一种多功能两用无人机的制作方法

本发明涉及一种无人机，更具体的说是一种多功能两用无人机。

背景技术：

无人机作为一种无人驾驶航天器可以代替人类做很多事情例如拍摄勘测等，现有的无人机结构简单功能单一只能进行单一的工作，现有的无人机功能大多是以拍照勘测为主，并且无人机在运输和存放的途中受到撞击会造成无人机机翼的损坏导致无人机无法起飞。

技术实现要素：

本发明涉及一种无人机，更具体的说是一种多功能两用无人机。可以解决现有的无人机结构简单功能单一只能进行单一的工作，和无人机功能大多是以拍照勘测为主的问题，还能解决无人机在运输和存放的途中受到撞击会造成无人机机翼的损坏导致无人机无法起飞的问题。

本发明涉及一种无人机，更具体的说是一种多功能两用无人机。包括箱体、收缩箱、夹持箱基座、撒药桶、移动基座，可以解决现有的无人机结构简单功能单一只能进行单一的工作，和无人机功能大多是以拍照勘测为主的问题，还能解决无人机在运输和存放的途中受到撞击会造成无人机机翼的损坏导致无人机无法起飞的问题。

收缩箱的上端设置有收缩箱滑道、收缩箱滑块、双向丝杠、丝杠皮带轮、丝杠皮带、收缩控制箱、收缩控制箱转动轴、收缩控制箱皮带轮、收缩控制箱固定块、机翼基座、机翼铰接臂、机翼电机、螺旋桨叶、机翼铰接臂固定槽、机翼固定丝杠块、机翼固定丝杠，收缩箱的内部设置有收缩箱滑道，收缩箱滑道的上端滑动有收缩箱滑块，收缩箱滑块的内部设置有螺纹孔，收缩箱滑块设置为两个，收缩箱滑块螺纹孔的内部转动有双向丝杠，双向丝杠的上端键连接有丝杠皮带轮，丝杠皮带轮的上端设置有丝杠皮带，收缩箱的上端焊接有收缩控制箱，收缩控制箱的内部转动有收缩控制箱转动轴，收缩控制箱转动轴的上端键连接有收缩控制箱皮带轮，收缩控制箱皮带轮的上端设置有丝杠皮带，收缩控制箱皮带轮的上端焊接有收缩控制箱固定块，收缩箱滑块的上端焊接有机翼基座，机翼基座的上端铰接有机翼铰接臂，机翼铰接臂的上端设置有固定螺栓，机翼铰接臂的内部固定有机翼电机，机翼电机的上端连接有螺旋桨叶，机翼铰接臂的上端焊接有机翼铰接臂固定槽，机翼铰接臂固定槽的内部设置有孔，机翼基座的上端焊接有机翼固定丝杠块，机翼固定丝杠块的内部设置有螺纹通孔，机翼固定丝杠块的内部转动有机翼固定丝杠。

夹持箱基座的上端设置有夹持箱基座滑道、夹持箱基座把手、夹持箱滑动柱、夹持箱滑动柱限位块、夹持箱滑动柱三角卡扣、宽度控制箱、宽度控制箱铰接套筒、宽度控制箱卡块、宽度控制箱弹簧、宽度控制箱滑动臂、联动盘、夹持箱、夹持箱滑道、夹持箱压板、夹持箱丝杠、夹持箱弹簧、防滑垫，夹持箱基座的内部设置为空心结构，夹持箱基座的内部设置有夹持箱基座滑道，夹持箱基座的两端焊接有夹持箱基座把手，夹持箱基座的内部滑动有夹持箱滑动柱，夹持箱滑动柱的两端焊接有夹持箱滑动柱限位块，夹持箱滑动柱限位块的上端滑动有夹持箱滑动柱限位块，夹持箱滑动柱的下端焊接有夹持箱滑动柱三角卡扣，夹持箱基座的上端焊接有宽度控制箱，宽度控制箱的内部转动有宽度控制箱铰接套筒，宽度控制箱铰接套筒的上端焊接有宽度控制箱卡块，宽度控制箱铰接套筒的下端焊接有宽度控制箱弹簧，宽度控制箱铰接套筒的内部滑动有宽度控制箱滑动臂，宽度控制箱滑动臂的上端铰接有联动盘，宽度控制箱卡块配合夹持箱滑动柱三角卡扣使用，夹持箱基座的下端焊接有夹持箱，夹持箱的内部设置有夹持箱滑道，夹持箱滑道的上端滑动有夹持箱压板，夹持箱压板的上端设置有螺纹孔，夹持箱压板螺纹孔的内部转动有夹持箱丝杠，夹持箱的内部转动有夹持箱丝杠，夹持箱丝杠的上端设置有夹持箱弹簧，夹持箱的上端固定有防滑垫。

