一种起落架收放机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于起落架设计技术，涉及一种起落架收放机构。
【背景技术】
[0002]起落架的收放形式多种多样，有多少种飞机就有多少种起落架形式。但许多情况下可以确定基本类型，典型的收放机构运动形式由带自锁功能的作动筒和支柱构成的收放机构，作动筒同时起撑杆作用，这种结构简单可靠，重量轻，但是由于受起落架舱空间限制，作动筒行程短，作动筒用于承受地面载荷时力臂较小，起落架刚度弱，容易发生摆振等不稳定现象。
[0003]还有一种采用撑杆形式的起落架机构，该机构特点为，起落架收起时，撑杆先侧向折叠，撑杆运动扫络体较大，对于起落架舱较小的飞机容易导致撑杆与起落架舱干涉或间隙较小等情况。此外该形式撑杆上接头插进起落架大梁内部，当撑杆有故障需要拆卸维护时，不方便拆解，维护性不好。
[0004]还有另外一种撑杆形式起落架机构，该机构特点为，撑杆端与起落架支柱通过一转动套筒联接，转动套筒工艺复杂，重量较重。
【发明内容】
[0005]发明目的
[0006]本实用新型目的是:提出一种结构简单、可靠性高、运动轨迹简单、能提高起落架航向支持刚度、重量较轻、对空间要求低的起落架收放机构。
[0007]技术方案
[0008]一种起落架收放机构，包括起落架支柱组件1、折叠撑杆组件2和作动筒3，所述起落架支柱组件I包括耳片101和连接臂102组成，耳片101和连接臂102固定在起落架支柱组件I上，所述折叠撑杆组件2包括下接头201、下撑杆202，上撑杆203，上接头204，所述上接头204 —端与上撑杆203铰接，另一端与机身铰接，所述下撑杆202和上撑杆203之间铰接，所述下接头201与下撑杆202之间通过关节轴承205铰接，所述作动筒3包含活塞杆301，外筒302，所述活塞杆301与连接臂102铰接，所述外筒302与机体铰接。
[0009]有益效果
[0010]本实用新型一种起落架收放机构结构简洁，传力直接，收放可靠性高，且收放机构占用空间小，由图1可以看到，收放路线简单，收起状态占用空间规则，极大的方便了起落架在机身内的布置。适用于各类起落架的收放系统，特别是前起落架等对空间限制大的情况。收放机构由作动筒驱动，收起路线直接，结构简单，力臂变化小，收放平稳，因此收放具有很高的可靠性。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型放下状态结构示意图；
[0012]图2是本实用新型收上状态结构侧视示意图。
[0013]图3是本实用新型收上状态结构俯视示意图。
[0014]图4是本实用新型结构局部示意图
[0015]其中起落架支柱组件1、折叠撑杆组件2、作动筒3、耳片101、连接臂102、、下接头201、下撑杆202、上撑杆203、上接头204、关节轴承205、活塞杆301，外筒302。
【具体实施方式】
[0016]实施方式
[0017]下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述。请参阅图1至图3，其中图1是本实用新型放下状态结构示意图，图2是本实用新型收上状态结构侧视示意图，图3是本实用新型收上状态结构俯视示意图。图4是本实用新型结构局部示意图。本实用新型一种起落架收放机构包括起落架支柱组件1、折叠撑杆组件2和作动筒3。所述起落架支柱组件I包括耳片101和连接臂102组成。所述耳片101和连接臂102固定在起落架支柱组件I上。所述折叠撑杆组件2包括下接头201、下撑杆202、上撑杆203、上接头204，所述上接头204一端上撑杆203铰接，另一端与机身铰接，所述下撑杆202和上撑杆203之间铰接，所述下接头201与下撑杆202之间通过关节轴承205铰接。所述作动筒3包含活塞杆301，外筒302，所述活塞杆301与连接臂102铰接，所述外筒302与机体铰接。
[0018]下面给出本实用新型的详细工作过程:收起动作:起落架收放机构状态如图1所示，此时起落架处于放下状态，折叠撑杆组件2成伸直状态，作动筒3处于收缩状态，折叠下撑杆202和上撑杆203 —条直线，与起落架支柱组件I 一起将地面载荷传递给机身。当起落架收起时，作动筒活塞杆301收缩进外筒302，作动筒3缩短，作动筒3通过连接臂102带动起落架支柱组件I绕转轴103转动，上撑杆203与下撑杆202开始折叠，同时，上撑杆203与上接头204相对转动，下撑杆202与下接头201之间通过关节轴承205相对转动(图4)，下接头201相对起落架支柱组件I上耳片101转动，上接头204相对机体转动，随着起落架持续收起，起落架机构运动到如图2所示状态，起落架支柱组件I与折叠后的撑杆组件2近似平行，达到收上状态(图2、图3)。
[0019]起落架放下动作与收起动作类似，运动方向相反。
[0020]本实用新型一种起落架收放机构结构简洁，传力直接，收放可靠性高，且收放机构占用空间小，由图1可以看到，收放路线简单，收起状态占用空间规则，极大的方便了起落架在机身内的布置。适用于各类起落架的收放系统，特别是前起落架等对空间限制大的情况。收放机构由作动筒驱动，收起路线直接，结构简单，力臂变化小，收放平稳，因此收放具有很高的可靠性。
【主权项】
1.一种起落架收放机构，包括起落架支柱组件[I]、折叠撑杆组件[2]和作动筒[3]，其特征是:所述起落架支柱组件[I]包括耳片[101]和连接臂[102]组成，耳片[101]和连接臂[102]固定在起落架支柱组件[I]上，所述折叠撑杆组件[2]包括下接头[201]、下撑杆[202]，上撑杆[203]，上接头[204]，所述上接头[204] —端与上撑杆[203]铰接，另一端与机身铰接，所述下撑杆[202]和上撑杆[203]之间铰接，所述下接头[201]与下撑杆[202]之间通过关节轴承[205]铰接，所述作动筒[3]包含活塞杆[301]，外筒[302]，所述活塞杆[301]与连接臂[102]铰接，所述外筒[302]与机体铰接。
【专利摘要】本实用新型属于起落架设计技术，涉及一种起落架收放机构，本实用新型一种起落架收放机构包括起落架支柱组件、折叠撑杆组件、作动筒。所述起落架支柱组件包括耳片和连接臂组成。所述耳片和连接臂固定在起落架支柱组件上。所述折叠撑杆组件包括下接头、下撑杆、上撑杆、上接头，所述上接头一端上撑杆铰接，另一端与机身铰接，所述下撑杆和上撑杆之间铰接，所述下接头与下撑杆之间通过关节轴承铰接。所述作动筒包含活塞杆，外筒，所述活塞杆与连接臂铰接，所述外筒与机体铰接。本实用新型提出一种结构简单、可靠性高、运动轨迹简单、能提高起落架航向支持刚度、重量较轻、对空间要求低的起落架收放机构。
【IPC分类】B64C25-20
【公开号】CN204368413
【申请号】CN201420815545
【发明人】赵服科, 刘远平, 安涛, 夏元南, 傅涌峰, 石上路
【申请人】成都飞机设计研究所
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月19日