飞行器壳体和飞行器的制作方法

本申请实施例涉及飞行器技术领域，具体涉及飞行器壳体和飞行器。

背景技术：

无人驾驶飞机可以简称“无人机”，英文缩写为UAV。无人机通常是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。也可以由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

随着科学技术的发展，无人机在军用和民用方面都得到了广泛应用。例如民用方面，无人机可以被用于快递运输。

技术实现要素：

本申请实施例提出了飞行器壳体和飞行器。

第一方面，本申请实施例提出了一种飞行器壳体，包括：主壳体、第一舱门和第二舱门；主壳体的外形结构为流线型，且主壳体的内部为中空结构，用于装载货物；第一舱门与主壳体的前端连接，第二舱门与主壳体的后端连接；其中，前端和后端分别为主壳体相对的两端。

在一些实施例中，第一舱门和第二舱门的外形结构均为流线型；第一舱门与主壳体的前端铰接，且第二舱门与主壳体的后端铰接；第一舱门和第二舱门分别相对于主壳体绕铰接轴转动，以实现开合状态。

在一些实施例中，第一舱门与主壳体的前端的上边缘铰接，第二舱门与主壳体的后端的上边缘铰接。

在一些实施例中，主壳体与第一舱门、第二舱门的连接处分别设置有卡扣；当第一舱门和第二舱门处于闭合状态时，第一舱门和第二舱门均通过卡扣与主壳体固定。

在一些实施例中，飞行器壳体还包括对称设置于主壳体两侧的机翼壳；机翼壳包括连接壳和机臂壳，机臂壳与主壳体通过连接壳固定连接。

在一些实施例中，机翼壳的外形结构为流线型，且连接壳的横截面为纺锤形。

在一些实施例中，主壳体上开设有观察窗，用于检查位于主壳体内部的电气部件；观察窗处安装有顶盖，用于覆盖观察窗，顶盖与主壳体铰接。

在一些实施例中，主壳体的上表面还开设有加油口，且加油口处安装有加油盖。

第二方面，本申请实施例提出了一种飞行器，包括飞行器主体和如第一方面中任一实施例所描述的飞行器壳体，其中，飞行器主体设置于飞行器壳体的内部。

在一些实施例中，飞行器为燃油飞行器，以及飞行器还包括油箱；油箱设置于飞行器壳体的内部，且油箱的加油口与飞行器壳体的加油口相对应。

本申请实施例提出的飞行器壳体和飞行器，可以包括主壳体、第一舱门和第二舱门。其中，主壳体的外形结构为流线型，可以有利于降低飞行时所产生的风阻。并且主壳体的内部为中空结构，从而可以用于装载货物。而第一舱门可以与主壳体的前端连接，第二舱门可以与主壳体的后端连接。其中，前端和后端分别为主壳体相对的两端。也就是说，通过前端的第一舱门和/或后端的第二舱门，都可以很方便地在主壳体内放置或取出货物。同时，飞行器壳体还可以对货物起到一定的保护作用。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请提供的飞行器壳体的一个实施例的结构示意图；

图2是图1所示的飞行器壳体的结构右视图；

图3是图1所示的飞行器壳体的结构俯视图；

图4是图1所示的飞行器壳体A-A＇处的结构剖视图；

图5是图1所示的飞行器壳体中的连接壳的横截面结构示意图；

图6是图1所示的飞行器壳体处于打开状态的结构示意图；

图7是图6所示的飞行器壳体的结构右视图；

图8是图6所示的飞行器壳体的结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的原理和特征作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参见图1所示，其示出了本申请提供的飞行器壳体的一个实施例的结构示意图。如图1所示，本实施例中的飞行器壳体可以包括主壳体11、第一舱门12和第二舱门13。

在本实施例中，飞行器壳体的主壳体11的外形结构可以为流线型。流线型是物体的一种外部形状，通常表现为平滑而规则的表面，没有大的起伏和尖锐的棱角。流线型一般是前圆后尖，表面光滑，略像水滴的形状。具有这种形状的物体在流体中运动时所受到的阻力最小，所以汽车、火车、飞机机身、潜水艇等外形常做成流线型。在这里，流线型可以理解为周围的空气绕着物体运动。

