一种沟道巡检无人机的制作方法

本发明属于无人机领域，具体涉及一种沟道巡检无人机。

背景技术：

目前，巡检用的无人机通常需要挂设摄像头，在无人机对摄像头进行固定时，需要连接结构对两者的相对位置进行固定，同时还需要传输线等对摄像头和控制器进行连接，使得整个无人机所挂设的物品较为沉重，影响无人机的飞行，同时复杂的连接结构使得安装不便。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题就是提供一种挂载的摄像头易拆装调节的沟道巡检无人机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种沟道巡检无人机，包括本体、连接在本体上的安装面板、位于安装面板上的控制器以及与安装面板的底面相连的摄像头，摄像头和安装面板之间连接有连接组件，连接组件包括连接在安装面板上的滑轨和连接在摄像头上与滑轨配合的滑块，滑块上设置有多排与摄像头相连的通讯接头，滑轨上设置有一排可与通讯接头相连的通讯接口，通讯接口与控制器相连，滑块和滑轨之间连接有定位组件。

进一步的，滑轨包括设有通讯接口的通讯板和连接在通讯板两侧对滑块进行限位的限位板，限位板上设置有供滑块滑动的限位槽，通讯接头设置在滑块朝向通讯板的一侧。

进一步的，定位组件包括设于滑块上的定位凸起和多个位于限位板上与定位凸起相配合的定位槽，滑块朝向限位板的两侧设置有凹槽，定位凸起位于凹槽中，定位凸起和凹槽的底部之间设置有弹性件，定位凸起凸出于滑块的部分呈半球形。

进一步的，弹性件为弹簧。

进一步的，限位板和通讯板之间铰接，通讯板上设置有防止限位板自由转动的定位柱，定位柱穿过通讯板并伸入限位板内。

进一步的，定位组件包括设于滑块上的插块和多个位于限位板上与插块插接的插槽。

进一步的，滑轨和安装面板之间连接有固定板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、对摄像头进行安装时，只需将摄像头上的滑块安装到滑轨上，然后将滑块在滑轨上滑动到合适的位置，然后定位组件对滑块进行限位，使得滑块在滑轨上停止移动即可实现安装和调节，同时，无论滑块滑动到哪个位置，总有多排通讯接头中的一排与通讯接口相接触，实现摄像头和控制器之间的数据传输，微型的通讯接头和通讯接口使得摄像头和控制器之间无需大量数据线进行连接，连接组件既实现了摄像头在无人机上的挂载、固定和调节，也在挂载固定的同时完成了摄像头和控制器之间的数据连接，使得摄像头和控制器之间可以实现数据通讯，无需大量的传输线，减小了无人机和摄像头整体的体积和重量，简化了连接方式，使得无人机可适应更为狭小的空间巡检。

2、通讯接头设置在滑块朝向通讯板的一侧，使得通讯板在滑动时，不同的通讯接头与通讯接口接触，保持通讯接头和通讯接口的间距恒定，连接更加稳定。

3、定位凸起位于定位槽中时，定位凸起受到弹簧的弹力推动，无人机的轻微震动不会使得定位凸起与定位槽分离，实现定位凸起和定位槽对于滑轨和滑块之间的固定作用；当需要对滑块在滑轨上的位置进行调节时，只需用力拉动或推动滑块即可，在持续的单向力的作用下，半球形的定位凸起的端部受到限位板的侧壁的挤压完全进入凹槽内并挤压弹簧，当滑块滑动至凹槽对准下一个定位槽时，处于压缩状态的弹簧推动定位凸起嵌入定位槽中实现定位，简单易操作。

4、当需要调节滑块在滑轨上的位置时，可通过转动限位板，使得限位板远离滑块，然后确定滑块的位置后，将限位板进行复位，使得滑块上的插块插入到插槽中，对滑块和限位板之间进行固定，最后将定位柱穿过通讯板插入到限位板内即可实现通讯板和限位板之间的固定，防止限位板自由转动，通过简单的插块和插槽即可对滑块进行固定，结构简单，降低生产和装配成本。

与现有技术相比，本发明通过连接组件既实现了摄像头在无人机上的挂载、固定和调节，也在挂载固定的同时完成了摄像头和控制器之间的数据连接，使得摄像头和控制器之间可以实现数据通讯，无需大量的传输线，减小了无人机和摄像头整体的体积和重量，简化了连接方式，使得无人机可适应更为狭小的空间巡检。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为本发明一种沟道巡检无人机的立体图；

