电力，且将此类电力提供到能量存储单元464。相比之下，当以放电模式操作时，可通过将电机462作为电动机操作来将动力提供到燃气涡轮发动机402，使得从能量存储单元464提供到电机462的电力提供额外机械动力到涡轮轴发动机402的输出轴456。

如应了解，在某些示范性实施例中，混合电动推进系统400可还包括各种电力电子部件，其可与控制器466(和/或电力总线，未标记)一起操作以促进控制器466将电力引导到能量存储单元464和/或从中引导电力。这些各种电力电子部件可在必要时或根据需要进一步转换和/或调节在这些部件之间提供的电力。

还应了解，尽管已示出和描述特定航空器和混合电动推进系统，但其它配置和/或航空器可得益于根据上文一个或多个示范性实施例配置的混合电动推进系统。举例来说，在其它示范性实施例中，航空器可以是任何其它合适的旋转翼航空器，通常称为直升机。另外或替代地，航空器可改为配置为垂直起飞和着陆的航空器，即，通常被称为飞机(类似于图1到8的实施例)的固定翼航空器等。

现参考图11，提供用于操作航空器的混合电动推进系统的方法500的流程图。在某些示范性方面，通过方法500操作的混合电动推进系统可以与上文参考图1到10所描述的示范性混合电动推进系统中的一个或多个大体上相同的方式配置。

如所描绘，示范性方法500大体上包括：在(502)处，确定航空器的飞行阶段参数等于第一值；以及在(504)处，响应于在(502)处确定航空器的飞行阶段参数等于第一值而以充电模式操作混合电动推进系统。更确切地说，对于所描绘的示范性方面，在(504)处以充电模式操作混合电动推进系统包括：在(505)处利用燃烧发动机驱动电机以产生电力；在(506)处利用燃烧发动机驱动主要推进器以产生推力；以及在(507)处利用所产生的电力的至少一部分为能量存储单元充电。此外，如下文更详细地描述，在某些示范性方面，飞行阶段参数值可对应于起飞飞行阶段、爬升飞行阶段的最高处、巡航飞行阶段或下降飞行阶段中的一个或多个。

此外，仍参考图11，示范性方法500还包括在(508)处确定航空器的飞行阶段参数等于第二值。第二值不同于第一值。此外，方法500包括在(510)处，响应于在(508)处确定航空器的飞行阶段参数等于第二值而以放电模式操作混合电动推进系统。值得注意的是，对于所描绘的示范性方面，在(510)处以放电模式操作混合电动推进系统包括在(512)处将电力从能量存储单元提供到以下中的至少一个：提供到电动推进器组合件以驱动电动推进器组合件，或提供到电机以驱动燃烧发动机的一个或多个部件。更具体地说，对于图11中所描绘的方法500的示范性方面，所述混合电动推进系统包括电动推进器组合件，且在(512)处提供来自能量存储单元的电力包括在(513)处将电力从能量存储单元提供到电动推进器组合件以驱动电动推进器组合件和产生用于航空器的推力，且更确切地说，将电力从能量存储单元提供到电动推进器组合件的电动机，使得电动机可驱动电动推进器组合件的推进器(例如风扇)。

另外，对于所描绘的示范性方面，方法500还包括：在(514)处，确定航空器的飞行阶段参数等于第三值；在(515)处，响应于在(514)处确定航空器的飞行阶段参数等于第三值而以充电模式操作混合电动推进系统；在(516)处，确定航空器的飞行阶段参数等于第四值；以及在(518)处，响应于在(516)处确定飞行阶段参数等于第四值而以放电模式操作混合电动推进系统。

应了解，在(515)处以充电模式操作混合电动推进系统可类似于在(504)处以充电模式操作混合电动推进系统，且类似地，在(518)处以放电模式操作混合电动推进系统可类似于在(510)处以放电模式操作混合电动推进系统。此外，应了解，在某些示范性方面，在(502)处确定航空器的飞行阶段参数等于第一值、在(508)处确定航空器的飞行阶段参数等于第二值、在(514)处确定航空器的飞行阶段参数等于第三值以及在(518)处确定航空器的飞行阶段参数等于第四值可各自依序发生。

