一种水陆两用无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于航空飞行器领域，尤其是涉及一种可航拍的水陆两用无人机。
【背景技术】
[0002]目前国内外使用的遥控固定翼无人机大多是依靠起落架滑跑起飞或者直接手抛起飞，这种起飞方式比较受场地的限制，必须在视野开阔，地面平整的陆地上起飞。而且国内外水上无人机相较陆上固定翼无人机发展比较缓慢，且现有的水上无人机，基本上是一体化制造，成本昂贵，操作复杂；而无人机的工作环境安全度较低，受外在因素影响大，因此飞机损坏时，维修难度大，维修成本极高。而且目前的水上飞机功能单一，并不能很好的适应用户的飞行需求。因此设计一种低成本、模块化、功能丰富、操作简单的水上无人机具有重大的意义和良好的市场前景。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种水陆两用无人机，该无人机低成本、模块化、功能丰富、操作简单。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种水陆两用无人机，主要由飞行控制系统、飞机主体、动力装置、起落装置和航拍设备五大部分组成；飞机控制系统主要包括遥控器、遥控器接收机、副翼舵机、方向舵舵机、升降舵舵机和航行灯；飞机主体主要由机身、机翼、尾翼(包括平尾和垂尾)构成；动力装置主要包括:螺旋桨、无刷电机、电机固定机座、电子调速器、锂离子聚合物电池；起落装置主要由浮筒和起落架两部分组成；航拍设备主要包括:小型摄像头、两轴云台、锂离子聚合物电池、OSD数据叠加模块、数据发射机、GPS、数据接收机、显示屏支架和显示屏；其特征在于:显示屏用显示屏支架固定在遥控器上，数据接收机和数据接收机电源固定在显示屏上；机头处的螺旋桨与电机的转动轴用螺母相连接，电机固定在电机固定机座上用导线与电子调速器连接，电子调速器后置锂离子聚合物电池，电子调速器的信号线连接在位于机身中部的遥控器接收机上，机身中部安装有OSD数据叠加模块和数据发射机，两者用信号线相连接；机身底部安装有两轴云台，两轴云台上固定了小型摄像头，其AV输出线与OSD数据叠加模块相连，在中部机身的顶部安装有GPS ;在机翼两端安装左红右绿的航行灯，机身连接垂尾，垂尾后接平尾。
[0005]本实用新型所述机身底部的板材连接处使用防水涂料。
[0006]本实用新型所述在水上飞行时，飞机安装浮筒，飞机底部安装有两个安装支架，浮筒直接安装在支架上即可，同时在浮筒尾部安装一个舵机，以实现飞机在水面上转向的功會K。
[0007]本实用新型所述在陆地飞行时，飞机安装起落架，采用后三点式安装，尾轮用粗钢丝安装在机身尾部，同时钢丝一端与方向舵固定在一起，这样就可以不加装一个舵机的情况下，实现飞机的转向，大大减少了飞机的制作成本。
[0008]本实用新型所述在飞机的机翼和后机身上安装有副翼舵机、升降舵舵机、方向舵舵机。
[0009]本实用新型所述在尾翼安装有一个白色的航行灯。
[0010]本实用新型所述前机身顶部用合页与一侧的机身相连接，顶部与另一侧机身用魔术贴连接。
[0011]本实用新型所述飞机中部的两侧机身内安装了四个固定螺栓，固定螺栓穿过机翼，机翼开口两端用木板加固，用螺母直接把机翼固定在机身上。
[0012]本实用新型所述浮筒和起落架两种方式可供选择安装。
[0013]本实用新型的优点是:该无人机低成本、模块化、功能丰富、操作简单，此无人机机翼采用上单翼设计，并带有一定角度的上反角，机翼可以自动修正以保持水平。不但让飞机有了更大的升力和良好的稳定性，而且也让航拍的画面更加稳定。同时此机翼用螺母固定在机身上，机翼可快速拆卸，方便携带，飞机模块化更高。根据飞行环境的不同可以选择不同的起落装置，有浮筒和起落架两种方式可供选择。此无人机成本低、模块化程度高、功能丰富新颖、操作简单。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型无人机的地面设施结构示意图。
