1.一种无人机缓冲脚架，其特征在于，包括与无人机壳体表面贴合的矩形安装框(9)，用于减缓无人机降落时的冲击力的缓冲组件(14)，以及用于将缓冲组件(14)和矩形安装框(9)连接在一起的悬臂(4)，矩形安装框(9)上设有多个与无人机壳体表面螺接的安装螺钉(5)；所述矩形安装框(9)四角均设有突出部(8)，悬臂(4)一端与突出部(8)铰接，缓冲组件(14)与悬臂(4)另一端下侧连接；
所述缓冲组件(14)包括上端与悬臂(4)下侧垂直连接的减震套筒(12)，以及使无人机能够在降落后能够在地面上滑行的万向轮(3)，万向轮(3)上设有上端套接在减震套筒(12)内的连接杆（13），减震套筒(12)内设有与连接杆（13）上端连接的缓冲弹簧。
2.根据权利要求1所述的无人机缓冲脚架，其特征在于，所述突出部(8)端面一侧设有用于限定悬臂(4)轴线与矩形安装框(9)侧面最大夹角的限位挡块(7)。
3.根据权利要求2所述的无人机缓冲脚架，其特征在于，所述矩形安装框(9)左侧的悬臂(4)轴线与矩形安装框(9)左侧面最大夹角，以及矩形安装框(9)右侧的悬臂(4)轴线与矩形安装框(9)右侧面的最大夹角均为120°。
4.根据权利要求1或2所述的无人机缓冲脚架，其特征在于，所述突出部(8)上面设有用于将悬臂(4)固定住的定位旋钮(6)。
5.根据权利要求1或2所述的无人机缓冲脚架，其特征在于，所述矩形安装框(9)外侧面中部设有安装腔(10)，安装腔(10)上设有过线口(2)。
6.根据权利要求5所述的无人机缓冲脚架，其特征在于，所述矩形安装框(9)外侧面设有用于降低自身重量的减重凹口(1)，一个减重凹口(1)位于相邻两个突出部(8)之间，安装腔(10)位于减重凹口(1)中部。
7.根据权利要求6所述的无人机缓冲脚架，其特征在于，所述矩形安装框(9)上设有多个台阶孔(11)，安装螺钉穿过台阶孔(11)与无人机壳体连接。