撒药桶的上端设置有存药桶、存药桶入料口、涡轮基座、涡轮、撒药桶电机、撒药桶皮带、撒药盘,撒药桶的内部焊接有存药桶，存药桶的上端设置有存药桶入料口，撒药桶的内部焊接有涡轮基座，涡轮基座的内部转动有涡轮，撒药桶的内部固定有撒药桶电机，撒药桶电机的设置有皮带轮，撒药桶电机皮带轮的上端设置有撒药桶皮带，涡轮的上端设置有撒药桶皮带，撒药桶的下端焊接有撒药盘,撒药盘的上端连接有涡轮基座。

移动基座的上端设置有移动基座滑道、移动基座滑块、移动辊子基座、移动基座辊子、移动基座支撑柱、移动基座弹簧，移动基座的内部设置有移动基座滑道，移动基座滑道的上端滑动有移动基座滑块，移动基座滑块的下端转动有移动辊子基座，移动辊子基座的上端转动有移动基座辊子，移动基座滑块的上端焊接有移动基座支撑柱，移动基座支撑柱的上端设置有移动基座弹簧。

箱体的内部焊接有收缩控制箱固定块，收缩箱的下端焊接有宽度控制箱，夹持箱的上端固定有撒药桶，箱体的两端焊接有移动基座。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能两用无人机所述的收缩箱滑块、机翼基座、夹持箱基座、宽度控制箱、宽度控制箱铰接套筒、宽度控制箱卡块、宽度控制箱弹簧、宽度控制箱滑动臂均设置为两个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能两用无人机所述的箱体、收缩箱、夹持箱基座、撒药桶共中心线。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能两用无人机所述的箱体、收缩箱、夹持箱基座、撒药桶材质选用pvc材质。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能两用无人机所述的移动基座辊子材质选用橡胶。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能两用无人机所述的撒药桶皮带材质选用橡胶。

本发明一种多功能两用无人机有益效果为：

本发明涉及一种无人机，更具体的说是一种多功能两用无人机。可以解决现有的无人机结构简单功能单一只能进行单一的工作，和无人机功能大多是以拍照勘测为主的问题，还能解决无人机在运输和存放的途中受到撞击会造成无人机机翼的损坏导致无人机无法起飞的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种多功能两用无人机的整体结构示意图。

