一种可折叠的弹射无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种机翼可折叠的弹射无人机。

背景技术：

无人机为“无人驾驶飞机”的简称，近年来无论研究还是工业化应用都得到了迅速的发展，被广泛应用在军事、农业、通讯、摄影等诸多领域。然而，现有技术中大部分的无人机结构设计不合理，由于机翼无法折叠，导致结构尺寸大，不方便储存和携带，如将部件拆卸之后进行存储和携带，又存在需要多次拆卸组装的问题，尤其是应用在军事领域时将带来很大的不便。为克服这一缺点，近年来也有研制和生产可折叠式无人机，大多数为机翼可折叠，然而现有技术中的这种可折叠式无人机又存在以下问题：虽然机翼可折叠，但仅仅在储存该无人机时进行折叠放置以节省空间，使用之前还需要拿出并展开，与固定翼飞机相比，其优势仅在于在储存时节省空间。尤其是应用在军事领域时受到了诸多限制，因为在军事应用上，无人机往往与发射车一同使用、采用弹射式起飞以完成击打目标的目的，目前现有的可折叠式无人机无法满足这一要求，因此，提供一种不仅能够实现可折叠、节省装载空间，还能够适用于弹射式起飞的自动展开的可折叠弹射式无人机，对于无人机在包括军事等领域的应用具有重要意义。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中存在的缺陷，通过飞机的结构设计，在机翼上设计了新的折叠机构、展开锁紧装置，提供了一种不仅能够实现可折叠、节省装载空间，还能够适用于弹射式起飞的自动展开的可折叠弹射式无人机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种可折叠的弹射无人机，包括机身、机翼，还包括安装在机翼上的折叠机构和嵌入机身内的基座，机翼通过折叠机构安装在机身的基座上；

折叠机构上设置有定位孔，弹性部件固定块；

基座上设置有定位轴，与机翼上安装的折叠机构上的定位孔相配合，折叠机构通过定位孔铰接在基座的定位轴上；基座上还设置有定位卡柱，用于固定弹性部件的一端，弹性部件的另一端固定在折叠机构的弹性部件固定块上。

进一步地，所述的无人机上还设置有机翼锁紧机构，包括在折叠机构上设置的挂钩以及基座上与机翼完全展开时挂钩对应的位置设置的挂钩卡槽。

进一步地，所述的折叠机构上设置有贯穿折叠机构的挂钩槽，所述的挂钩设置在挂钩槽内，挂钩通过转棒铰接在挂钩槽上并围着转棒转动，挂钩槽内、挂钩两侧还设置有第一突起和第二突起，绊带一端设置在第一突起上，另一端设置在第二突起上，对挂钩施加压力。

进一步地，所述的绊带优选为弹性部件。

进一步地，所述的挂钩结构优选为：尾部为锚状，分别有上钩和下钩7，在上钩和挂钩的头部之间还设置有中间突起，中间突起和头部之间形成一个凹部，凹部底端至中间突起之间形成一个斜坡。

进一步地，所述的机翼为对称的两个，两个机翼上安装的所述的折叠机构通过其上的定位孔对称铰接在基座的定位轴上。

进一步地，所述的机翼还包括两个尾翼。

本实用新型具有以下技术效果：

(1)不仅能够适用于十字型、工字型的无人机，同样适用于多旋翼型等其他类型的无人机，应用范围广；

(2)无人机在非使用状态时可以折叠装载，节省了储存和装载空间，尤其是在军事领域应用时，可以增强作战能力；

(3)无人机在弹射式起飞时可以自动展开机翼，并在达到完全展开位置时自动锁死，使机翼固定在所需位置，实现了可折叠式无人机在弹射式起飞时的应用，尤其是在军事领域应用时，可以增强作战能力。

附图说明

图1为折叠机构的结构示意图；

图2为基座的结构示意图；

图3为挂钩的结构示意图；

图4为折叠式无人机为完全展开状态时折叠机构部分的俯视图。

其中：1-机身，2-机翼，3-折叠机构，31-定位孔，32-弹性部件固定块， 33-挂钩槽，34-挂钩，35-转棒，36-第一突起，37-第二突起，38-绊带，4-基座，41-定位轴，42-定位卡柱，43-挂钩卡槽，5-弹性部件，6-上钩，7-下钩， 8-中间突起。

具体实施方式

本部分将结合附图对具体实施方式做进一步的解释和说明，需要指出的是，本部分所描述的具体实施方式仅用于解释和说明本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

结合附图1、2、4所示，一种可折叠的弹射无人机，包括机身1、机翼 2，其特征在于：还包括安装在机翼2上的折叠机构3和嵌入机身1内的基座 4，机翼2通过折叠机构3安装在机身1的基座4上；所述的无人机为“士”字型无人机，机翼为两个主翼。由于主翼为对称的两个，机翼上安装的所述的折叠机构3通过其上的定位孔31对称铰接在基座4的定位轴41上。

