一种无人机机翼快速拆装的机构及无人机的制作方法

本发明属于机械设计，飞行器技术领域，具体来说，是一种无人机机翼快速拆装的机构及无人机。

背景技术：

近年来，无人机的运用越来越广。但是传统小型无人飞行器的自重占最大起飞重量的比例较大，导致单机有效装载量下降，单人携带不方便，外场组装和拆卸都需要消耗很多的时间。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人机机翼快速拆装的机构及无人机，用以解决现有固定翼无人机外场组装和拆卸不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机机翼快速拆装的机构，所述机翼快速拆装的机构与机身活动连接，包括第一机翼固定件、第二机翼固定件和机翼翼肋，一对第一机翼固定件呈对称结构固定设置在两处机翼翼肋之间，一对第二机翼固定件呈对称结构固定设置在两处机翼翼肋之间，第一机翼固定件上设有第一连接孔，第二机翼固定件上设有第二连接孔，设有第一连接件通过第一连接孔将第一机翼固定件固定在机身上，设有第二连接件通过第二连接孔将第二机翼固定件固定在机身上；

所述第一连接件包括第一螺栓和扣合于第一螺栓头部的滑槽组件，所述第一螺栓与第一连接孔配合连接并将滑槽组件压紧于第一机翼固定件，滑槽组件的滑槽端与第一螺栓的头部连接，滑槽组件的另一端与机身连接；

所述第二连接件包括第二螺栓和与第二螺栓头部配合的紧固组件，所述第二螺栓与第二连接孔配合连接并将紧固组件压紧于第二机翼固定件，紧固组件一端由第二螺栓压紧于第二机翼固定件，紧固组件的另一端与机身连接。

作为本发明的优选技术方案，所述第一螺栓和第二螺栓均为尼龙螺栓。

作为本发明的优选技术方案，所述滑槽组件和紧固组件均为树脂件。

作为本发明的优选技术方案，所述第一机翼固定件和第二机翼固定件通过胶水粘接的方式固定在机翼翼肋上。

作为本发明的优选技术方案，所述滑槽组件包括滑槽部和第一连接板，所述滑槽部将第一螺栓头部扣合，第一连接板设于滑槽部侧面，在第一连接板上设有若干螺钉孔，通过螺钉将滑槽组件固定在机身上。

作为本发明的优选技术方案，所述紧固组件包括紧固部和第二连接板，所述紧固部垂直于第二连接板设置，紧固部端部设有与第二螺栓杆部匹配的半圆形槽，在第二连接板上设有若干螺钉孔，通过螺钉孔将紧固组件固定在机身上。

本发明还公开了一种无人机，应用如上所述的一种无人机机翼快速拆装的机构。

本发明具有如下优点：

本发明设计的一种自重超轻、可拆卸装箱，利用快速连接方式进行组装的无人飞行器，既可以解决传统无人机的有效装载量较小的问题和便携性问题，还能实现快速拆装，进而提高在外场工作环境下的工作效率。机构简单、机构重量占比小，机构可靠性高，经过仔细的计算和具体的实物测试，该机构可以牢固地将机翼和机身连接在一起。

附图说明

图1为本发明实施例提供的结构示意图。

图2为本发明实施例第一连接件的结构示意图。

图3为本发明实施例第二连接件的结构示意图。

图中：

1-第一连接件，2-第一机翼固定件，3-第一连接孔，4-机翼翼肋，5-第二连接孔，6-第二机翼固定件，7-第二连接件，11-第一螺栓，12-滑槽组件，1201-滑槽部，1202-第一连接板，71-紧固组件，72-第二螺栓，7101-第二连接板，7102-紧固部，7103-半圆形槽。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

见图1，本发明实施例公开的一种无人机机翼快速拆装的机构，所述机翼快速拆装的机构与机身活动连接，具体为螺栓连接。所述机翼快速拆装的机构包括第一机翼固定件2、第二机翼固定件6和机翼翼肋4，机翼翼肋4上设有若干减重槽。一对第一机翼固定件2呈对称结构固定设置在两处机翼翼肋4之间，一对第二机翼固定件6呈对称结构固定设置在两处机翼翼肋4之间，第一机翼固定件2和第二机翼固定件6侧部设有通孔，用于与机身连接。第一机翼固定件2上设有第一连接孔3，第二机翼固定件6上设有第二连接孔5，设有第一连接件1通过第一连接孔3将第一机翼固定件2固定在机身上，设有第二连接件7通过第二连接孔5将第二机翼固定件6固定在机身上，其中，第一连接孔3和第二连接孔5均为螺纹孔。

本实施例中，第一连接件1包括第一螺栓11和扣合于第一螺栓11头部的滑槽组件12，所述第一螺栓11与第一连接孔3配合连接，在将第一螺栓11拧紧的情况下，滑槽组件12被螺栓头部压紧于第一机翼固定件2，滑槽组件12的滑槽端与第一螺栓11的头部连接，滑槽组件12的另一端与机身连接，在第一螺栓11被固定在第一机翼固定件2后，机翼组件被固定于机身。

本实施例中，第二连接件7包括第二螺栓72和与第二螺栓72头部配合的紧固组件71，所述第二螺栓72与第二连接孔5配合连接，在将第二螺栓72拧紧的情况下，紧固组件71被螺栓头部压紧于第二机翼固定件6，紧固组件71一端由第二螺栓72压紧于第二机翼固定件6，紧固组件71的另一端与机身连接，在第二螺栓72被固定在第二机翼固定件6后，机翼组件被固定于机身。

在本发明的另一种实施例中，为减轻无人机的整体重量，所述第一螺栓11和第二螺栓72均为尼龙螺栓。

在本发明的另一种实施例中，为减轻无人机的整体重量，所述滑槽组件12和紧固组件71均为树脂件。

在本发明的另一种实施例中，为减轻无人机的整体重量，所述第一机翼固定件2和第二机翼固定件6通过胶水粘接的方式固定在机翼翼肋4上。

见图2，进一步的，所述滑槽组件12包括滑槽部1201和第一连接板1202，所述滑槽部1201将第一螺栓11头部扣合，以使得第一螺栓11头部能跟卡接在滑槽内部，第一连接板1202设于滑槽部1201侧面，在第一连接板1202上设有若干螺钉孔，通过螺钉将滑槽组件12固定在机身上。

见图3，再进一步的，所述紧固组件71包括紧固部7102和第二连接板7101，所述紧固部7102垂直于第二连接板7101设置，紧固部7102端部设有与第二螺栓杆部匹配的半圆形槽7103，在紧固过程中，半圆形槽7103与第二螺栓杆部咬合，在第二螺栓72紧固时，紧固部7102被压接在第二螺栓72头部与第二机翼固定件6上，在第二连接板7101上设有若干螺钉孔，通过螺钉孔将紧固组件71固定在机身上。

实施例2

本发明的一种实施例中还公开了一种无人机，应用如实施例1所述的一种无人机机翼快速拆装的机构，在固定翼无人机上安装该机翼快速拆装的机构后，实现外场工作环境下的快速组装和拆卸。

通过本发明可实现小型无人机的快速拆解、组装、装箱或装包，提高无人机的便携性。通过前后两处螺栓将机翼和机身固定连接。拆解机翼时，只需将前置的第一螺栓拧下来，由于后置的第二螺栓为通过半圆形槽咬合紧固，因此将第二螺栓拧松，半圆形槽与第二螺栓脱离咬合，机翼即可拆解下来；在安装机翼时，只需要将前置的第一螺栓拧上拧紧，后置的第二螺栓拧紧，机翼即可安装稳定。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。