从图1和图2中可看出，主壳体11的外表面平滑，且前端的尺寸(如前端开口尺寸或上表面距离地面的高度)通常要大于后端的尺寸。尤其是上表面可以形成前高后低的结构。这样在飞行过程中，可以使空气沿着主壳体11的外表面流动，从而有利于降低风阻。其中，前端和后端可以分别为主壳体相对的两端。而上表面可以是指主壳体中背离地面一侧的外表面。

此外，从图4(图1飞行器壳体A-A＇处的结构剖视图)可以看出，主壳体11的内部可以为中空结构，从而可以用于装载货物。而且将货物放置在主壳体11的内部，飞行器壳体可以起到一定的保护作用。而为了增加运载能力，如图4所示，主壳体11的横截面形状可以为方形。此时，主壳体11的下表面可以为一平坦面，从而有利于保证放置于其上的货物的稳定性。需要说明的是，图1中所述的主壳体11的形状仅仅是示意性的，在本申请中并不限制。

在本实施例中，第一舱门12可以与主壳体11的前端连接。第二舱门13可以与主壳体11的后端连接。在这里，前端通常是指飞行器前进方向的一端。而后端可以是与前端反向的一端。当第一舱门12和/或第二舱门13处于打开状态时，可以向主壳体11内放置货物，或者可以将主壳体11内所放置的货物取出。也就是说，从飞行器壳体的两端都能实现货物的放置或取出，提高了用户操作的便捷性。

可以理解的是，第一舱门12和第二舱门13与主壳体11的连接方式在本申请中并不限制。例如，第一舱门12与主壳体11的连接处可以采用过渡配合，这样可以使第一舱门12与主壳体11扣合在一起。再例如，第一舱门12与主壳体11之间可以采用卡扣固定连接。

在本实施例的一些可选地实现方式中，第一舱门12和第二舱门13的外形结构也均可以为流线型，从而可以进一步地降低风阻。为了达到更好的效果，如图1和图2所示，第一舱门12的弧度半径往往可以稍大于第二舱门13的弧度半径。也就是说，第一舱门12的外形相对于第二舱门13的外形更加圆些，而第二舱门13的外形相对于第一舱门12的外形更加尖些，从而实现飞行器壳体的整体外形趋于前圆后尖的流线型。

此外，第一舱门12可以与主壳体11的前端铰接。这样第一舱门12可以相对于主壳体11绕铰接轴转动，以实现开合状态。同时，第二舱门13也可以与主壳体11的后端铰接。这样第二舱门13也可以相对于主壳体11绕铰接轴转动，以实现开合状态。在这里，当第一舱门12和第二舱门13处于闭合状态时，飞行器壳体的结构可以参见图1所示。当第一舱门12和第二舱门13处于打开状态时，飞行器壳体的结构可以参见图6所示。

需要说明的是，第一舱门和第二舱门分别与主壳体铰接的位置在本申请中并不限制。即第一舱门和第二舱门的打开方向可以根据实际需求来设置。例如第一舱门可以相对于主壳体向左、向右、向上或向下打开。

可选地，如图1所示，第一舱门12可以与主壳体11的前端的上边缘铰接，且第二舱门13可以与主壳体11的后端的上边缘铰接。其中，上边缘通常是指各边缘中远离地面(位于上方)的边缘。这样，在自身重力和飞行中气流的作用下，可以使第一舱门12、第二舱门13分别与主壳体11很好地贴附连接。此时，如图7所示，第一舱门12和第二舱门13分别可以相对于主壳体11向上打开，即绕铰接轴从下向上转动。

为了进一步地增加主壳体分别与第一舱门、第二舱门之间连接的牢固性，主壳体11与第一舱门12、第二舱门13的连接处分别可以设置有卡扣。当第一舱门12处于闭合状态时，第一舱门12可以通过卡扣与主壳体11固定。且当第二舱门13处于闭合状态时，第二舱门13也可以通过卡扣与主壳体11固定。这样在飞行过程中，能够有效地避免出现第一舱门和第二舱门打开的情况，从而避免发生货物在运输过程中跌落或丢失的现象。在这里，卡扣的数量、型号尺寸和设置位置也可以根据实际情况设置。