另外，应了解，在某些示范性方面，在(502)处确定飞行阶段参数等于第一值可包括用于确定所述飞行阶段参数的任何合适途径。举例来说，简要参考图12，描绘方法500的示范性方面。更具体地说，如所描绘，在某些示范性方面，在(502)处确定飞行阶段参数等于第一值可包括在(520)处基于航空器的性能图而确定飞行阶段参数的值。举例来说，航空器的性能图可以是展示特定飞行在某一时间跨度中的各种飞行阶段的图表。类似地，尽管未在图9和10中描绘，但在此类示范性方面的情况下，在(508)处确定飞行阶段参数等于第二值、在(514)处确定航空器的飞行阶段参数等于第三值以及在(518)处确定航空器的飞行阶段参数等于第四值还可各自包括基于航空器的性能图来确定飞行阶段参数的值。

举例来说，现还参考图13，描绘针对特定飞行的示范性航空器的性能图600。图13的实施例的性能图600示出随着时间推移(x轴)的海拔高度(y轴)。如所示，所述性能图标识四个不同飞行阶段，即：起飞飞行阶段602、爬升飞行阶段604最高处、巡航飞行阶段606和下降阶段608。因此，还返回参考图11的示范性方法500，在某些示范性方面，飞行阶段参数的第一值可对应于航空器处于起飞飞行阶段602，飞行阶段参数的第二值可对应于航空器处于飞行阶段604的最高处，飞行阶段参数的第三值可对应于航空器处于巡航飞行阶段606，且飞行阶段参数的第四值可对应于航空器处于下降飞行阶段608。因此，在此类示范性方面，混合电动推进系统可在起飞飞行阶段602的至少一部分期间对能量存储单元充电，可在飞行阶段604的最高处期间从能量存储单元释放电力，可在巡航飞行阶段606的至少一部分期间对能量存储单元重新充电，以及进一步使得在下降飞行阶段608期间从能量存储单元释放电力。

值得注意的是，应了解，在某些示范性方面，在(520)处基于航空器的性能图确定飞行阶段参数的值可还包括在(521)处基于航空器的性能图以及航空器的海拔高度、飞行持续时间等一个或多个操作参数来确定飞行阶段参数的值。

另外或替代地，在其它示范性方面，在(502)处确定航空器的飞行阶段参数等于第一值可包括任何其它合适的步骤或方法。举例来说，再次参考图12，在某些示范性方面，如由虚线导线指示，在(502)处确定航空器的飞行阶段参数等于第一值可包括在(522)处确定航空器的一个或多个操作参数以及在(524)处至少部分地基于所确定的航空器操作参数来确定飞行阶段参数的值。举例来说，在某些示范性方面，航空器的一个或多个操作参数可包括航空器的海拔高度、航空器的海拔高度改变、航空器的空速、航空器的空速改变、航空器的当前飞行持续时间中的一个或多个或可指示航空器的飞行阶段的任何其它合适的操作参数。

然而，另外应了解，在其它示范性方面，在(502)、(508)、(514)和(516)处确定飞行阶段参数等于第一值、第二值、第三值和第四值各自还可包括至少部分地基于所确定的航空器操作参数来确定飞行阶段参数的值，且另外可以不依序发生，而是可以任何其它合适的次序发生。举例来说，在某些示范性方面，飞行阶段参数等于第一值可对应于航空器处于巡航飞行阶段606，且飞行阶段参数等于第二值可对应于航空器处于下降飞行阶段608。另外或替代地，在另外其它示范性方面，可确定飞行阶段参数具有任何其它合适的值。举例来说，在其它示范性方面，飞行阶段参数等于第一值可对应于航空器处于第一巡航飞行阶段，且飞行阶段参数等于第二值可对应于航空器处于第二巡航飞行阶段。第二巡航飞行阶段可与第一巡航飞行阶段连续。举例来说，现简要参考图14，其提供根据另一示范性实施例方面的航空器性能图600，飞行阶段参数的第一和第二值对应于所述的巡航部分的连续阶段(即，第一巡航飞行阶段606a和第二巡航飞行阶段606b)。另外，应了解，对于图14中所描绘的示范性方面，航空器另外限定两个下降飞行阶段608a、608b。因此，应了解，在其它示范性方面，航空器可限定任何合适数目的飞行阶段。另外，应了解，尽管未参考图11到14进行描述，但在其它示范性方面，方法500可还包括响应于飞行阶段参数的值中的一个或多个而以维持模式操作混合电动推进。