折叠机构3上设置有定位孔31，弹性部件固定块32，弹性部件固定块32 的结构优选为：在折叠机构3上开一个槽，槽内设置一个卡片，将弹性部件5 勾住、从而固定在弹力装置固定块32上。

基座4上设置有定位轴41，与机翼2上安装的折叠机构3上的定位孔31 相配合，折叠机构3通过定位孔31铰接在基座4的定位轴41上；基座4上还设置有定位卡柱42，用于固定弹性部件5的一端，弹性部件5的另一端固定在折叠机构3的弹性部件固定块32上，该定位卡柱42为两个，对称设置在基座 4上，分别用于固定两边两个机翼上的弹性部件5。

无人机上还设置有机翼锁紧机构，包括在折叠机构3上设置的挂钩34以及基座4上与机翼2完全展开时挂钩34对应的位置设置的挂钩卡槽43。折叠锁紧机构具体结构为：在折叠机构3上设置有挂钩槽33，所述的挂钩34设置在挂钩槽33内，挂钩34通过转棒35铰接在挂钩槽33上并围着转棒35转动，挂钩槽33内、挂钩34两侧还设置有第一突起36和第二突起37，绊带38 一端设置在第一突起36上，另一端设置在第二突起37上，绊带38使用弹性部件，对挂钩34施加压力。其工作过程为：当无人机处于折叠状态收入弹射箱时，弹性部件5受弹射箱的约束处于紧张状态，无人机机翼依靠弹射装置保持折叠状态。当无人机被弹射出去时，弹性部件5失去弹射箱的约束，向弹性部件固定块32施力，从而带动机翼2展开，当机翼2旋转至完全展开位置时，在本实施例中，“士”字型无人机的机翼在完全展开位置时即为机翼展开至与机身垂直时，由于绊带38选用弹性部件，一端设置在第一突起36上，另一端设置在第二突起37上，处于紧张状态，对挂钩34施加一个向下的压力，挂钩34经过基座4上与机翼2完全展开时挂钩34对应的位置设置的挂钩卡槽 43时，绊带38将挂钩34向下压入挂钩卡槽43中，挂钩34与挂钩卡槽43对应的部位设置有向挂钩卡槽43内的钩状突起，因此紧紧勾住挂钩卡槽43，从而将机翼2锁死在完全展开的位置。

挂钩的结构可以为现有技术中能够实现与挂钩卡槽43相配合实现定位的各种形状。结合附图1、2、3、4所示，在本实施例中优选为：挂钩34通过转棒35安装在挂钩槽33内的一端为其头部，另一端为其尾部，尾部为锚状，分别有上钩6和下钩7，在上钩6和挂钩34的头部之间还设置有中间突起8，中间突起8和头部之间形成一个凹部，凹部底端至中间突起8之间形成一个斜坡。其工作过程为：当机翼2处于折叠状态时，绊带38压在中间突起8和头部之间形成的凹部内，避免了绊带38随意滑脱；在机翼2展开的过程中，挂钩34滑过基座4上的挂钩卡槽43，由弹性部件制成、处于紧张状态的绊带38 向挂钩34施加向下的压力，帮助挂钩34上设置的下钩7滑进挂钩卡槽43 中，由于凹部底端至中间突起8之间为一个斜坡，使得绊带38能够更顺利地帮助下钩7向挂钩卡槽43下压进去，从而利用勾住挂钩卡槽43，并且在下钩 7勾住挂钩卡槽43后，绊带38如果滑出该凹部，还能够滑进上钩6和中间突起8之间的凹槽中固定住，避免绊带38的随意滑脱。如此一来，下钩7勾住挂钩卡槽43、且挂钩尾部能够顶在挂钩卡槽43上，从而将机翼2锁死在完全展开位置，实现了可折叠无人机的自动展开、自动锁死功能，适用于需要弹射起飞的无人机。

由于所述的无人机为“士”字型无人机，还包括两个尾翼，尾翼通过嵌入机身尾部的基座4安装在机身上，其安装方式、折叠机构结构、基座结构与主翼相同。

以上所列实施例为本实用新型适用于“士”字型无人机的情况，实际上，本实用新型同样适用于多旋翼型等其他可以折叠机翼的无人机上，本实施例不构成对其适用范围的限制。

综上所述，本实用新型不仅能够适用于十字型、工字型的无人机，同样适用于多旋翼型等其他类型的无人机，应用范围广；无人机在非使用状态时可以折叠装载，节省了储存和装载空间；无人机在弹射式起飞时可以自动展开机翼，并在达到完全展开位置时自动锁死，使机翼固定在所需位置，实现了可折叠式无人机在弹射式起飞时的应用。本实用新型所提供的可折叠弹射式无人机设计精巧、合理，易于装载和运输，可在弹射起飞时自动展开、自动锁死，填补了这一领域的空白。