飞行器电动起落架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种结构紧凑，运行稳定，整体结构占用空间小、质量轻，灵敏度及可靠性高的飞行器电动起落架。
【背景技术】
[0002]实用新型人在先申请的中国专利申请号:201420591156.7，公开了一种多轴飞行器自动收放起落架，包括左右扣合的左壳体与右壳体，左壳体及右壳体的侧面均开有导向孔及固定孔，左壳体与右壳体之间设有一传动头，传动头侧面呈“7”字形，传动头前端开有销孔，销孔内设有连接销，传动头底端开有定位缺口，定位缺口内设有导向轴，导向轴的左端、右端分别设置于左壳体、右壳体的导向孔内，传动头前端通过连接销连接有连接管头。
[0003]中国专利申请号:201380010864.5，公开了一种飞机的起落架，该起落架包括连接至飞机并在收起状态及展开状态之间移动的主配件及可移动地连接至该主配件的纵臂。扭力弹簧连接至该纵臂，使得该纵臂的移动可以使该扭力弹簧产生扭转载荷。该扭力弹簧包括在保持组件中，该保持组件具有第一状态及第二状态，在该第一状态，该扭力弹簧设置为反作用于其轴向载荷，如此使该主配件保持在该展开状态，在该第二状态，该扭力弹簧设置为使该主配件在该收起状态及该展开状态之间移动。
[0004]上述实用新型创造结构复杂，控制精度及减振效果差。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种结构紧凑，运行稳定，整体结构占用空间小、质量轻，灵敏度及可靠性高的飞行器电动起落架。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下:一种飞行器电动起落架，包括驱动机构、减震脚架及滑轮，驱动机构包括主盒体，主盒体内为半封闭式的内腔，内腔的上部设有动作机构容置槽，动作机构容置槽内设有一丝杆，丝杆的底端设有螺栓头，丝杆上套设有行程螺母，丝杆的顶端套设有第一平面推力球轴承，内腔的下部设有动力机构容置槽，动力机构容置槽内设有一电机，电机的输出轴连接有减速箱，减速箱的输出轴连接有第二平面推力球轴承，螺栓头套设于第二平面推力球轴承内，行程螺母上连接有连接座，连接座设于主盒体的左侧壁、右侧壁上开设的轴孔之间，减震脚架连接于连接座底端；减震脚架包括套设于连接座底端的铜套环，铜套环中套接一中心轴，中心轴连接有转向环，转向环套接有套筒，套筒内套设有内轴，内轴具有置容腔，置容腔内设有弹簧，该弹簧延伸出置容腔及内轴的顶端，内轴底端连接有斜架，斜架上连接有滑轮。
[0007]行程螺母的螺孔套设于丝杆上，行程螺母的左部、右部分别为左限位轴、右限位轴，左限位轴、右限位轴分别套设在主盒体上开设的第一限位孔、第二限位孔上。
[0008]连接座的一端为呈爪状的左限位部、右限位部，左限位部套设于行程螺母的左限位轴上，右限位部套设于行程螺母的右限位轴上，在连接座的左侧部的左限位部下方、右侧部的右限位部下方分别设有左固定轴、右固定轴，左固定轴、右固定轴分别套设在设置于主盒体的左轴套、右轴套上，左轴套、右轴套分别设于主盒体的轴孔中。
[0009]主盒体由左盒体及右盒体组成，第一限位孔设于左盒体上，第二限位孔设于右盒体上，左盒体及右盒体上均开有轴孔，左轴套设于左盒体的轴孔中，右轴套设于右盒体的轴孔中。
[0010]套筒与内轴之间设有油封，该油封套设于内轴上，内轴的底端设有第一公连接环，在套筒顶端开有螺孔，在螺孔中设置机米螺丝将内轴固定于套筒内，转向环套设于套筒的上部的外周，套筒的下部设有第二公连接环。
[0011 ] 斜架一端设有弯形架、另一端设有轮轴座，弯形架通过内六角螺栓与斜架连接，弯形架上设有母连接环，斜架上还设有斜座，内轴的第一公连接环与斜座配合连接，并通过内六角螺栓紧固，套筒的第二公连接环与弯形架的母连接环配合连接，并通过内六角螺栓紧固，滑轮连接于轮轴座侧，滑轮通过一轮轴与斜架上的轮轴座连接，并通过机米螺丝抵接轮轴近端部开设的连接槽紧固。
