大型四旋翼无人机轮式起落架的制作方法

技术总结
本实用新型提供了一种大型四旋翼无人机轮式起落架，包括通过连接件与无人机机体连接的主梁，主梁两端分别通过上两通管与斜撑杆连接，斜撑杆通过下两通管与机轮连接，机轮连接有机轮轴，机轮绕机轮轴旋转，机轮轴两端各插入一段轴套，并通过螺栓连接。无人机整机重力经过连接件、主梁、两通管等最终传递至机轮轴上，力作用于机轮轴上，力臂则是下两通管外拐点处到力作用点的距离。本实用新型采用的结构能大大增加用于大型无人机起降的强度和刚度要求，具有很强的抗冲击性能，起飞降落的稳定性好，并且这种连接形式简单，制造方便，性能可靠，便于拆卸，大大降低了制造成本。

技术研发人员：刘思敏;尹建宏;杨静宇;李小光
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2017.10.23
技术公布日：2018.10.12