一种水陆两用铲装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种铲装机，更具体地说，涉及一种仅利用铲刀推铲并装载的水陆两用铲装机。
【背景技术】
[0002]目前，工程机械种类繁多，广泛用于建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等工程领域。在工程机械中，挖掘机械和铲土运输机械使用广泛，产品型号和种类也很多。常见的装载机一般都具有一个机械挖斗和一个集料斗(铲斗)，利用挖斗将泥沙、矿石等物料挖起，并放于集料斗内，并由集料斗后部的输送带输送到机器后部进行装载。如中国专利号ZL201220428271.3，授权公告日为2013年3月13日，发明创造名称为:挖掘式装载机，该申请案涉及一种挖掘式装载机，包括车体、设置在车体上的皮带输送机构、设置在车体上并与皮带输送机构配合的铲板机构、设置在车体上并与铲板机构匹配的铲斗机构，铲板机构位于皮带输送机构的底端，铲斗机构位于铲板机构上方，铲板机构的铲板上内表面对称设有两个旋转刮板机构，每个旋转刮板机构连接对应旋转驱动机构的输出端，两个旋转刮板机构的转动方向相反，两个旋转刮板机构分别位于皮带输送机构的输入端两侧。该申请案可以减少矿产浪费，提高采矿效率，但是，其主要还是利用铲斗机构(挖斗)进行矿料收集，再利用铲板机构中的旋转刮板机构实现矿料集中输送，输送效率并没有得到本质提升，并且对于较大的块状物体就无法输送，对于一些较为复杂的环境也难以适用。
[0003]另外，也有一些铲装设备无需挖斗，但需要一些类似于挖泥刀的装置执行取料操作，如中国专利申请号201410457823.7，申请公布日为2014年12月17日，发明创造名称为:一种移动式散料装载机，该申请案涉及一种移动式散料装载机，包括车身、传送带机构和取料机构，传送带机构包括框架、传动带、铲斗和托辊组件，框架的通过销轴可转动的安装在车身上，且在框架和车身之间设有一驱动调节框架位置的油缸，传动带由第一液压马达驱动，框架上侧面设有支撑传动带的托辊组件，在框架前端设有一个铲斗，且在铲斗中间部位设有一个缺口，传动带延伸至缺口的下侧，取料机构的主轴两侧以缺口为对称点分别设有旋向相反的螺旋桨叶。该申请案利用旋向相反的螺旋桨叶实现取料，对于散料的装载有较好的效果，但是对于一些块状物及复杂工况的适用性较差，工作效率也较低。
[0004]此外，对于河道清淤工作，往往需要专用的水下作业设备，陆用的工程机械往往无法利用。然而现有的河道清淤大多是将水下泥块搅碎，利用泥浆栗在水下绞吸泥浆，这种设备疏浚出来的泥浆含水量高，污染环境，且工作效率很低。经检索，中国专利号ZL200520077232.3，授权公告日为2007年I月3日，发明创造名称为:掘引式挖泥船，该申请案的挖泥装置包括挖泥刀和链式管板输泥机，挖泥刀包括一横向设置的泥刀轴，泥刀轴上固定有多把呈90°较错的挖泥刀片，泥刀轴通过传动箱与固定于输泥机上的电动机连接，可在电动机驱动下转动，泥刀轴两端通过轴承固定于输泥机的前端；输泥机中部放置于船首前端的凹形夹道内，其后端的主动拨轮固定于拨轮架上，该拨轮架与固定在船甲板上的挖泥机架铰接。该申请案的挖泥装置不受河道深浅制约，挖取的淤泥含水量低，具有清淤效率高的优点；但其不足之处在于:该申请案的挖泥船需要利用挖泥刀实现淤泥挖取，淤泥在水中挖取时，泥块会被搅碎，导致淤泥稀释于河水中，难以通过输泥机输送，并且也增加了淤泥的含水量，并且，水下环境复杂，水下坚硬物体及废弃网绳等易造成挖泥刀缠绕损坏，因此导致该挖泥船的实用性较低。