现参考图15，描述本公开的另一示范性方面。更具体地说，图15提供上文参考图11描述的示范性方法500的另一示范性方面的流程图。因此，图15的示范性方法500可类似于图11的示范性方法500。举例来说，图15的方法500大体上包括：在(502)处，确定航空器的飞行阶段参数等于第一值；以及在(504)处，响应于在(502)处确定航空器的飞行阶段参数等于第一值而以充电模式操作混合电动推进系统。此外，图15中所描绘的方法500的示范性方面还包括：在(508)处确定航空器的飞行阶段参数等于第二值；以及在(510)处，响应于在(508)处确定航空器的飞行阶段参数等于第二值而以放电模式操作混合电动推进系统。

然而，对于图15的示范性方面，示范性方法还包括响应于确定航空器的飞行阶段参数的值而改变燃烧发动机的操作。更具体地说，对于所描绘的示范性方面，示范性方法500包括在(526)处响应于在(508)处确定航空器的飞行阶段参数等于第二值而改变燃烧发动机的操作。

举例来说，在所描绘的示范性方面，在(526)处改变燃烧发动机的操作包括在(528)处以低功率模式操作燃烧发动机。在(528)处以低功率模式操作燃烧发动机可包括以空转或次空转模式(例如，以小于或等于最大旋转速度的约百分之五十的旋转速度，例如小于或等于最大旋转速度的约百分之四十)操作燃烧发动机。在某些示范性方面，可完成此举以产生关于主要推进器的最小量推力，或仅仅更高效地操作燃烧发动机。所述最小量推力可以是小于或等于最大量推力的约百分之二十五的推力。

另外或替代地，在某些示范性方面，如先前论述，方法500包括在(510)处响应于确定航空器的飞行阶段参数等于第二值而以放电模式操作混合电动推进系统。对于图15中所描绘的方法500的示范性方面，在(510)处以放电模式操作混合电动推进系统还包括在(529)处将电力从能量存储单元提供到电机以驱动燃烧发动机的一个或多个部件。以此方式，所述电机可补充燃烧发动机的输出功率且在燃烧发动机在(528)处以低功率模式操作时提供动力以驱动主要推进器。

此外，对于所描绘的示范性方面，所述燃烧发动机是第一燃烧发动机，所述主要推进器是第一主要推进器，且所述电机是第一电机。混合电动推进系统还包括第二燃烧发动机、第二主要推进器和第二电机。第二燃烧发动机以机械方式连接到第二主要推进器，且另外以机械方式连接到第二电机。

在某些示范性方面，第二燃烧发动机可以与第一燃烧发动机相同的方式操作。然而，图15中所描绘的方法500的示范性方面，第二燃烧发动机以与第一燃烧发动机互补的方式操作。更具体地说，对于图15中所描绘的方法500的示范性方面，在(526)处改变第一燃烧发动机的操作还包括在(534)处改变混合电动推进系统的第二燃烧发动机的操作，使得第二燃烧发动机以与第一燃烧发动机不同的方式(例如，以不同的旋转核心速度)操作，且更具体地说，在(536)处，以高功率模式操作第二燃烧发动机来以机械方式驱动第二主要推进器且另外驱动第二电机以产生电力。举例来说，在(536)处以高功率模式操作第二燃烧发动机可包括以大于第一燃烧发动机在(528)处以低功率模式操作时的旋转速度至少百分之五十的旋转速度来操作第二燃烧发动机(所述旋转速度是指核心速度n2)。值得注意的是，尽管以不同于第一燃烧发动机的方式操作第二燃烧发动机，但第二燃烧发动机的有效功率输出可大体上等于第一燃烧发动机的有效功率输出，其中差分由相应的电机弥补。所述有效功率输出可指提供到例如相应的主要推进器的有效功率。

应了解，以此类示范性方式操作混合电动推进系统可允许混合电动推进系统的更高效操作。举例来说，在一个示范性方面，响应于确定航空器处于下降飞行阶段，混合电动推进系统可至少部分地使用来自电存储单元的存储能量来为电动推进器组合件提供动力，可有效地关闭燃烧发动机中的一个(例如，涡扇发动机中的一个)，且可继续以相对高的功率操作第二燃烧发动机，其中第二燃烧发动机最高效地操作。

