大型四旋翼无人机轮式起落架的制作方法

本实用新型涉及起落架装置领域，具体是一种大型四旋翼无人机轮式起落架。

背景技术：

起落架装置是飞行器中用以承力和操纵的部件，在飞行器的起降过程中起这十分关键的作用。起落架要求能够承受飞机的重量、飞机降落时的冲击载荷，并且要保证飞机降落时的稳定性。目前市面上的无人机多是采用结构简单的起落架，其结构简单，只能起到起飞和降落的功能，抗冲击性能以及减震缓冲性能都不佳，并且难以在地面上移动。对于大动力，大载荷的无人机来说十分不方便。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种大型四旋翼无人机轮式起落架，弥补了传统起落架不能移动，难以运输，以及减震和抗冲击性能不佳的缺点，十分适用于大动力、大载荷四旋翼无人机。

本实用新型提供了一种大型四旋翼无人机轮式起落架，包括通过连接件与无人机机体连接的主梁，主梁两端分别通过上两通管与斜撑杆连接，斜撑杆通过下两通管与机轮连接，机轮连接有机轮轴，机轮绕机轮轴旋转，机轮轴两端各插入一段轴套，并通过螺栓连接。

无人机整机重力经过连接件、主梁、两通管等最终传递至机轮轴上，力作用于机轮轴上，力臂则是下两通管外拐点处到力作用点的距离。

进一步改进，所述的斜撑杆插入上两通管和下两通管中，插入长度为6-8cm，并通过螺栓连接；下两通管竖向边与机轮轴焊接，焊接位置最高点距离下两通管内拐点1-1.5cm。

本实用新型有益效果在于：

1、结构紧凑，材料利用率高。

2、便于无人机的移动运输。

3、抗冲击性能优越，能大幅减震缓冲，保证无人机稳定安全。

4、结构简易，加工简单可靠，制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为机轮轴示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供了一种大型四旋翼无人机轮式起落架，结构如图1所示，包括通过连接件4与无人机机体连接的主梁3，主梁3两端分别通过上两通管2与斜撑杆5连接，斜撑杆5通过下两通管1与机轮6连接，机轮6连接有机轮轴7，机轮6绕机轮轴7旋转，机轮轴7两端各插入一段轴套8，并通过螺栓连接（如图2所示）。

无人机整机重力经过连接件、主梁、两通管等最终传递至机轮轴上，力作用于机轮轴上，力臂则是下两通管外拐点处到力作用点的距离。

进一步改进，所述的斜撑杆5插入上两通管1和下两通管2中，插入长度为6-8cm，并通过螺栓连接；下两通管竖向边与机轮轴焊接，焊接位置最高点距离下两通管内拐点1-1.5cm。

本实用新型具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。