一种无人机视频流影像快速拼接用的摄像模块安装结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机视频流影像快速拼接用的摄像模块安装结构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有的无人机在进行拍摄时，摄像头的角度难以进行调节，且调节范围较小。为此，我们提出一种无人机视频流影像快速拼接用的摄像模块安装结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机视频流影像快速拼接用的摄像模块安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机视频流影像快速拼接用的摄像模块安装结构，包括机体和连接装置，所述连接装置包括安装板、支撑板、转轴、驱动电机、伸缩管、固定块、摄像头和连接帽，所述安装板的中间通过螺钉与机体的底部固定连接，所述安装板的底部对称固定有支撑板，且支撑板平行设置，所述转轴的一端通过轴承与安装板底部一侧的支撑板转动连接，所述转轴的另一端穿过安装板底部另一侧的支撑板与驱动电机的输出轴固定连接，且驱动电机与支撑板固定连接，所述伸缩管的顶部转轴固定连接，所述伸缩管的底部安装有固定块，所述固定块的底部固定有摄像头。

优选的，所述伸缩管包括固定柱、连接柱和推杆电机，所述固定柱的底部设有凹槽，所述连接柱滑动连接在凹槽内，所述固定柱位于凹槽的顶部固定有推杆电机，所述推杆电机的输出轴与连接柱的顶部连接。

优选的，所述连接柱的底部设有螺纹孔，所述连接帽的顶部设有与连接柱相配合的螺纹柱，所述连接帽通过螺纹柱与连接柱的底部连接。

优选的，所述连接帽的顶部固定有转动电机，所述转动电机的输出轴穿过连接帽与固定块固定连接，且固定块与连接帽转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过驱动电机的转动可以带动转轴转动，从而使伸缩管调节到一定角度，通过转动电机的转动可以带动带动摄像头转动，通过驱动电机和转动电机的配合可以增加调节范围。

2、本实用新型通过推杆电机可以改变摄像头的高度，从而进一步增大调节范围。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型伸缩管结构示意图；

图3为本实用新型连接柱结构示意图。

图中：1-机体；2-连接装置；3-安装板；4-支撑板；5-转轴；6-驱动电机；7-伸缩管；8-固定块；9-摄像头；10-固定柱；11-连接柱；12-推杆电机；13-连接帽；14-转动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机视频流影像快速拼接用的摄像模块安装结构，包括机体1和连接装置2，所述连接装置2包括安装板3、支撑板4、转轴5、驱动电机6、伸缩管7、固定块8、摄像头9和连接帽13，所述安装板3的中间通过螺钉与机体1的底部固定连接，所述安装板3的底部对称固定有支撑板4，且支撑板4平行设置，所述转轴5的一端通过轴承与安装板3底部一侧的支撑板4转动连接，所述转轴5的另一端穿过安装板3底部另一侧的支撑板4与驱动电机6的输出轴固定连接，且驱动电机6与支撑板4固定连接，所述伸缩管7的顶部转轴5固定连接，所述伸缩管7的底部安装有固定块8，所述固定块8的底部固定有摄像头9。

所述伸缩管7包括固定柱10、连接柱11和推杆电机12，所述固定柱10的底部设有凹槽，所述连接柱11滑动连接在凹槽内，所述固定柱10位于凹槽的顶部固定有推杆电机12，所述推杆电机12的输出轴与连接柱11的顶部连接。

所述连接柱11的底部设有螺纹孔，所述连接帽13的顶部设有与连接柱11相配合的螺纹柱，所述连接帽13通过螺纹柱与连接柱11的底部连接。

所述连接帽13的顶部固定有转动电机14，所述转动电机14的输出轴穿过连接帽13与固定块8固定连接，且固定块8与连接帽13转动连接。

工作原理：在使用时，首先通过驱动电机6的转动可以带动转轴5转动，从而使伸缩管7调节到一定角度，通过转动电机14的转动可以带动带动摄像头9转动，通过驱动电机6和转动电机9的配合可以增加调节范围，通过推杆电机12可以改变摄像头9的高度，从而进一步增大调节范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。