现参考图16，描述本公开的另一示范性方面。图16中所描绘的方法500的示范性方面可能最适合结合图9和10的示范性混合电动推进系统进行操作。然而，在其它示范性实施例中，图16中所描绘的方法500的示范性方面可另外或替代地结合任何其它合适的混合电动推进系统操作。

更具体地说，图16提供上文参考图11描述的示范性方法500的另一示范性方面的流程图。因此，图16的示范性方法500可类似于图11的示范性方法500。举例来说，图16的方法500大体上包括：在(502)处，确定航空器的飞行阶段参数等于第一值；以及在(504)处，响应于在(502)处确定航空器的飞行阶段参数等于第一值而以充电模式操作混合电动推进系统。另外，在(504)处以充电模式操作混合电动推进系统包括：在(505)处利用燃烧发动机驱动电机以产生电力；在(506)处利用燃烧发动机驱动主要推进器以产生推力；以及在(507)处利用所产生的电力的至少一部分来对能量存储单元充电。

此外，图16中所描绘的方法500的示范性方面还包括：在(508)处确定航空器的飞行阶段参数等于第二值；以及在(510)处，响应于在(508)处确定航空器的飞行阶段参数等于第二值而以放电模式操作混合电动推进系统。另外，对于所描绘的示范性方面，在(510)处以放电模式操作混合电动推进系统包括在(512)处将电力从能量存储单元提供到以下中的至少一个：提供到电动推进器组合件以驱动电动推进器组合件，或提供到电机以驱动燃烧发动机的一个或多个部件。

然而，对于图16中所描绘的方法500的示范性方面，混合电动推进系统可以与上文参考图10所描述的示范性混合电动推进系统600类似的方式配置。因此，对于图16中所描绘的方法500的示范性方面，所述航空器是直升机，所述燃烧发动机是涡轮轴发动机，且所述混合电动推进系统可不包括电动推进器组合件。此外，涡轮轴发动机可包括输出轴和以机械方式连接到所述输出轴的低压轴。在此类示范性方面的情况下，在(504)处以充电模式操作混合电动推进系统还包括在(538)处利用涡轮轴发动机驱动电机以产生电力且减小输出轴、低压轴或这两者的旋转速度。举例来说，以此方式操作电机可相当于对输出轴、低压轴或这两者进行拖阻以减小此类部件的旋转速度。

此外，对于图16的示范性方面，在(510)处以放电模式操作混合电动推进系统包括在(540)处将电力从能量存储单元提供到电机以增大到涡轮轴发动机的输出轴的有效功率输出。举例来说，在某些示范性方面，将电力从能量存储单元提供到电机可包括将电力从能量存储单元提供到电机以驱动涡轮轴发动机的输出轴。然而，另一选择为，在其它示范性方面，将电力从能量存储单元提供到电机可包括驱动涡轮轴发动机的核心，如应了解，这可增大通过涡轮轴发动机的气流，相应地增大到涡轮轴发动机的输出轴的有效功率输出。因此，以此方式操作电机可相当于对输出轴、lp轴或这两者进行增强以增大到输出轴的有效功率输出。

因此，应了解，对于图16中所描绘的方法500的示范性方面，第一值可对应于航空器处于下降飞行阶段，且第二值可对应于航空器处于上升飞行阶段。更确切地说，应了解，当处于下降飞行阶段时，涡轮轴发动机通常降到“无负载”状态，且主旋翼组合件可大体上完全通过穿过此类主旋翼组合件的气流进行旋转。以此方式，在下降飞行阶段期间，主旋翼组合件以最大主旋翼速度(其必须予以调节)旋转。所述无负载状态大体上是指其中发动机以最低功率级，例如按最小燃料流计划或以最小可持续速度，进行操作的状态。因此，为了减小最大主旋翼速度，至少在某些示范性方面，方法500可以充电模式操作混合电动推进系统，使得电机将来自例如涡轮轴发动机的输出轴或低压轴的机械旋转动力转换成电力，从而相当于对输出轴和低压轴进行拖阻以减小此类输出轴或低压轴的旋转速度。