【发明内容】
[0005]1.实用新型要解决的技术问题
[0006]本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种水陆两用铲装机，采用本实用新型的技术方案，直接利用铲刀不间断地推铲，并利用输送带输送铲刀铲取的物料，无需挖斗等辅助取料装置，提高了推铲效率，扩大了使用范围，降低了机械磨损，提高了经济效益；陆上使用时，可用于土方、料堆、砂石矿料、冰雪及大块物料等的装载，并可实现散料的堆积、面积平整；水下作业时，可用于河道、水库、池塘等，清淤效率高，淤泥含水量低，清淤后河床平整，可应对各类复杂环境。
[0007]2.技术方案
[0008]为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为:
[0009]本实用新型的一种水陆两用铲装机，包括机架、设于机架上的履带式驱动装置、设于机架前方的铲刀和设于机架上且位于铲刀后方的输送装置，所述的铲刀与输送装置衔接在一起，所述的履带式驱动装置推动铲刀前移堆积或推铲物料，并由输送装置将物料向后输送。
[0010]更进一步地，还包括铲刀高度及角度调节装置，所述的铲刀高度及角度调节装置包括调节力臂、高度调节油缸和角度调节油缸，所述的调节力臂的一端与机架铰接，另一端与铲刀铰接，所述的高度调节油缸的两端分别与机架和调节力臂相铰接，高度调节油缸伸缩带动调节力臂转动，从而带动铲刀升降；所述的角度调节油缸的两端分别与调节力臂和铲刀相铰接，角度调节油缸伸缩带动铲刀转动，从而实现铲刀角度调节。
[0011]更进一步地，所述的铲刀上还设有振动冲击装置。
[0012]更进一步地，所述的输送装置的输送带两侧还设有物料挡板。
[0013]更进一步地，所述的履带式驱动装置采用电力或液压动力驱动。
[0014]更进一步地，所述的履带式驱动装置的履带采用钢质履带或橡胶履带。
[0015]更进一步地，陆上作业时，所述的输送装置上还设有防尘罩，所述的防尘罩的进料口和出料口作为进风口，防尘罩顶部设有尘土吸收装置。
[0016]更进一步地，水下作业时，所述的履带式驱动装置的前进速度与输送装置的输送速度相等。
[0017]更进一步地，所述的输送装置的上方还设有辅助输送装置，所述的辅助输送装置的输送带上间隔设有刮板，所述的辅助输送装置的输送带与输送装置的输送带平行设置，用于将浮泥夹在中间输送。
[0018]3.有益效果
[0019]采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果:
[0020](I)本实用新型的一种水陆两用铲装机，其包括机架、设于机架上的履带式驱动装置、设于机架前方的铲刀和设于机架上且位于铲刀后方的输送装置，铲刀与输送装置衔接在一起，履带式驱动装置推动铲刀前移堆积或推铲物料，并由输送装置将物料向后输送?’仅利用铲刀不间断地推铲，并利用输送带输送铲刀铲取的物料，实现边走边铲边装，无需挖斗等辅助取料装置，提高了推铲与装载效率，扩大了使用范围，降低了机械磨损，提高了经济效益；陆上使用时，可用于土方、料堆、砂石矿料、冰雪及大块物料等的装载；水下作业时，可用于河道、水库、池塘等，清淤效率高，淤泥含水量低，清淤后河床平整，可应对各类复杂环境；
[0021](2)本实用新型的一种水陆两用铲装机，其还包括铲刀高度及角度调节装置，利用铲刀高度及角度调节装置，可根据环境调节铲刀高度及角度，调整铲取物料量和装载效率，满足各种工况下使用；另外，利用铲刀高度及角度调节装置可将铲刀调整到垂直位置，可实现推料，有利于将散料堆积