[0015]图2为本实用新型无人机的结构俯视图。
[0016]图3为本实用新型无人机安装浮筒时的结构左视图。
[0017]图4为本实用新型无人机安装起落架时的结构左视图。
[0018]图5为本实用新型无人机的结构主视图。
[0019]在图中:1.遥控器2.显示屏支架3.数据接收机电源4.显示屏5.数据接收机6.螺旋桨7.电机8.电机固定机座9.电子调速器10.锂离子聚合物电池
11.遥控器接收机12.0SD数据叠加模块13.数据发射机14.小型摄像头15.两轴云台16.机翼17.航行灯18.GPS 19.平尾20.垂尾21.浮筒22.起落架。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和具体组装方法对本实用新型作进一步的说明。
[0021]本实用新型是这样实现的，它包括飞行控制系统、飞机主体、动力装置、起落装置和航拍设备五大部分。显示屏4用显示屏支架2固定在遥控器I上，这样非常方便操作者根据航拍回传的画面来操控飞机，让飞机更具有操作性、安全性。数据接收机5固定在显示屏4上，用一块锂离子聚合物电池3给数据接收机5供电。机头处的螺旋桨6与电机7的转动轴用螺母相连接，电机固定在电机固定机座8上用导线与电子调速器9连接，同时锂电池10给电子调速器9供电，电子调速器9的信号线连接在位于机身中部的遥控器接收机11上。机身中部安装有OSD数据叠加模块12和数据发射机13，两者用信号线相连。锂电池10同时给OSD数据叠加模块12和电子调速器9供电，在降低制造成本的同时，极大的减轻了飞机的重量，增强了飞机的机动灵活性。机身底部安装有两轴云台15，两轴云台15上固定了小型摄像头14，其AV输出线与OSD数据叠加模块12相连，在中部机身的顶部安装有GPS18。GPS18安装在机身外能够有效的避免机身材料对信号的阻挡，提高了 GPS的信号强度。同时在机翼16两端安装左红右绿的航行灯17，在垂尾20安装有一个白色的航行灯17。安装航行灯17能够让操作者更好的看清无人机飞行姿态，提高了飞行的安全性和稳定性。在机身底部的板材连接处使用防水涂料，提高无人机防水性能的同时，由于产生了防水薄膜，大大提高了连接处的的受力强度，使飞机更加安全、牢固。在水上飞行时，飞机安装浮筒21，飞机底部安装有两个安装支架，浮筒直接安装在支架上即可，同时在浮筒尾部安装一个舵机，以实现飞机在水面上转向的功能。在陆地飞行时，飞机安装起落架22，采用后三点式安装，尾轮用粗钢丝安装在机身尾部，同时钢丝一端与方向舵固定在一起，这样就可以不加装一个舵机的情况下，实现飞机的转向，大大减少了飞机的制作成本。
[0022]首先在前机身顶部用合页与一侧的机身相连接，顶部与另一侧机身用魔术贴连接，这样的好处在于能够方便快捷的更换电池和更加方便的维修动力装置。飞机中部的两侧机身内安装了四个固定螺栓，固定螺栓穿过机翼，机翼16开口两端用木板加固，因此可用螺母直接把机翼固定在机身上。让飞机可轻松卸下机翼，方便携带，同时在机翼遭到损坏时，只需更换机翼即可，大大减少维修费用。机翼采用的是上单翼设计同时带有一定的上反角，让飞机有更大的升力和良好的稳定性的同时，间接的也让航拍的画面更加稳定。在陆地飞行时，飞机安装起落架，采用后三点式安装，尾轮用粗钢丝安装在机身尾部，同时钢丝一端与方向舵固定在一起，这样就可以不加装一个舵机的情况下，实现飞机的转向，大大减少了飞机的制作成本。在水上飞行时，飞机安装浮筒，飞机底部安装有两个安装支架，浮筒直接安装在支架上即可，同时在浮筒尾部安装一个舵机，以实现飞机在水面上转向的功能。显示屏直接固定在遥控器上，使操作更加简单方便。