相比之下，当航空器从下降飞行阶段切换到上升飞行阶段时，涡轮机必须快速重新加速(例如从无负载状态)，以便开始添加动力到输出轴且使主旋翼组合件旋转。归因于涡轮轴发动机的加速计划，可能无法如所需那么快地重新加速。因此，在方法500的至少某些示范性方面，方法500可在此类飞行阶段期间以放电模式操作混合电动推进系统，使得电力提供到电机，所述电机可继而可转换此类电力以基本上即刻提供额外机械旋转动力给涡轮轴发动机的输出轴或低压轴，从而增大涡轮轴发动机的有效功率输出和涡轮轴发动机的响应性。或者，电机可连接到涡轮轴发动机的核心，在此情况下，电机可增大通过核心的气流，所述核心继而可更快速地重新加速低压涡轮和低压轴以增大到主旋翼组合件的输出功率。

现参考图17，描绘根据本公开的实例实施例的实例计算机系统700。计算机系统700可例如用作混合电动推进系统50中的控制器72。计算机系统700可包括一个或多个计算装置710。计算装置710可包括一个或多个处理器710a和一个或多个存储器装置710b。一或多个处理器710a可包括任何合适的处理装置，例如微处理器、微控制器、集成电路、逻辑装置和/或其它合适的处理装置。一个或多个存储器装置710b可包括一个或多个计算机可读媒体，包括但不限于非暂时性计算机可读媒体、ram、rom、硬盘驱动器、闪存驱动器和/或其它存储器装置。

一个或多个存储器装置710b可存储可由一个或多个处理器710a存取的信息，包括可由一个或多个处理器710a执行的计算机可读指令710c。指令710c可为任何指令集，其在由一个或多个处理器710a执行时使所述一个或多个处理器710a执行操作。在一些实施例中，指令710c可由一个或多个处理器710a执行以使得一个或多个处理器710a执行操作，例如以下中的任一个：计算机系统700和/或计算装置710配置用于的操作和功能，如本文所描述的用于操作航空器的混合电动推进系统的操作(例如方法500)，和/或一个或多个计算装置710的任何其它操作或功能。以此方式，上文示范性方法500可以是计算机实施的方法，使得方法500的步骤中的一个或多个可使用一个或多个计算装置执行，例如计算装置710中的一个或多个。

指令710c可以是以任何合适的编程语言编写的软件，或可在硬件中实施。另外和/或替代地，指令710c可在处理器710a上在逻辑上和/或实际上分开的线程中执行。存储器装置710b还可存储可由处理器710a存取的数据710d。举例来说，数据710d可包括指示航空器和/或混合电动推进系统的操作参数的数据、指示航空器和/或混合电动推进系统的性能图的数据、飞行阶段数据等任何用户输入和/或本文所描述的任何其它数据和/或信息。

计算装置710还可包括用于例如与系统700的其它部件(例如通过网络)通信的网络接口710e。网络接口710e可包括与一个或多个网络接口连接的任何合适的部件，包括例如发送器、接收器、端口、控制器、天线和/或其它合适的部件。一个或多个外部显示装置(未描绘)可被配置成从计算装置710接收一个或多个命令。

本文中所论述的技术参考了基于计算机的系统和由基于计算机的系统采取的行动以及发送到基于计算机的系统和来自基于计算机的系统的信息。所属领域的技术人员应认识到，基于计算机的系统的固有灵活性允许大量可能的配置、组合以及任务和功能性在部件之间和当中的划分。举例来说，本文中所论述的过程可使用单个计算装置或以组合形式工作的多个计算装置来实施。数据库、存储器、指令和应用程序可在单个系统上实施或跨越多个系统分布。分布式部件可以依序或并行操作。

虽然各种实施例的具体特征可能在一些图中示出而未在其它图中示出，但这仅仅是为了方便起见。根据本公开的原理，可结合任何其它附图的任何特征来引用和/或要求保护某一附图的任何特征。

本书面描述使用实例来公开本发明，包括最优模式，并且还使所属领域的技术人员能够实施本发明，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何并入的方法。本发明的可获专利的范围由权利要求书界定，且可包括所属领域的技术人员想到的其它实例。如果此类其它实例包括并非不同于权利要求书的字面语言的结构要素，或如果它们包括与权利要求书的字面语言无实质差异的等效结构要素，那么它们既定在权利要求范围内。