一种带有防护装置的测绘无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种带有防护装置的测绘无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。原有的无人机在使用的过程中，容易与鸟类进行碰撞，使螺旋桨受损，导致无人机坠毁，而且原有的无人机在使用的过程中，避免不了与物体进行碰撞，仍然会出现螺旋桨受损，导致无人机坠毁现象，给使用者带来不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有防护装置的测绘无人机，以解决上述背景技术中提出原有的无人机在使用的过程中，容易与鸟类进行碰撞，使螺旋桨受损，导致无人机坠毁，而且原有的无人机在使用的过程中，避免不了与物体进行碰撞，仍然会出现螺旋桨受损，导致无人机坠毁现象，给使用者带来不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有防护装置的测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的外侧壁设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆与所述无人机本体固定连接，所述第一支撑杆远离所述无人机本体的一端外侧壁设置有电机，所述电机与所述第一支撑杆固定连接，所述电机的输出端设置有螺旋桨，所述螺旋桨与所述电机转动连接，所述无人机本体的上表面设置有驱鸟器，所述驱鸟器与所述无人机本体可拆卸连接，所述驱鸟器的上表面设置有固定杆，所述固定杆与所述驱鸟器固定连接，所述固定杆的外侧壁设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述固定杆焊接固定，所述第二支撑杆远离所述固定杆的一端设置有连接杆，所述连接杆与所述第二支撑杆固定连接，所述连接杆开设有容腔，且所述容腔内设置有弹簧，所述弹簧与所述连接杆固定连接，所述弹簧的左端设置有第一活动杆，所述第一活动杆与所述弹簧固定连接，所述弹簧的右端设置有第二活动杆，所述第二活动杆与所述弹簧固定连接，所述第一活动杆的远离所述弹簧的一端横向贯穿所述连接杆的左壁，所述第一活动杆远离所述连接杆的一端设置有橡胶条，所述橡胶条与所述第一活动杆固定连接所述连接杆远离所述弹簧的一端横向贯穿所述连接杆的右壁，所述无人机本体、所述驱鸟器和所述电机均与外部电源电性连接。

优选的，所述第一活动杆、所述第二活动杆和所述橡胶条数量均为四个，四个所述橡胶条呈圆形对称分布，且一个所述橡胶条的一端与所述第一活动杆远离所述连接杆的一端固定连接，另一端与所述第二活动杆远离所述连接杆的一端固定连接。

优选的，所述电机的输出端设置有转轴，所述转轴一端与所述电机转动连接，另一端与所述螺旋桨固定连接，所述螺旋桨通过所述转轴与所述电机转动连接。

优选的，所述螺旋桨的数量为六个，且六个所述螺旋桨对称分布在所述无人机本体的外侧壁。

优选的，所述第一活动杆和所述第二活动杆均与所述连接杆滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，在无人机的上表面设置有驱鸟器，使驱鸟器能够将靠近无人机的鸟类进行驱赶，保护了无人机不受碰撞，在无人机上表面设置有橡胶条，橡胶条通过第一活动杆和第二活动杆相连接，第一活动杆和第二活动杆通过弹簧相连接，当无人机即将要与物体碰撞的时候，橡胶条会向内拉动第一活动杆和第二活动杆，第一活动杆和第二活动杆会向外拉动弹簧，从而形成一个缓冲空间，并利用橡胶条和弹簧的弹力将无人机弹离物体，保护了无人机不受损伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型中的连接杆结构示意图；图3为本实用新型中的螺旋桨结构示意图；图中：1-无人机本体、2-第一支撑杆、3-螺旋桨、4-驱鸟器、5-固定杆、6-第二支撑杆、7-连接杆、8-第一活动杆、9-橡胶条、10-弹簧、11-第二活动杆、12-电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有防护装置的测绘无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的外侧壁设置有第一支撑杆2，第一支撑杆2与无人机本体1固定连接，第一支撑杆2远离无人机本体1的一端外侧壁设置有电机12，电机12与第一支撑杆2固定连接，电机12的输出端设置有螺旋桨3，螺旋桨3与电机12转动连接，无人机本体1的上表面设置有驱鸟器4，驱鸟器4与无人机本体1可拆卸连接，驱鸟器4的上表面设置有固定杆5，固定杆5与驱鸟器4固定连接，固定杆5的外侧壁设置有第二支撑杆6，第二支撑杆6与固定杆5焊接固定，第二支撑杆6远离固定杆5的一端设置有连接杆7，连接杆7与第二支撑杆6固定连接，连接杆7开设有容腔，且容腔内设置有弹簧 10，弹簧10与连接杆7固定连接，弹簧10的左端设置有第一活动杆8，第一活动杆8与弹簧10固定连接，弹簧10的右端设置有第二活动杆11，第二活动杆 11与弹簧10固定连接，第一活动杆8的远离弹簧10的一端横向贯穿连接杆7 的左壁，第一活动杆8远离连接杆7的一端设置有橡胶条9，橡胶条9与第一活动杆8固定连接连接杆7远离弹簧10的一端横向贯穿连接杆7的右壁，无人机本体1、驱鸟器4和电机12均与外部电源电性连接。

为了无人机能够被橡胶条9保护起来，使无人机靠近物体的时候能够通过第一活动杆8、第二活动杆11和橡胶条9形成一个缓冲空间，并利用橡胶条9的弹力将无人机弹离物体，本实施例中，优选的第一活动杆8、第二活动杆11和橡胶条9数量均为四个，四个橡胶条9呈圆形对称分布，且一个橡胶条9的一端与第一活动杆8远离连接杆7的一端固定连接，另一端与第二活动杆11远离连接杆7的一端固定连接。为了电机12转动时候能够带动螺旋桨3动，从而使螺旋桨3带动无人机本体1飞行，本实施例中，优选的电机12的输出端设置有转轴，转轴一端与电机12转动连接，另一端与螺旋桨3固定连接，螺旋桨3通过转轴与电机12转动连。为了螺旋桨3能够有足够的动力带动无人机本体1飞行，本实施例中，优选的螺旋桨3的数量为六个，且六个螺旋桨3对称分布在无人机本体1的外侧壁。为了第一活动杆8和第二活动杆11能够形成缓冲的空间，使无人机本体1不受损伤，本实施例中，优选的第一活动杆8和第二活动杆11均与连接杆7滑动连接。本实用新型中的电机12能够带动螺旋桨3转动，从而使螺旋桨3带动无人机本体1飞行，电机12的型号为X-TEAM。

本实用新型中驱鸟器4的工作原理是：驱鸟器4采用的是物理驱鸟法，利用超声波能够有效地将鸟类驱离。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先将无人机本体1放置在水平面上，将无人机本体1和电机12的电源打开，电机12会开始转动，并通过转轴带动螺旋桨3转动，螺旋桨3会带动无人机本体1飞行，将驱鸟器4的电源打开，驱鸟器4会发出超声波，能够有效地将即将接近无人机本体 1的鸟类进行驱赶，使无人机本体1不会碰撞到鸟类，在无人机本体1即将与物体碰撞的时候，橡胶条9会先接触到物体，橡胶条9会向内拉动第一活动杆8 和第二活动杆11，第一活动杆8和第二活动杆11会向外拉动弹簧10，从而形成一个缓冲空间，使无人机本体1不会与物体进行碰撞，并利用橡胶条9和弹簧 10的弹力将无人机本体1弹离物体，保护了无人机本体1不受损伤。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。