【主权项】
1.一种水陆两用无人机，主要由飞行控制系统、飞机主体、动力装置、起落装置和航拍设备五大部分组成；飞机控制系统主要包括遥控器、遥控器接收机、副翼舵机、方向舵舵机、升降舵舵机和航行灯；飞机主体主要由机身、机翼、尾翼构成；动力装置主要包括:螺旋桨、无刷电机、电机固定机座、电子调速器、锂离子聚合物电池；起落装置主要由浮筒和起落架两部分组成；航拍设备主要包括:小型摄像头、两轴云台、锂离子聚合物电池、OSD数据叠加模块、数据发射机、GPS、数据接收机、显示屏支架和显示屏；其特征在于:显示屏用显示屏支架固定在遥控器上，数据接收机和数据接收机电源固定在显示屏上；机头处的螺旋桨与电机的转动轴用螺母相连接，电机固定在电机固定机座上用导线与电子调速器连接，电子调速器后置锂离子聚合物电池，电子调速器的信号线连接在位于机身中部的遥控器接收机上，机身中部安装有OSD数据叠加模块和数据发射机，两者用信号线相连接；机身底部安装有两轴云台，两轴云台上固定了小型摄像头，其AV输出线与OSD数据叠加模块相连，在中部机身的顶部安装有GPS;在机翼两端安装左红右绿的航行灯，机身连接垂尾，垂尾后接平尾。2.根据权利要求1所述的一种水陆两用无人机，其特征在于:所述机身底部的板材连接处使用防水涂料。3.根据权利要求1所述的一种水陆两用无人机，其特征在于:在水上飞行时，飞机安装浮筒，飞机底部安装有两个安装支架，浮筒直接安装在支架上，同时在浮筒尾部安装一个舵机。4.根据权利要求1所述的一种水陆两用无人机，其特征在于:在陆地飞行时，飞机安装起落架，采用后三点式安装，尾轮用粗钢丝安装在机身尾部，同时钢丝一端与方向舵固定在一起。5.根据权利要求1所述的一种水陆两用无人机，其特征在于:在飞机的机翼和后机身上安装有副翼舵机、升降舵舵机、方向舵舵机。6.根据权利要求1所述的一种水陆两用无人机，其特征在于:在尾翼安装有一个白色的航行灯。7.根据权利要求1所述的一种水陆两用无人机，其特征在于:前机身顶部用合页与一侧的机身相连接，顶部与另一侧机身用魔术贴连接。8.根据权利要求1所述的一种水陆两用无人机，其特征在于:所述飞机中部的两侧机身内安装了四个固定螺栓，固定螺栓穿过机翼，机翼开口两端用木板加固，用螺母直接把机翼固定在机身上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种水陆两用无人机，由飞行控制系统、飞机主体、动力装置、起落装置和航拍设备五大部分组成。无人机遥控器与显示屏用支架固定在一起，根据回传的图像，可以做到一定的超视距飞行。动力装置采用绿色、环保的锂离子聚合物电池，真正做到了无污染，零排放的环保要求。此无人机机翼采用上单翼设计，并带有一定角度的上反角，机翼可以自动修正以保持水平。不但让飞机有了更大的升力和良好的稳定性，而且也让航拍的画面更加稳定。同时此机翼用螺母固定在机身上，机翼可快速拆卸，方便携带，飞机模块化更高。根据飞行环境的不同可以选择不同的起落装置，有浮筒和起落架两种方式可供选择。此无人机成本低、模块化程度高、功能丰富新颖、操作简单。
【IPC分类】B64C3/38, B64C25/54, B64C3/36, B64D47/00, B64C25/04, B64D47/08
【公开号】CN204726655
【申请号】CN201520343052
【发明人】钟飞, 胡德锋, 钟厚诚, 吴洪刚, 其他发明人请求不公开姓名
【申请人】南昌航空大学
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年5月26日