图2为本发明一种沟道巡检无人机的侧视图；

图3为实施例一中连接组件和摄像头的连接示意图；

图4为实施例一中定位凸起和定位槽的示意图；

图5为实施例二中连接组件和摄像头的连接示意图；

图6为实施例二中插块和插槽的示意图。

其中：1、本体；2、安装面板；3、控制器；4、摄像头；5、滑轨；51、通讯板；511、定位柱；52、限位板；521、限位槽；6、滑块；61、通讯接头；62、凹槽；63、弹性件；71、定位凸起；72、定位槽；73、插块；74、插槽；8、固定板。

具体实施方式

参照图1至图6对本发明一种沟道巡检无人机的实施例做进一步说明。

实施例一：

一种沟道巡检无人机，包括本体1、连接在本体1上的安装面板2、位于安装面板2上的控制器3以及与安装面板2的底面相连的摄像头4，本体1上设置有多个固定柱，安装面板2通过固定柱和本体1的底部相连，摄像头4和安装面板2之间连接有连接组件，连接组件包括连接在安装面板2上的滑轨5和连接在摄像头4上与滑轨5配合的滑块6，滑轨5和安装面板2平行，滑轨5和安装面板2之间连接有与安装面板2垂直的固定板8，滑块6上设置有多排与摄像头4相连的通讯接头61，滑轨5上设置有一排可与通讯接头61相连的通讯接口，通讯接口与控制器3相连，滑块6和滑轨5之间连接有定位组件。

对摄像头4进行安装时，只需将摄像头4上的滑块6安装到滑轨5上，然后将滑块6在滑轨5上滑动到合适的位置，然后定位组件对滑块6进行限位，使得滑块6在滑轨5上停止移动即可实现安装和调节，同时，无论滑块6滑动到哪个位置，总有多排通讯接头61中的一排与通讯接口相接触，实现摄像头4和控制器3之间的数据传输，微型的通讯接头61和通讯接口使得摄像头4和控制器3之间无需大量数据线进行连接，连接组件既实现了摄像头4在无人机上的挂载、固定和调节，也在挂载固定的同时完成了摄像头4和控制器3之间的数据连接，使得摄像头4和控制器3之间可以实现数据通讯，无需大量的传输线，减小了无人机和摄像头4整体的体积和重量，简化了连接方式，使得无人机可适应更为狭小的空间巡检。

本实施例中，滑轨5包括设有通讯接口的通讯板51和连接在通讯板51两侧对滑块6进行限位的限位板52，限位板52上设置有供滑块6滑动的限位槽521，通讯接头61设置在滑块6朝向通讯板51的一侧，使得通讯板51在滑动时，不同的通讯接头61与通讯接口接触，保持通讯接头61和通讯接口的间距恒定，连接更加稳定。

本实施例中，定位组件包括设于滑块6上的定位凸起71和多个位于限位板52上与定位凸起71相配合的定位槽72，滑块6朝向限位板52的两侧设置有凹槽62，定位凸起71位于凹槽62中，定位凸起71和凹槽62的底部之间设置有弹性件63，弹性件63为弹簧，定位凸起71凸出于滑块6的部分呈半球形。

定位凸起71位于定位槽72中时，定位凸起71受到弹簧的弹力推动，无人机的轻微震动不会使得定位凸起71与定位槽72分离，实现定位凸起71和定位槽72对于滑轨5和滑块6之间的固定作用；当需要对滑块6在滑轨5上的位置进行调节时，只需用力拉动或推动滑块6即可，在持续的单向力的作用下，半球形的定位凸起71的端部受到限位板52的侧壁的挤压完全进入凹槽62内并挤压弹簧，当滑块6滑动至凹槽62对准下一个定位槽72时，处于压缩状态的弹簧推动定位凸起71嵌入定位槽72中实现定位，简单易操作。

实施例二：

本实施例和实施例一的不同之处在于，限位板52和通讯板51之间通过铰接轴铰接，限位板52的下端可沿着铰接轴向远离滑块6的方向转动，通讯板51上设置有防止限位板52自由转动的定位柱511，定位柱511穿过通讯板51并伸入限位板52内，定位组件包括设于滑块6上的插块73和多个位于限位板52上可与插块73插接的插槽74。

当需要调节滑块6在滑轨5上的位置时，可通过转动限位板52，使得限位板52远离滑块6，然后确定滑块6的位置后，将限位板52进行复位，使得滑块6上的插块73插入到插槽74中，对滑块6和限位板52之间进行固定，最后将定位柱511穿过通讯板51插入到限位板52内即可实现通讯板51和限位板52之间的固定，防止限位板52自由转动，通过简单的插块73和插槽74即可对滑块6进行固定，结构简单，降低生产和装配成本。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。