1.一种无人机的机载超声波探测装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)上连接有固定板(2)，所述固定板(2)的下端通过电机座一(3)固定连接有电机一(4)，所述电机一(4)的输出轴与结构臂(5)固定连接，所述结构臂(5)包括一条水平的横臂(6)和与横臂(6)垂直的竖臂一(7)、竖臂二(8)，所述竖臂一(7)上设有通孔一(9)，所述通孔一(9)内固定安装有止推轴承一(10)，所述止推轴承一(10)内安装有旋转轴(11)，所述旋转轴(11)的一端通过止推轴承一(10)与电机二(12)的输出轴相连且另一端固定连接探测箱(13)，所述电机二(12)安装在竖臂一(7)外侧设置的电机座二(14)上，所述竖臂二(8)上设有固定轴(15)，所述探测箱(13)通过旋转轴(11)和固定轴(15)安装在竖臂一(7)和竖臂二(8)之间，所述探测箱(13)内部设有聚音结构(16)，所述聚音结构(16)上端连接超声波传感器(17)，所述超声波传感器(17)与无人机(1)的飞控系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的机载超声波探测装置，其特征在于：所述旋转轴(11)和固定轴(15)同轴。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的机载超声波探测装置，其特征在于：所述无人机(1)与固定板(2)通过螺钉(18)连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机的机载超声波探测装置，其特征在于：所述电机一(4)外设有电机保护罩(19)。
5.根据权利要求4所述的一种无人机的机载超声波探测装置，其特征在于：所述电机保护罩(19)上设有通孔二(20)，所述通孔二(20)内固定安装有止推轴承二(21)，所述电机一(4)的输出轴穿过止推轴承二(21)与结构臂(5)固定连接。