[0012]连接座与套筒之间设有舵机固定片，舵机固定片上设有舵机，舵机上设有半臂舵板，在半臂舵板与转向环之间连接有阶梯状铁丝。
[0013]本实用新型的有益之处是:通过电机转动经过减速箱降低速度，增加扭力，减速箱连接丝杆转动，丝杆带动行程螺母来回移动，减震脚架随连接座在行程螺母上跟随其移动，达到起落架打开和收拢的效果；通过舵机的半臂舵板的转动来带动转向环的转动，从而达到转向作用；结构紧凑，工作精度高，起落架的打开与收拢动作运行顺畅平稳，实用性及承载能力强，整体结构占用空间小、质量轻，灵敏度及可靠性高，应用范围广。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型所述飞行器电动起落架实施例一的立体图；
[0015]图2是本实用新型所述飞行器电动起落架实施例一的爆炸图；
[0016]图3是本实用新型所述飞行器电动起落架实施例一的剖面图；
[0017]图4是本实用新型所述飞行器电动起落架实施例一的局部爆炸图；
[0018]图5是本实用新型所述飞行器电动起落架实施例二的立体图；
[0019]图6是本实用新型所述飞行器电动起落架实施例二的剖面图；
[0020]图7是本实用新型所述飞行器电动起落架实施例二所述的驱动机构爆炸图；
[0021]图8是本实用新型所述飞行器电动起落架实施例二所述的滑轮爆炸图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图及较佳实施例就本实用新型的技术方案作进一步的说明。
[0023]如图1-图4所示，本实用新型所述的一种飞行器电动起落架实施例一，包括舵机46、驱动机构100、减震脚架200及滑轮300，驱动机构100包括互相盖合的左盒体28、右盒体27，左盒体28、右盒体27互相盖合后在内部形成半封闭式的内腔101，内腔101的上部设有动作机构容置槽51，动作机构容置槽51内设有一丝杆36，丝杆36的底端设有螺栓头361，丝杆36上套设有行程螺母37，丝杆36的顶端套设有第一平面推力球轴承39，内腔101的下部设有动力机构容置槽52，动力机构容置槽52内设有一电机32，电机32的输出轴连接有减速箱34，减速箱34的输出轴连接有第二平面推力球轴承38，螺栓头361套设于第二平面推力球轴承38内，行程螺母37上连接有连接座40，连接座40设于左盒体28、右盒体27上开设的轴孔(附图未标注)之间。
[0024]具体的，行程螺母37的螺孔套设于丝杆36上，行程螺母37的左部、右部分别为左限位轴(附图未标注)、右限位轴(附图未标注)，左限位轴、右限位轴分别套设在左盒体28、右盒体27上开设的第一限位孔281、第二限位孔271上，行程螺母37在工作状态时能在第一限位孔281、第二限位孔271上做往返直线运动。
[0025]具体的，连接座40的一端为呈爪状的左限位部401、右限位部402，左限位部401套设于行程螺母37的左限位轴上，右限位部套402设于行程螺母37的右限位轴上，在连接座40的左侧部的左限位部401下方、右侧部的右限位部402下方分别设有左固定轴(附图未标注)、右固定轴(附图未标注)，左固定轴、右固定轴分别套设在设置于左盒体28上的左轴套291、右盒体27上的右轴套29上，左轴套291、右轴套29分别设于左盒体28、右盒体27的轴孔中。
[0026]进一步的，减震脚架200连接于连接座40底端；减震脚架200包括套设于连接座40底端的铜套环23，铜套环23顶端为具有螺纹的连接头(附图未标注)，在连接头上套设有卡簧24，铜套环23中套接一中心轴21，中心轴21连接有转向环25，中心轴21与转向环25之间设有垫圈22，转向环25套接有套筒17，套筒17内套设有内轴15，内轴15具有置容腔(附图未标注)，置容腔内设有弹簧16，该弹簧16延伸出置容腔及内轴15的顶端，内轴15底端连接有斜架8，斜架8上连接有滑轮300。
[0027]具体的，套筒1