图2为本发明一种多功能两用无人机的收缩箱结构示意图。

图3为本发明一种多功能两用无人机的收缩箱内部结构示意图。

图4为本发明一种多功能两用无人机的机翼基座结构示意图。

图5为本发明一种多功能两用无人机的机翼基座俯视结构示意图。

图6为本发明一种多功能两用无人机的夹持箱基座结构示意图。

图7为本发明一种多功能两用无人机的夹持箱基座内部结构示意图。

图8为本发明一种多功能两用无人机的夹持箱滑动柱结构示意图。

图9为本发明一种多功能两用无人机的宽度控制箱结构示意图。

图10为本发明一种多功能两用无人机的夹持箱结构示意图。

图11为本发明一种多功能两用无人机的撒药桶结构示意图。

图12为本发明一种多功能两用无人机的移动基座结构示意图。

图中：箱体1；收缩箱2；收缩箱滑道2-1；收缩箱滑块2-2；双向丝杠2-3；丝杠皮带轮2-4；丝杠皮带2-5；收缩控制箱2-6；收缩控制箱转动轴2-7；收缩控制箱皮带轮2-8；收缩控制箱固定块2-9；机翼基座2-10；机翼铰接臂2-11；机翼电机2-12；螺旋桨叶2-13；机翼铰接臂固定槽2-14；机翼固定丝杠块2-15；机翼固定丝杠2-16；夹持箱基座3；夹持箱基座滑道3-1；夹持箱基座把手3-2；夹持箱滑动柱3-3；夹持箱滑动柱限位块3-4；夹持箱滑动柱三角卡扣3-5；宽度控制箱3-6；宽度控制箱铰接套筒3-7；宽度控制箱卡块3-8；宽度控制箱弹簧3-9；宽度控制箱滑动臂3-10；联动盘3-11；夹持箱3-12；夹持箱滑道3-13；夹持箱压板3-14；夹持箱丝杠3-15；夹持箱弹簧3-16；防滑垫3-17；撒药桶4；存药桶4-1；存药桶入料口4-2；涡轮基座4-3；涡轮4-4；撒药桶电机4-5；撒药桶皮带4-6；撒药盘4-7；移动基座5；移动基座滑道5-1；移动基座滑块5-2；移动辊子基座5-3；移动基座辊子5-4；移动基座支撑柱5-5；移动基座弹簧5-6。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本发明涉及一种无人机，更具体的说是一种多功能两用无人机，包括箱体1、收缩箱2、夹持箱基座3、撒药桶4、移动基座5，可以解决现有的无人机结构简单功能单一只能进行单一的工作，和无人机功能大多是以拍照勘测为主的问题，还能解决无人机在运输和存放的途中受到撞击会造成无人机机翼的损坏导致无人机无法起飞的问题。

收缩箱2的上端设置有收缩箱滑道2-1、收缩箱滑块2-2、双向丝杠2-3、丝杠皮带轮2-4、丝杠皮带2-5、收缩控制箱2-6、收缩控制箱转动轴2-7、收缩控制箱皮带轮2-8、收缩控制箱固定块2-9、机翼基座2-10、机翼铰接臂2-11、机翼电机2-12、螺旋桨叶2-13、机翼铰接臂固定槽2-14、机翼固定丝杠块2-15、机翼固定丝杠2-16，收缩箱2的内部设置有收缩箱滑道2-1，收缩箱滑道2-1的上端滑动有收缩箱滑块2-2，收缩箱滑块2-2的内部设置有螺纹孔，收缩箱滑块2-2设置为两个，收缩箱滑块2-2螺纹孔的内部转动有双向丝杠2-3，双向丝杠2-3的上端键连接有丝杠皮带轮2-4，丝杠皮带轮2-4的上端设置有丝杠皮带2-5，收缩箱2的上端焊接有收缩控制箱2-6，收缩控制箱2-6的内部转动有收缩控制箱转动轴2-7，收缩控制箱转动轴2-7的上端键连接有收缩控制箱皮带轮2-8，收缩控制箱皮带轮2-8的上端设置有丝杠皮带2-5，收缩控制箱皮带轮2-8的上端焊接有收缩控制箱固定块2-9，收缩箱滑块2-2的上端焊接有机翼基座2-10，机翼基座2-10的上端铰接有机翼铰接臂2-11，机翼铰接臂2-11的上端设置有固定螺栓，机翼铰接臂2-11的内部固定有机翼电机2-12，机翼电机2-12的上端连接有螺旋桨叶2-13，机翼铰接臂2-11的上端焊接有机翼铰接臂固定槽2-14，机翼铰接臂固定槽2-14的内部设置有孔，机翼基座2-10的上端焊接有机翼固定丝杠块2-15，机翼固定丝杠块2-15的内部设置有螺纹通孔，机翼固定丝杠块2-15的内部转动有机翼固定丝杠2-16。