在一些实施例中，飞行器壳体还可以包括对称设置于主壳体两侧的机翼壳。如图1所示，机翼壳可以包括连接壳141和机臂壳142。机臂壳142与主壳体11可以通过连接壳141固定连接。即连接壳141的一端与机臂壳142固定，且连接壳141的另一端与主壳体11固定。

可以理解的是，为了避免与第一舱门、第二舱门发生干涉，机翼壳通常可以与第一舱门、第二舱门位于主壳体的不同侧面。同时，从图1和图4同样可以看出，机翼壳的外形结构也可以为流线型。这样在飞行过程中，机翼壳不仅可以减少风阻，连接壳141还可以为飞行器提供升力。

此外，如图5所示，连接壳141的横截面可以为纺锤形。纺锤形是一种基本几何图形，其形状与纺锤相似故而得名。纺锤形图形，有一条对称轴，两条相等的长边以及两条相等的短边，且两条对角线可以互相垂直。因此，具有一条对称轴的四边形称作纺锤形。为了有利于降低风阻，连接壳141的横截面中相对圆些的一侧可以朝向主壳体11的前端，而连接壳141的横截面中相对尖些的一侧可以朝向主壳体11的后端，从而可以使空气沿连接壳141的外表面流动。

可选地，为了便于飞行器的维护维修，如图1和图3所示，主壳体11上可以开设有观察窗。通过观察窗可以对位于主壳体11内部的电气部件进行检查。需要说明的是，观察窗的开设位置可以根据实际情况来设置。观察窗处同时安装有顶盖15，可以用于覆盖观察窗，以对电气部件起到防护作用。

在这里，顶盖15与主壳体11的连接方式同样不限制。作为示例，顶盖15可以与主壳体11铰接，铰接的位置可以如图6所示。而且为了保证两者之间连接的牢固性，如图8所示，主壳体11与顶盖15的连接处同样可以设置有卡扣。这样，当顶盖15处于闭合状态时，顶盖15可以通过卡扣与主壳体11固定连接，从而在飞行过程中，能够避免由于风阻或颠簸等原因造成顶盖15打开。

可以理解的是，在飞行过程中，气流会沿主壳体11的上表面从前端流向后端。铰接的位置设置在观察窗中靠近主壳体11前端的侧边，这样不仅不会使顶盖15打开，反而气流会对其形成一向下的作用力，从而可以使顶盖15很好地贴附在主壳体11上。

进一步地，为了增加飞行器壳体的适用范围，主壳体11的上表面还可以开设有加油口。加油口的开设位置可以如图3和图8所示。并且加油口处可以安装有加油盖16，以防止异物经加油口进入油箱，起到防护作用。这种结构的飞行器壳体不仅可以适用于燃油飞行器，也可以适用于充电式飞行器。此时，飞行器的电池也可以设置在主壳体的内部，通过加油口便可以为电池充电。

本实施例的飞行器壳体，主壳体的外形结构为流线型，可以有利于降低飞行时所产生的风阻。并且主壳体的内部为中空结构，从而可以用于装载货物。而第一舱门可以与主壳体的前端连接，第二舱门可以与主壳体的后端连接。其中，前端和后端分别为主壳体相对的两端。也就是说，通过前端的第一舱门和/或后端的第二舱门，都可以很方便地在主壳体内放置或取出货物。同时，飞行器壳体还可以对货物起到一定的保护作用。

本申请实施例还提供了一种飞行器，该飞行器可以包括飞行器主体和上述各实施例中所描述的飞行器壳体。其中，飞行器主体可以设置于飞行器壳体的内部。该飞行器可以包括(但不限于)无人机。

在本实施例中，飞行器可以为燃油飞行器。此时的飞行器还可以包括油箱。参见图6所示，油箱可以设置于飞行器壳体的内部，且油箱的加油口可以与飞行器壳体的加油口相对应。

可选地，飞行器也可以为充电式飞行器。此时的飞行器还可以包括电池组。电池组同样可以设置于飞行器壳体的内部，且电池组的充电口与飞行器壳体的加油口相对应。

本实施例提供的飞行器，通过安装上述飞行器壳体，可以实现货物的装载，也可以有效地降低飞行中的风阻，从而可以提高飞行器的飞行速度和续航能力。而且通过壳体两端的第一舱门和第二舱门，可以便于货物的放置或取出，提升了用户操作的便捷性。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。