一种旋翼机折叠机构的制作方法

本发明涉及自转旋翼机领域，更具体的是涉及一种旋翼机折叠机构。

背景技术：

自转旋翼机，是一种由旋翼自转而非动力驱动来获得升力的旋翼类飞行器，一般带有一个推进螺旋桨来提供前进动力，在这方面和固定翼飞行器类似。自转旋翼机的外形和直升机类似，但是必须有气流通过它的桨盘才能带动它的旋翼旋转。

现有技术中，旋翼机在运输过程中需要将旋翼的桨叶拆卸掉，到达目的地后再安装上，费时费力，并且旋翼的安装桅杆无法拆卸，因而在运输过程中对通过性存在高度上的影响，占用较大空间。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供了一种旋翼机折叠机构，针对现有技术中存在的缺陷，提供了一种可折叠的方案。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种旋翼机折叠机构，包括依次连接的桅杆、旋翼和桨叶；所述旋翼可转动的设于所述桅杆一端；所述桨叶沿所述桅杆垂直方向设置；所述桅杆包括相互连接的第一支杆和第二支杆；所述旋翼机折叠机构还包括伸缩缸、第一短杆以及相互连接的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述第一支杆远离所述第二支杆的一端连接；所述第一支杆与所述第二支杆铰接处与所述第一连杆和第二连杆铰接处通过连杆可转动的连接；所述伸缩缸两端分别与所述第一支杆和所述第二支杆连接；所述伸缩缸用于驱动所述第二连杆绕所述第二连杆与所述第一连杆铰接处转动。

进一步的，所述旋翼机折叠机构还包括第二短杆；所述第二连杆通过所述第二短杆与所述第二支杆可转动的连接。

进一步的，所述旋翼机折叠机构还包括第三连杆；所述第三连杆一端与所述第二支杆与所述第二短杆连接处铰接，所述第三连杆另一端与所述旋翼铰接。

进一步的，所述旋翼和桨叶通过主轴连接；所述旋翼上还包括压片和偏心定位销；所述主轴穿过所述压片将所述主轴和所述旋翼连接；所述偏心定位销沿所述主轴设置方向依次穿过所述旋翼和所述桨叶；所述偏性定位销一端与所述压片抵接；所述压片被构造成限制所述偏心定位销与所述旋翼分离。

进一步的，所述第二支杆上沿水平方向设置有把手。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明提供了一种旋翼机折叠机构，其能够通过对桅杆进行折叠，大大提高运输中高度上通过性，并且桨叶与旋翼之间也可以转动，避免在运输时将桨叶拆卸，节约人力和时间。此外其利用平面四杆机构与伸缩缸配合进行折叠，折叠过程快速且准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例1中旋翼机折叠机构的结构示意图；

图2是本发明实施例1中旋翼和桨叶的结构示意图；

图3是本发明实施例1中旋翼机折叠机构折叠状态的结构示意图。

图中标记为：11-第一支杆；12-第二支杆；20-旋翼；21-主轴；22-压片；23-偏心定位销；24-跷跷板；30-桨叶；40-伸缩缸；41-第一连杆；42-第二连杆；43-第三连杆；44-把手。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

参考图1至图2，图中为本实施例提供的一种旋翼机折叠机构，针对无人机在运输过程中需要将旋翼20的桨叶30拆卸掉，到达目的地后再安装上，并且旋翼20的安装桅杆无法拆卸，因而在运输过程中对通过性存在高度上的影响，提供了一种可折叠的方案。

具体的，同时参考图3，旋翼机折叠机构包括依次连接的桅杆、旋翼20和桨叶30；旋翼20可转动的设于桅杆一端；桨叶30沿桅杆垂直方向设置；桅杆长度较长，通过折叠减少折叠后的长度，故桅杆包括相互连接的第一支杆11和第二支杆12。

为了使折叠更加稳定且省力，旋翼机折叠机构还包括伸缩缸40、第一短杆以及相互连接的第一连杆41和第二连杆42；第一连杆41远离第二连杆42的一端与第一支杆11远离第二支杆12的一端连接；第一支杆11与第二支杆12铰接处与第一连杆41和第二连杆42铰接处通过连杆可转动的连接；伸缩缸40两端分别与第一支杆11和第二支杆12连接；伸缩缸40用于驱动第二连杆42绕第二连杆42与第一连杆41铰接处转动。

即通过伸缩杆的带动，使第二支杆12转动，第一支杆11和第二支杆12铰接处向第一短杆方向移动，将桅杆折叠为其长度一半左右，减少空间占用。

通过平面四杆机构实现折叠且保证正常使用情况下的稳定性，在本实施例中，旋翼机折叠机构还包括第三连杆43；第三连杆43一端与第二支杆12与第二短杆连接处铰接，第三连杆43另一端与旋翼20铰接。

进一步的，旋翼机折叠机构还包括第三连杆43；第三连杆43一端与第二支杆12与第二短杆连接处铰接，第三连杆43另一端与旋翼20铰接。通过第三连杆43的设置，形成另一个平面四杆机构，使旋翼20可以与第二支杆12相对的方向转动，进一步便于桨叶30的收纳。

针对现有无人机在运输过程中需要将旋翼20的桨叶拆卸掉，而到达目的地后再安装上十分麻烦费时费力，在本实施例中，将折叠的同时，将桨叶30进行翻转，从而减少空间占用的同时，避免拆卸和安转。具体的，旋翼20和桨叶30通过主轴21连接；旋翼20上还包括压片22和偏心定位销23；主轴21穿过压片22将主轴21和旋翼20连接；偏心定位销23沿主轴21设置方向依次穿过旋翼20和桨叶30；偏心定位销23一端与压片22抵接；压片22被构造成限制偏心定位销23与旋翼20分离。在正常运行的情况下，安装上述压片22，而在运输中，取下压片22和偏心定位销23，使桨叶30可以相对于旋翼20转动，直至收纳为图3中形态，大大减小了空间占用。

进一步的，在本实施例中，旋翼20还包括用于与桨30连接的跷跷板24，需要说明的是，在其他具体实施方式中，根据旋翼机的不同结构，可以不设置上述跷跷板或以其他形式替代。

可选的，为了便于人工进行折叠，在本实施例中，第二支杆12上沿水平方向设置有把手44。

本实施例中提供的一种旋翼机折叠机构，其能够通过对桅杆进行折叠，大大提高运输中高度上通过性，并且桨叶30与旋翼20之间也可以转动，避免在运输时将桨叶30拆卸，节约人力和时间。此外其利用平面四杆机构与伸缩缸40配合进行折叠，折叠过程快速且准确。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。