夹持箱基座3的上端设置有夹持箱基座滑道3-1、夹持箱基座把手3-2、夹持箱滑动柱3-3、夹持箱滑动柱限位块3-4、夹持箱滑动柱三角卡扣3-5、宽度控制箱3-6、宽度控制箱铰接套筒3-7、宽度控制箱卡块3-8、宽度控制箱弹簧3-9、宽度控制箱滑动臂3-10、联动盘3-11、夹持箱3-12、夹持箱滑道3-13、夹持箱压板3-14、夹持箱丝杠3-15、夹持箱弹簧3-16、防滑垫3-17，夹持箱基座3的内部设置为空心结构，夹持箱基座3的内部设置有夹持箱基座滑道3-1，夹持箱基座3的两端焊接有夹持箱基座把手3-2，夹持箱基座3的内部滑动有夹持箱滑动柱3-3，夹持箱滑动柱3-3的两端焊接有夹持箱滑动柱限位块3-4，夹持箱滑动柱限位块3-4的上端滑动有夹持箱滑动柱限位块3-4，夹持箱滑动柱3-3的下端焊接有夹持箱滑动柱三角卡扣3-5，夹持箱基座3的上端焊接有宽度控制箱3-6，宽度控制箱3-6的内部转动有宽度控制箱铰接套筒3-7，宽度控制箱铰接套筒3-7的上端焊接有宽度控制箱卡块3-8，宽度控制箱铰接套筒3-7的下端焊接有宽度控制箱弹簧3-9，宽度控制箱铰接套筒3-7的内部滑动有宽度控制箱滑动臂3-10，宽度控制箱滑动臂3-10的上端铰接有联动盘3-11，宽度控制箱卡块3-8配合夹持箱滑动柱三角卡扣3-5使用，夹持箱基座3的下端焊接有夹持箱3-12，夹持箱3-12的内部设置有夹持箱滑道3-13，夹持箱滑道3-13的上端滑动有夹持箱压板3-14，夹持箱压板3-14的上端设置有螺纹孔，夹持箱压板3-14螺纹孔的内部转动有夹持箱丝杠3-15，夹持箱3-12的内部转动有夹持箱丝杠3-15，夹持箱丝杠3-15的上端设置有夹持箱弹簧3-16，夹持箱3-12的上端固定有防滑垫3-17。

撒药桶4的上端设置有存药桶4-1、存药桶入料口4-2、涡轮基座4-3、涡轮4-4、撒药桶电机4-5、撒药桶皮带4-6、撒药盘4-7,撒药桶4的内部焊接有存药桶4-1，存药桶4-1的上端设置有存药桶入料口4-2，撒药桶4的内部焊接有涡轮基座4-3，涡轮基座4-3的内部转动有涡轮4-4，撒药桶4的内部固定有撒药桶电机4-5，撒药桶电机4-5的设置有皮带轮，撒药桶电机4-5皮带轮的上端设置有撒药桶皮带4-6，涡轮4-4的上端设置有撒药桶皮带4-6，撒药桶4的下端焊接有撒药盘4-7,撒药盘4-7的上端连接有涡轮基座4-3。

移动基座5的上端设置有移动基座滑道5-1、移动基座滑块5-2、移动辊子基座5-3、移动基座辊子5-4、移动基座支撑柱5-5、移动基座弹簧5-6，移动基座5的内部设置有移动基座滑道5-1，移动基座滑道5-1的上端滑动有移动基座滑块5-2，移动基座滑块5-2的下端转动有移动辊子基座5-3，移动辊子基座5-3的上端转动有移动基座辊子5-4，移动基座滑块5-2的上端焊接有移动基座支撑柱5-5，移动基座支撑柱5-5的上端设置有移动基座弹簧5-6。

箱体1的内部焊接有收缩控制箱固定块2-9，收缩箱2的下端焊接有宽度控制箱3-6，夹持箱3-12的上端固定有撒药桶4，箱体1的两端焊接有移动基座5。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的收缩箱滑块2-2、机翼基座2-10、夹持箱基座3、宽度控制箱3-6、宽度控制箱铰接套筒3-7、宽度控制箱卡块3-8、宽度控制箱弹簧3-9、宽度控制箱滑动臂3-10均设置为两个。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的箱体1、收缩箱2、夹持箱基座3、撒药桶4共中心线。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的箱体1、收缩箱2、夹持箱基座3、撒药桶4材质选用pvc材质。

