本实用新型涉及化工造粒技术领域，具体涉及一种无人机缓冲脚架。
背景技术：
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无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。目前使用的无人机尤其是小型无人机，脚架未设置缓冲结构或缓冲结构不合理，降落时容易发生侧翻的情况。
技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种无人机缓冲脚架，以解决现有无人机脚架未设置缓冲结构或缓冲结构不合理，降落时容易发生侧翻的问题。
本实用新型由如下技术方案实施：提供一种无人机缓冲脚架，包括与无人机壳体表面贴合的矩形安装框，用于减缓无人机降落时的冲击力的缓冲组件，以及用于将缓冲组件和矩形安装框连接在一起的悬臂，矩形安装框上设有多个与无人机壳体表面螺接的安装螺钉；所述矩形安装框四角均设有突出部，悬臂一端与突出部铰接，缓冲组件与悬臂另一端下侧连接；
所述缓冲组件包括上端与悬臂下侧垂直连接的减震套筒，以及使无人机能够在降落后能够在地面上滑行的万向轮，万向轮上设有上端套接在减震套筒内的连接杆，减震套筒内设有与连接杆上端连接的缓冲弹簧。
作为优选，所述突出部端面一侧设有用于限定悬臂轴线与矩形安装框侧面最大夹角的限位挡块。
作为优选，所述矩形安装框左侧的悬臂轴线与矩形安装框左侧面最大夹角，以及矩形安装框右侧的悬臂轴线与矩形安装框右侧面的最大夹角均为120°。
作为优选，所述突出部上面设有用于将悬臂固定住的定位旋钮。
作为优选，所述矩形安装框外侧面中部设有安装腔，安装腔上设有过线口。
作为优选，所述矩形安装框外侧面设有用于降低自身重量的减重凹口，一个减重凹口位于相邻两个突出部之间，安装腔位于减重凹口中部。
作为优选，所述矩形安装框上设有多个台阶孔，安装螺钉穿过台阶孔与无人机壳体连接。
本实用新型的优点：
1、本实用新型无人机在降落时，缓冲组件下端的万向轮首先与地面接触，减震套筒内部的缓冲弹簧在无人机降落时的冲击力作用下缓冲减震，能够有效降低震动对无人机自身的影响。在万向轮的作用下，无人机还能顺着冲击力的方向滑动并缓慢减速，能够有效降低无人机出现侧翻的几率。
2、本实用新型突出部端面一侧设有限位挡块，能够限定悬臂轴线与矩形安装框侧面最大夹角，能够使悬臂与矩形安装框侧面的夹角保持在合理范围内。
3、本实用新型突出部上面设有定位旋钮，拧紧定位旋钮后能够将悬臂固定住，避免悬臂在无人机降落的过程中出现松动。
4、本实用新型矩形安装框外侧面中部设有安装腔，可以将超声测距探头安装在安装腔中，便于无人机探测四周是否有障碍物。
5、本实用新型矩形安装框外侧面设有减重凹口，减重凹口能够降低矩形安装框的用料成本，并且还能降低矩形安装框的重量。
6、本实用新型矩形安装框上的安装螺钉穿过台阶孔与无人机壳体连接，能够使安装螺钉的大端隐藏在台阶孔内，使矩形安装框表面更加整洁美观。
附图说明：
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为无人机缓冲脚架的结构示意图；
图2为无人机缓冲脚架的缓冲组件结构示意图。
其中：1、减重凹口；2、过线口；3、万向轮；4、悬臂；5、安装螺钉；6、定位旋钮；7、限位挡块；8、突出部；9、矩形安装框；10、安装腔；11、台阶孔；12、减震套筒；13、连接杆；14、缓冲组件。
具体实施方式：
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实施例提供一种无人机缓冲脚架，包括与无人机壳体表面贴合的矩形安装框9，用于减缓无人机降落时的冲击力的缓冲组件14，以及用于将缓冲组件14和矩形安装框9连接在一起的悬臂4，矩形安装框9上设有多个与无人机壳体表面螺接的安装螺钉5。所述矩形安装框9四角均设有突出部8，悬臂4一端与突出部8铰接，缓冲组件14与悬臂4另一端下侧连接。
所述缓冲组件14包括上端与悬臂4下侧垂直连接的减震套筒12，以及使无人机能够在降落后能够在地面上滑行的万向轮3，万向轮3上设有上端套接在减震套筒12内的连接杆13，减震套筒12内设有与连接杆13上端连接的缓冲弹簧。
所述突出部8端面一侧设有用于限定悬臂4轴线与矩形安装框9侧面最大夹角的限位挡块7。
所述矩形安装框9左侧的悬臂4轴线与矩形安装框9左侧面最大夹角，以及矩形安装框9右侧的悬臂4轴线与矩形安装框9右侧面的最大夹角均为120°。
所述突出部8上面设有用于将悬臂4固定住的定位旋钮6。
所述矩形安装框9外侧面中部设有安装腔10，安装腔10上设有过线口2。
矩形安装框9外侧面设有用于降低自身重量的减重凹口1，一个减重凹口1位于相邻两个突出部8之间，安装腔10位于减重凹口1中部。
矩形安装框9上设有多个台阶孔11，安装螺钉5穿过台阶孔11与无人机壳体连接。
在实施过程中，矩形安装框9通过安装螺钉5与无人机外壳连接固定，无人机在起飞前需要将四个悬臂4展开，并拧紧定位旋钮6将悬臂4固定住。无人机在降落时，缓冲组件14下端的万向轮3首先与地面接触，减震套筒12内部的缓冲弹簧在无人机降落时的冲击力作用下缓冲减震，能够有效降低震动对无人机自身的影响。在万向轮3的作用下，无人机还能顺着冲击力的方向滑动并缓慢减速，能够有效降低无人机出现侧翻的几率。
突出部8端面一侧设有限位挡块7，能够限定悬臂4轴线与矩形安装框9侧面最大夹角，能够使悬臂4与矩形安装框9侧面的夹角保持在合理范围内。
突出部8上面设有定位旋钮6，拧紧定位旋钮6后能够将悬臂4固定住，避免悬臂4在无人机降落的过程中出现松动。
矩形安装框9外侧面中部设有安装腔10，可以将超声测距探头安装在安装腔10中，便于无人机探测四周是否有障碍物。
矩形安装框9外侧面设有减重凹口1，减重凹口1能够降低矩形安装框9的用料成本，并且还能降低矩形安装框9的重量。
矩形安装框9上的安装螺钉5穿过台阶孔11与无人机壳体连接，能够使安装螺钉5的大端隐藏在台阶孔11内，使矩形安装框9表面更加整洁美观。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。