本实用新型涉及航空测绘技术领域，具体为一种可使相机始终垂直于地面的无人机正射影像专用云台。
背景技术：
随着时代的不断发展，无人机在摄影领域的优势不断地体现出来，因其体积小、方便操作等优势，使得其受到了大多摄影爱好者的喜爱，但是在对于特定正射角度的无人机拍摄过程中，我们需要避免无人机摄像机受到外界环境过多的影响，因此一款能够使得无人机摄像头始终垂直于地面，避免在大风天气中因摄像角度过大导致影响摄像结果的正射专用无人机云台成为了我们需要优先开发的设备。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种可使相机始终垂直于地面的无人机正射影像专用云台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可使相机始终垂直于地面的无人机正射影像专用云台，包括控制壳体和Y轴固定支架，所述控制壳体包括飞行控制区和摄像云台区，所述控制壳体的上表面固定安装电源，所述摄像云台区的内部固定安装X轴电子调速器和Y轴电子调速器，所述Y轴固定支架的前侧上表面开设开孔，所述Y轴固定支架的前侧壁固定连接前连接杆的一端，所述前连接杆的另一端固定连接控制壳体的前侧下壁，所述Y轴固定支架的后侧壁固定连接后连接杆的一端，所述后连接杆的另一端固定连接控制壳体的后侧下壁，所述Y轴固定支架的左侧内壁固定安装Y轴电机，且Y轴电机与Y轴电子调速器电信号连接，所述Y轴电机的转子右侧壁固定安装X轴固定支架,所述Y轴固定支架的右侧壁开设Y轴开孔，所述X轴固定支架的右侧壁固定连接Y轴转动杆的一端，所述Y轴开孔的内壁套接Y轴转动杆的另一端，所述X轴固定支架的前侧内壁固定安装X轴电机，且X轴电机与X轴电子调速器电信号连接，所述X轴电机的转子后侧壁固定安装前装夹，所述前装夹的上表面固定安装陀螺仪，且陀螺仪分别与电源、X轴电子调速器和Y轴电子调速器电信号连接，所述X轴固定支架的后侧壁开设X轴开孔，所述X轴开孔的内壁转动连接X轴转动杆的一端，所述X轴转动杆的另一端固定安装后装夹，所述前装夹和后装夹卡接摄像机。
优选的，所述X轴转动杆的中段设有弹簧。
优选的，所述Y轴电机和X轴电机均采用无刷电机。
优选的，所述前装夹和后装夹的装夹处设有橡胶垫。
优选的，所述Y轴固定支架和X轴固定支架采用一体成型结构。
优选的，所述Y轴开孔和X轴开孔的内壁设有润滑膜。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过 陀螺仪和陀螺仪驱动的无刷电机配合使用，使得当陀螺仪处于倾斜，与陀螺仪连接的摄像机也一同处于倾斜状态时，陀螺仪可以根据自身性能判断摄像机所处的倾斜状态，并通过陀螺仪电连接的电子调速器控制Y轴电机和X轴电机进行旋转，使得摄像机始终能够保持垂直于地面，并通过能够使摄像机在X、Y轴上自由旋转的固定支架，使得摄像机可以始终垂直于地面，达到了更好的拍出正射影像的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型X轴固定支架结构示意图。
图中：1控制壳体、2飞行控制区、3摄像云台区、4电源、5 X轴电子调速器、6 Y轴固定支架、7 Y轴固定支架、8 开孔、9前连接杆、10后连接杆、11 Y轴电机、12 X轴固定支架、13 Y轴开孔、14 Y轴转动杆、15 X轴电机、16前装夹、161陀螺仪、17 X轴开孔、18 X轴转动杆、19后装夹、20摄像机、21弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可使相机始终垂直于地面的无人机正射影像专用云台，包括控制壳体1和Y轴固定支架7，所述控制壳体1包括飞行控制区2和摄像云台区3，所述控制壳体1的上表面固定安装电源4，所述摄像云台区3的内部固定安装X轴电子调速器5和Y轴电子调速器6，所述Y轴固定支架7的前侧上表面开设开孔8，方便使用者插入手指，以便完成摄像机20的装夹工作，所述Y轴固定支架7的前侧壁固定连接前连接杆9的一端，所述前连接杆9的另一端固定连接控制壳体1的前侧下壁，所述Y轴固定支架7的后侧壁固定连接后连接杆10的一端，所述后连接杆10的另一端固定连接控制壳体1的后侧下壁，所述Y轴固定支架7的左侧内壁固定安装Y轴电机11，且Y轴电机11与Y轴电子调速器6电信号连接，所述Y轴电机11的转子右侧壁固定安装X轴固定支架12,所述Y轴固定支架7的右侧壁开设Y轴开孔13，所述X轴固定支架12的右侧壁固定连接Y轴转动杆14的一端，所述Y轴开孔13的内壁套接Y轴转动杆14的另一端，使得X轴固定支架12能够自由的在Y轴向上旋转，所述X轴固定支架12的前侧内壁固定安装X轴电机15，且X轴电机15与X轴电子调速器5电信号连接，所述X轴电机15的转子后侧壁固定安装前装夹16，所述前装夹16的上表面固定安装陀螺仪161，且陀螺仪161分别与电源4、X轴电子调速器5和Y轴电子调速器6电信号连接，所述X轴固定支架12的后侧壁开设X轴开孔17，所述X轴开孔17的内壁转动连接X轴转动杆18的一端，所述X轴转动杆18的另一端固定安装后装夹19，所述前装夹16和后装夹19卡接摄像机20，本装置通过在前装夹16上设置陀螺仪161，使得陀螺仪161能够同时测的摄像机20所处的X、Y轴倾斜角度，方便对摄像机20的倾斜角进行实时监控，方便摄像机20保持对地面的正射状态。
具体而言，为了方便实现装夹，所述X轴转动杆18的中段设有弹簧21。
具体而言，为了使摄像机20的转动位置更加精确，所述Y轴电机11和X轴电机15均采用无刷电机。
具体而言，为了防止摄像机20装夹时前装夹16和后装夹19对其造成磨损，所述前装夹16和后装夹19的装夹处设有橡胶垫。
具体而言，为了使得Y轴固定支架7和X轴固定支架12的结构更加稳定，所述Y轴固定支架7和X轴固定支架12采用一体成型结构。
具体而言，为了尽量避免Y轴转动杆14和X轴转动杆18转动时摩擦力造成的影响，所述Y轴开孔13和X轴开孔17的内壁设有润滑膜。
工作原理：本实用新型为一种可使相机始终垂直于地面的无人机正射影像专用云台，工作时飞行控制区2控制无人机整体正常飞行，由于陀螺仪161与摄像机20始终处于相对静止状态，那么在无人机飞行过程中，摄像机20与地面形成的角度也就始终等同于陀螺仪161与地面形成的角度，当陀螺仪161和摄像机20与地面形成倾角时，陀螺仪161将分别控制X轴电子调速器5和Y轴电子调速器6的动作，由于X轴电子调速器5与X轴电机15电信号连接，Y轴电子调速器6与Y轴电机11电信号连接，那么X轴电机15和Y轴电机11将可以同时为摄像机20的拍摄角度提供动力，使得摄像机20始终垂直于地面，当摄像机20垂直于地面后陀螺仪161也将同时垂直于地面，X轴电机15和Y轴电机11将停止工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。