具体实施方式五：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的移动基座辊子5-4材质选用橡胶。

具体实施方式六：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的撒药桶皮带4-6材质选用橡胶。

本发明的工作原理是：

一种多功能两用无人机的工作原理是将无人机放置到需要使用的场地，将农药或者肥料通过存药桶入料口4-2灌入到存药桶4-1的内部，转动机翼固定丝杠2-16在机翼固定丝杠块2-15的上端向右转动与机翼铰接臂固定槽2-14分离，拉动机翼铰接臂2-11以铰接的机翼基座2-10为圆心转动展开，转动收缩控制箱转动轴2-7带动收缩控制箱皮带轮2-8转动，收缩控制箱皮带轮2-8转动带动丝杠皮带2-5转动，丝杠皮带2-5转动带动丝杠皮带轮2-4转动，丝杠皮带轮2-4转动带动双向丝杠2-3转动，由于收缩箱滑块2-2是滑动在收缩箱滑道2-1的上端从而限制了收缩箱滑块2-2的转动，双向丝杠2-3转动带动收缩箱滑块2-2在收缩箱滑道2-1的上端向两侧滑动，收缩箱滑道2-1移动带动机翼基座2-10向两侧移动可以调节机翼基座2-10的长度，由机翼电机2-12转动带动螺旋桨叶2-13转动，螺旋桨叶2-13转动带动无人机升起到需要打药的农田，由撒药桶电机4-5转动带动撒药桶皮带4-6转动，撒药桶皮带4-6转动带动涡轮4-4转动，涡轮4-4转动产生抽力将存药桶4-1内部的农药或者肥料抽出推入到撒药盘4-7的内部然后喷出可以进行农田的施肥和打药，当不需要无人机撒药时可以转动夹持箱丝杠3-15带动夹持箱压板3-14向下移动，夹持箱压板3-14向下移动可以将撒药桶4取下可以进行货物的运输和快递的运输，根据货物和快快递的宽度，拉动夹持箱基座把手3-2使夹持箱基座3在夹持箱滑动柱3-3的上端向两侧滑动，夹持箱滑动柱限位块3-4起到了限位夹持箱基座3的作用防止夹持箱基座3滑落砸伤操作人员，夹持箱基座3箱两侧移动带动宽度控制箱3-6向两侧移动同时使宽度控制箱滑动臂3-10在宽度控制箱铰接套筒3-7的内部向外滑出，调节好长度后由宽度控制箱卡块3-8卡住夹持箱滑动柱三角卡扣3-5进行固定，然后将需要运输的货物快递放置到夹持箱3-12的上端转动夹持箱丝杠3-15带动夹持箱压板3-14向上移动夹紧货物或者快递进行固定可以进行运输，当需要减小夹持箱基座3的宽度是时向上推动联动盘3-11带动宽度控制箱滑动臂3-10转动，宽度控制箱滑动臂3-10转动带动宽度控制箱铰接套筒3-7以铰接的宽度控制箱3-6为圆心转动同时压缩宽度控制箱弹簧3-9，宽度控制箱3-6转动使宽度控制箱卡块3-8与夹持箱滑动柱三角卡扣3-5分离同时向内推动夹持箱基座把手3-2带动夹持箱基座3在夹持箱滑动柱3-3的内部向内侧滑动减小宽度，调节好宽度后松开联动盘3-11由宽度控制箱弹簧3-9的作用力向上顶动宽度控制箱铰接套筒3-7复位，宽度控制箱铰接套筒3-7转动复位带动度控制箱卡块3-8卡住夹持箱滑动柱三角卡扣3-5进行固定，当无人机在降落时无人机带动移动基座辊子5-4与地面摩擦使移动基座辊子5-4转动可以减小无人机降落时的摩擦力，同时无人机在降落时会产生冲击力由移动基座辊子5-4碰触到地面箱体1受到惯性的因素继续向下移动，箱体1向下移动带动移动基座滑块5-2在移动基座滑道5-1的上端向上滑动，使移动基座支撑柱5-5收缩同时压缩移动基座弹簧5-6，再由移动基座弹簧5-6的作用力向下顶动移动基座滑块5-2带动复位可以抵消降落时的冲击力，解决了现有的无人机结构简单功能单一只能进行单一的工作，和无人机功能大多是以拍照勘测为主的问题，还能解决无人机在运输和存放的途中受到撞击会造成无人机机翼的损坏导致无人机无法起飞的问题。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。